k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 174 166 51 kint. Cl. 7 : B24B 41/04 B23Q 1/25 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 97120926.7 86 k Fecha de presentación: 28.11.1997 87 k Número de publicación de la solicitud: 0 919 333 87 k Fecha de publicación de la solicitud: 02.06.1999 k 54 Título: Máquina rectificadora de cilindros. k 73 Titular/es: Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenbau GmbH Daimlerstrasse 24 57299 Burbach, DE k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.11.2002 k 72 Inventor/es: Haferkorn, Wolfgang k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 01.11.2002 k 74 Agente: Dávila Baz, Angel ES 2 174 166 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 174 166 T3 2 DESCRIPCION Máquina rectificadora de cilindros. La invención se refiere a una máquina rectificadora de cilindros para el rectificado de contornos de cilindros, con un dispositivo para guiar tangencialmente, siguiendo el contorno del cilindro, una muela de rectificado colocada en un husillo portamuela. Una máquina de esta clase es conocida ya por el documento de patente EP - 459 158 - A. Máquinas rectificadoras de cilindros de esta clase se utilizan para el mecanizado de cilindros de trabajo y cilindros de apoyo, utilizados por ejemplo en máquinas laminadoras de chapa, de plástico y de papel. Estos cilindros tienen por regla general siempre un contorno diferente a una forma puramente cilíndrica, por ejemplo un contornohuecooabombadoobienconfiguradocon una combinación de ambas formas. Al efectuar el rectificado de estos contornos se ha comprobado que es un inconveniente el hecho de que la muela de rectificado, debido a su árbol o husillo portamuela situado en paralelo al centro del cilindro, rectifica un cilindro casi siempre con un solo canto y por lo tanto no se utiliza con toda su superficie. Como consecuencia de esto, se trabaja con avances longitudinales muy pequeños, para impedir la formación de escalones en el cilindro, pero de todos modos con la consecuencia de que de este modo se alargan en la forma correspondiente los tiempos de rectificado. Para poder evitar estos inconvenientes, es ya conocido desde hace mucho tiempo el sistema de bascular el husillo portamuela, sobre el que está colocada la muela de rectificado, y aproximarlo al cilindro, de manera que la muela se apoye en todo lo posible siempre tangencialmente contra el contorno del cilindro, con lo cual se puede trabajar con la anchura aproximadamente completa de la muela. Para poder conseguir esto, la máquina rectificadora se construye con la posibilidad de realizar un movimiento de basculado del carro superior. Pero esto exige no solo una separación adicional del carro superior, sino que además por una parte es muy difícil realizar este movimiento de basculado alrededor del punto de giro fijado de un modo absolutamente carente de histéresis, y por otra parte es difícil conseguir al mismo tiempo la amortiguación necesaria en la superficie de separación para realizar el proceso de rectificado. Por lo tanto, la presente invención tiene por objeto, en una máquina rectificadora de cilindros de la clase mencionada al principio, mejorar la conducción tangencial de seguimiento de la muela de rectificado y en especial simplificar la técnica de su construcción y hacer posible la consecución de una mayor exactitud. Este objeto se soluciona, según la presente invención, por medio de las características indicadas en la reivindicación 1. De este modo es posible, en forma sorprendentemente sencilla, efectuar la aproximación de ajuste de la muela de rectificado con una exactitud reproducible de hasta 1/100 m, haciendo girar el manguito alrededor del husillo portamuela, concretamente de un modo independiente de un contorno cualquiera que se desee conseguir en el cilindro, de manera 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 que se consigue una aproximación tangencial deseada con cualquier geometría de la pieza. Desplazando en sentido giratorio el manguito, que para ello está acoplado a un mecanismo adecuado, se desplaza el husillo portamuela con un movimiento principal realizado en un plano del centro de la pieza y del centro del husillo portamuela y se ajusta en un ángulo correspondiente a la medida del desplazamiento en sentido giratorio respecto a la línea central de la pieza. Este ángulose puede calcular por medio de un mando por control numérico (NC) conectado preferentemente a la máquina rectificadora de cilindros e instalado en un ordenador principal, como tangente apoyada en la curva. Una realización preferida de la invención prevé que el punto de intersección de los dos ejes longitudinales se encuentre en el centro de la muela de rectificado. Por medio del punto de intersección fijo conseguido de esta forma, se puede aproximar o