ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

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1 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA EO EN ESADO ESACIONAIO INGENIEÍA DE CONOL M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

2 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA Error Etdo Etciorio El rror tdo tciorio u did d l xctitud d u it d cotrol r guir u trd dd, dué d drcr l rut tritori. S lizrá l rror tdo tciorio roocdo or l iccidd dl it d guir dtrido tio d trd. El qu u it ddo rt o o u rror tdo tciorio t dtrido tio d ñl d trd, dd dl tio d fució d trfrci d lzo irto dl it. Clificció d lo it d cotrol Lo it d cotrol clific d curdo co u ccidd d guir trd cló, r, ráol, tc. Coidr l it d cotrol co rtció uitri co l iguit fució d trfrci lzo irto G(): Et it coti l tério N l doidor, qu rrt u olo d ultilicidd N l orig. El qu d clificció l ctidd d itgrcio (tério ) idicd or l fució d trfrci lzo irto. U it doi d tio, i N, d tio, i N, d tio, i N, tc. Ejlo: Sit tio Sit tio Sit tio ( ) ( ) INGENIEÍA DE CONOL M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

3 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA Dig qu tio d it corrod cd fució d trfrci. () H () 5( ) ( )( ) G G () H () ( )( ) G () H () 4 6 G () H () 7 () () ( ) G H 4 6 Error tdo tciorio El rror u it d cotrol l difrci tr l lor ddo r(t) y l lor ctul c(t), d l ril cotrold. El rror tdo tciorio qul rror qu rc dué d qu drcido l tritorio. Sutituydo. ( H ( C(. C( G( S ) ( H ( G( GH ( ( [ GH ( ] ( ( GH ( Pud orr d qu l rror dd: D l trd: ( D l crctrític dl it d lzo irto GH( Pr l iguit it d cotrol, l fució d trfrci d lzo crrdo C () G() () E ( ) G() H () () G() H () E () G () () H () El rror tdo tciorio () t ) t G ( ) () H () INGENIEÍA DE CONOL M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

4 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA Error tdo tl r u trd cló d gitud G H G H L cott tátic d rror d oició, ( ) () () () () dfi coo G ( ) H ( ) i uidd, ( ) Error tdo tl r u trd r d gitud G() H () G() H () L cott tátic d rror d locidd dfi coo G () H () g tio g Error tdo tl r u trd ráol d gitud G H G H L cott tátic d rror d clrció, ( ) () () () () dfi coo () H () G g tio g INGENIEÍA DE CONOL 4 M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

5 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA INGENIEÍA DE CONOL M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ 5 Coficit tático d rror d oició ( ) ( ) H G Sit tio (fiito) Sit tio Sit tio Coficit tático d rror d locidd ( ) ( ) H G Sit tio Sit tio (fiito) (fiito) Sit tio Coficit tático d rror d clrció ( ) ( ) H G Sit tio Sit tio Sit tio (fiito) (fiito) Coficit tático d rror Error d tdo tl io d it Etrd cló Etrd Etrd Prólic Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito Vlor fiito

6 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA Ejlo Dtri l r u trd cló d gitud, r l iguit it d cotrol ) G it tio () () ( )( ) G () H () ( )( ) %.5.5 ) Si uto l gci u fctor d, dtrir l G it tio () () ( )( ) G() H () 5 ( )( ) % 5 c) Si or do u 5%, to r u trd d gitud l. 5, dtrir l gci cri r otrlo. G () it tio ( )( ) () () () G H 9 8 ( )( ) INGENIEÍA DE CONOL 6 M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

7 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA El tritorio r l fucio trior ) G ( ) H ( ) ( )( ) C( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ) G ( ) H ( ) ( )( ) ζ G. ζ.84 M P.4% C( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ζ G.8 ζ.4 M P.% c) G ( ) H ( ) ( )( ) 8 C( ) ( )( ) ( ) 8 ( )( ) 8 4 ζ 4 8 G.95 4 ζ.7 M P 46.47% INGENIEÍA DE CONOL 7 M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

8 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA Ejlo Pr l it d l figur, dtri lo lor d l gci y l cott d rtció d locidd r qu l oro áxio l rut l cló uitrio. y l rror tdo tl dl %. Co to lor d y, otg l tio d ltito y l tio d tito. Suog qu g y qu B N / rd / g. Etdo tl Fució d trfrci d lzo crrdo C( ) B () ( ) B Fució d trfrci d lzo irto G () H () ( ) ( B) Sit tio Coo l it dl tio xit u rror d tdo tl fiito r trd r () Pr u rror d tdo tl dl % cit u d. 5. Pr qu l it cul co l % cit u gci d G () H () ( ) ( ) 5 Coo or, l rror tdo tl olo fctdo or l gci dl it. ritorio Pr clculr to l fució d trfrci d lzo crrdo Corádol co l for grl dl it d gudo ord, o qud B ζ y l gci dl it G c( ) c( ) B ( ) Coo l it tiliz l uidd y l áxio oro. to corrod l ( M % % ) M % πζ ζ % ζ l π % M π [ l(.) ].456 INGENIEÍA DE CONOL 8 M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

9 UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN coo toc ζ d 7.7 FACULAD DE INGENIEÍA MECÁNICA Y ELÉCICA (.456) 6. 9 coo B ζ ζ B (.456)( 7.7)( ) ( ) 5.9 El tio d ltito t r β co ζ co rd ( ) ( ) π β π.97 tr. 5 g d ζ io d tito t io d ico t Gráfic d rut c () t t.4 El úro d ico rí i co.48 t t. 4 g ζ t π (.456)( 7.7) π. 5 d ζ g N c ( ) G ut dl it r u trd cló uitrio. Lo lor d l rut c () t o ζ ( ( t ).6 c( t ) c() ) c( ) ( )(). ζ ( t ).4 c(t ) c() c. ( ) ( ) ( )() 96 ut dl it r u trd r uitri. INGENIEÍA DE CONOL 9 M.C. ELIZABEH GPE. LAA HDZ. M.C. OSÉ MANUEL OCHA NÚÑEZ

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