guiar el husillo portamuela siguiendo el contorno, sin que varíe esencialmente la distancia entre los puntos centrales de la pieza o del cilindro y el husillo portamuela. La exactitud del seguimiento tangencial se puede aumentar todavíamás de este modo. Si están preferentemente pretensados en sus dos extremos tanto el manguito como también el casquillo excéntrico, es todavía mayor la precisión al guiar la muela de rectificado siguiendo el contorno del cilindro. Para el pretensado son adecuados cojinetes hidrostáticos de apoyo o bien guías de rodamientos pretensadas, que se pueden utilizar sin problemas, gracias al movimiento de giro al realizar la aproximación o el seguimiento del husillo portamuela. Además, la transmisión mecánica muy grande, que se consigue según la presente invención entre el ángulo de giro del manguito y el ángulo de giro del husillo portamuela, contribuye a reducir el movimiento de aproximación y ajuste de la muela de rectificado al seguir el contorno del cilindro por medio de esta transmisión con una relación de aproximadamente 1:100. Una realización de la invención prevé queel manguito esté situado concéntricamente sobre un casquillo excéntrico, que sirve de soporte al husillo portamuela. El husillo portamuela, por lo tanto, ya no está colocado directamente en el manguito inclinado, sino indirectamente por medio del casquillo excéntrico interior, de manera que se puede conseguir así una excéntrica doble, especialmente adecuada para graduaciones o ajustes finos. Otros detalles y ventajas de la invención están indicados en las reivindicaciones de patente y en la descripción siguiente, en la que se explican con mayor detalle ejemplos de realización del objeto de la invención. en los dibujos adjuntos se muestran: -enlafigura1envistadefrentemuyesquemática un detalle de una máquina rectificadora de cilindros ya de por sí conocida, cuya muela de rectificado, que se puede aproximar al contorno de un cilindro por medio de un movimiento de basculado del carro superior, del modo que se realiza en el estado de la técnica;
3 ES 2 174 166 T3 4 - en la figura 2 como detalle de la figura 1, la muela de rectificado aproximada en diferentes posiciones a lo largo de la longitud del cilindro que se desea rectificar; - en la figura 3 una muela de rectificado aproximada tangencialmente al contorno de un cilindro con aproximadamente toda la anchura de la muela, diferenciándose de la muela representada en la figura 2; - en la figura 4 en representación muy simplificada, una muela de rectificado apoyada en un casquillo excéntrico y aproximada hasta un cilindro, en vista de frente; - en la figura 5 una sección a lo largo de la línea de corte V-V de la figura 4; - en la figura 6 como detalle un esquema de principio de la cinemática resultante al efectuar la aproximación de la muela de rectificado mediante el giro del casquillo excéntrico, según las figuras 4 y 5; y - en la figura 7 una representación correspondientealadelafigura5deloscojinetesde apoyo del husillo portamuela, que aquí está situado en una excéntrica doble. Para poder evitar la utilización de la muela de rectificado 4, representada en la figura 2 en diferentes posiciones de trabajo en toda la longitud del cilindro 1, en lo esencial utilizando solo un canto de la misma al efectuar el rectificado del contorno de un cilindro 1 de trabajo o de apoyo en una máquina 2 rectificadora de cilindros, de la cual solo se representan en lo esencial esquemáticamente en la figura 1 el carro superior 3 y la muela de rectificado 4, para mayor sencillez del dibujo, y para poder conseguir en lugar de ello una conducción tangencial de seguimiento del contorno, según la figura 3, de la muela de rectificado 4 representada también aquí a su vez en diferentes posiciones de trabajo, según la realización ya conocida representada en la figura 1, se bascula todo el carro superior 3 alrededor de un punto 5 según se indica con la flecha doble 6. Este movimiento de basculado tiene los inconvenientes mencionados al principio. La conducción tangencial de seguimiento de la muela de rectificado 4 sin modificar la posición del carro superior, es decir sin tener que bascular este carro, resulta posible en la realización según lasfiguras4a6colocandoelhusillo portamuela 7, sobre el que está colocada la muela de rectificado 4, en un manguito 8 giratorio, configurado como manguito excéntrico, que puede girar alrededor del husillo portamuela 7 y cuyo eje longitudinal 9 está inclinado formando un ángulo 10 respecto al eje longitudinal 11 del husillo portamuela 7. En el ejemplo de realización representado, el punto de intersección 12 de los dos ejes longitudinales 9 y11 está situado en el centro de la muela de rectificadoyporlotantoestá fijo. En el extremo más apartado de la muela de rectificado 4, el husillo portamuela 7 está unido, por medio de un elemento de accionamiento 13, a un accionamiento 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 de la máquina rectificadora de cilindros, no representado en el dibujo. La posición cero de la conducción de seguimiento de la muela de rectificado se puede ver en la figura 4, en la que un punto 14 o bien 15 respectivamente, situado supuestamente en el eje longitudinal 9 del manguito y respectivamente en el eje longitudinal 11 del husillo portamuela (véanse las figuras 5 y 6), se encuentra exactamente a 90 respecto a la línea 18 que une el centro 16 del cilindro con el centro 17 del husillo portamuela, según se ve en la figura 4, coincidiendo el centro del husillo con el punto 15. Al comenzar el giro del manguito 8 por medio de un elemento de graduación 19 (accionamiento de husillo roscado de bolas rodantes), conectado preferentemente a un ordenador principal, según se muestra esquemáticamente en la figura 4, el punto 15 según la figura 6 realiza un movimiento principal en el plano alrededor del eje longitudinal 11 del husillo portamuela, permaneciendo fijo el punto de intersección 12 de los dos ejes longitudinales 9 y 11 respectivamente. El husillo de rectificado 4 se ajusta de este modo de acuerdo con la medida de graduación en un ángulo 10 respecto al centro 16 del cilindro, sin modificar decisivamente la distancia entre el centro 16 del cilindro y el centro 17 del husillo portamuela. Entre el ángulo de basculado α del manguito 8 y el ángulo de basculado β del husillo portamuela 7 (véase la cinemática según la figura 6), existe una gran reducción mecánica de transmisión, que reduce el movimiento de aproximación y ajuste en una relación de aproximadamente 1:100. Al efectuar la conducción tangencial de seguimiento de la muela de rectificado 4 según la figura 7, el husillo portamuela 7 está situado en un casquillo excéntrico 19, que en este caso está rodeado concéntricamente por un manguito inclinado 108, situado en el exterior y que ocasiona la inclinación respecto al eje longitudinal 11 del husillo portamuela 7. Además de la conducción de seguimiento muy exacta, descrita anteriormente, de la muela de rectificado 4, ajustándose al contorno de un cilindro 1, la excéntrica doble, conseguida por el encajado entre sí del casquillo excéntrico 19 y del manguito inclinado 108, hace posible un ajuste fino del movimiento de seguimiento de la muela de rectificado 4. La disposición con movimientos de giro para la aproximación de la muela de rectificado 4 permite prever el manguito 8 o bien el manguito 108 y el casquillo excéntrico 19 respectivamente en sus dos extremos con un cojinete hidrostático de apoyo 20 ó 21 en cada uno de ellos y efectuar de este modo su pretensado. El cojín hidrostático de amortiguación de los cojinetes hidrostáticos de apoyo 20 ó21está indicado esquemáticamente en las figuras 5 y 7, sin mostrar las conducciones de alimentación para el líquido de presión. En ambas variantes (según lasfiguras5ó 7) es posible efectuar con gran precisión la conducción tangencial de seguimiento de la muela de rectificado 4 sobre el respectivo contorno del cilindro, de manera que la excéntrica doble según la figura 7 hace posible además la consecución de un ajuste fino adicional. 3
5 ES 2 174 166 T3 6 REIVINDICACIONES 1. Máquina rectificadora de cilindros para rectificar contornos de cilindros (1), con un dispositivo para la conducción de seguimiento tangencial sobre el contorno del cilindro de una muela de rectificado (4) apoyada sobre un husillo portamuela (7), caracterizada porque el husillo portamuela (7) está colocado en un manguito giratorio (8, 108), cuyo eje longitudinal (9) está inclinado formando un ángulo (10) respecto al eje longitudinal (11) del husillo portamuela (7). 2. Máquina rectificadora de cilindros según la reivindicación 1, caracterizada porque el punto de intersección (12) de los dos ejes longitudinales (9 y 11 respectivamente) se encuentra en el centro de la muela de rectificado (4). 3. Máquina rectificadora de cilindros, según 5 10 15 20 las reivindicaciones 1 ó 2,caracterizada porque el manguito (8, 108) está configurado como manguito excéntrico. 4. Máquina rectificadora de cilindros, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el manguito (8, 108) está pretensadoen sus dos extremos. 5. Máquina rectificadora de cilindros, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el manguito (108) está colocado concéntricamente sobre un casquillo excéntrico (19), que sirve de alojamiento al husillo portamuela (7). 6. Máquina rectificadora de cilindros, según la reivindicación 5, caracterizada porque el casquillo excéntrico (19) está pretensado en sus dos extremos. 25 30 35 40 45 50 55 60 65 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4
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