ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO. TIPOS DE SISTEMAS. COEFICIENTES DE ERROR.

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1 EO EN ETADO ETACIONAIO. TIPO DE ITEA. COEFICIENTE DE EO. Ojivo: Aalizar l rror ado acioario para ia co raliació uiaria y o uiaria. Coo aí aié dfiir l ipo d ia, dcir a qu ñal d rfrcia capaz d guir, co rror ulo régi pra. Iroducció. Lo rror u ia d corol, pud ariuir a ucho facor. Lo caio la rada d rfrcia provoca rror ivial dura lo príodo raiorio y aié pud producir rror ado al. La iprfccio lo copo dl ia, al coo fricció áica, jugo o aolo, driva érica, vjciio o drioro, pud provocar rror l ado acioario. i argo, o udiaro lo rror producido por la iprfccio d lo copo dl ia, io qu aalizaro u ipo d rror ado acioario, provocado por la icapacidad dl ia d guir ciro ipo d rada. U ia pud o r u rror ado acioario para ua rada caló, pro l io ia pud xhiir u rror ado al difr d cro a ua rada rapa. El qu u ia driado xhia u rror ado al para u ipo pcífico d rada dpd d la Fució d rafrcia d Lazo Airo dl ia. E gral, lo rror ado al d ia d corol lial, dpd dl ipo d ñal d rfrcia y dl ipo dl ia qu vrá á adla. Cualquir ia fíico d corol ufr, por auralza u rror ado al rpua a ciro ipo d rada. La úica fora d liiar rror para ado al, odificar la rucura dl ia. A d prdr l aálii dl rror ado al, d clarificar cuál l igificado d rror dl ia. E gral l rror pud vr coo ua ñal qu rápida d r iiizada y i poil rducida a cro.- Co rfrcia al ia lazo crrado d la igui figura: Ea C r a c - B Cuado l ia i raliació uiaria =, l rror ipl: = a = r y ido dfiido l rror ado al coo: li i, pro la gaacia áica d raliació = Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

2 6 Ejplo ido =li = 6 l rror dl ia pud aú dfiir co la cuació = r y por r la gaacia d raliació ado acioario uiaria. Pro cuado o uiaria y, l rror acua, a ya o pud dfiir gú la cuació = r y. Ejplo: i coidra u ia co gaacia d raliació o uiaria, coo l cao d u ia d corol d vlocidad, dod la rada caló pla para corolar la alida dl ia, la cual ua rapa ado al qu rpra la vlocidad agular dl oor rad/g. E jplo uiliza u acóro, qu u dipoiivo lcrocáico cuya alida rga u volaj proporcioal a la agiud d la vlocidad agular d rada, l cual uiliza jplo coo or d vlocidad, dcir lo ua coo lo d raliació para coparar la alida d volaj qu l rga la cual proporcioal a la vlocidad agular qu a ado co la ñal d rada r xprada vol. E cao, coo y [rad/g] y r [vol] o i la ia diio, o pud dfiir l rror coo: = r y. Por Ejplo: i = V/rad/g, para ua rada r igual al caló uiario d Vol, la vlocidad ado al dría r, rad/g, ya qu cuado dicha vlocidad alcaza, la alida d volaj dl acóro rá d V, y cao l rror d ado acioario r la ñal d rada y la alida ría cro. Para lo cual ciaría ua uva ñal d rfrcia igual a la alida qu valira,y u dipoiivo adapador qu uvira la ia gaacia qu l loqu d raliació para covrir la ñal rfrcia, rad/g ora ñal d rada Vol qu pudira coparar co la ñal provi dl lo or Vol. Para cao, l rror dl ia d dfiir coo la difrcia r a uva ñal llaada ñal d rfrcia y la alida dl ia. = r y E dcir, para llo, d dfiir ua ñal d rfrcia r [rad/g] qu la ñal qu la alida y á iguido, xprada la ia agiud d la alida, qu diia a la ñal d rada r [Vol] xprada la ia agiud qu la alida dl or qu l acóro. D a fora l ia d corol d lazo crrado IO ua ola rada y ua ola alida qudaría rprado por l igui diagraa loqu d la figura Nº E a C, rad/g Vol - B Vol, rad/g Fig. Equa d loqu para u corol IO = Vol/rad/g Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

3 E dod r la ñal rada, r la ñal d rfrcia, a l rror acua, l rror vrdadro, y la ñal d raliació. Lugo pud dfiir do ipo d rror diio para raliació o uiaria: Error vrdadro: dfi coo la difrcia r la ñal d rfrcia r y la ñal d alida c. E C La agiud la ia qu la ñal r y d la alida Ejplo: La uidad pud r: ºc, rad/g,, /g c. Error acua o ñal aciva: a, la rada al loqu, dfi coo la difrcia r la ñal d rada r y la ñal d raliació priaria. E a B C C La diió d la a igual a la d r, gral [Vol]. La fució d rafrcia, upodrá d acá á qu o i polo i cro l orig y rpra al ia d dició, qu gral raliza la dició d la varial corolada c y la covir ora varial o agiud, á covi d procar y raiir coo r, ió, corri, prió, c. Por lo ao c. Coo pud aprciar la rlació r la diió d la ñal d alida, por jplo, ºC, ro, rad/g. c., y la ñal d raliació, qu d la ia agiud d la rada qu por lo gral Vol, ará dada por la gaacia áica d la fució d rafrcia dl lo d dició o a. Por lo ao drá r la ia rlació r la ñal d rfrcia y la ñal d rada, o a, la gaacia áica d drá r aié. La fució d rafrcia, dl llaado lcor d rfrcia, rpra al lo qu covir la ñal d rfrcia r ua varial adcuada, la ñal d rada r, para podr r coparada co la dició d la alida, por lo ao: uual ua gaacia y ipr i ua uidad dada por la rlació d uidad d la ñal rada qu la ia qu la uidad d la ñal priaria d raliació y la uidad d la ñal d rfrcia qu la ia qu la uidad d la alida c, por jplo [Vol/rad], [Vol/ºC], [Vol/], [Vol/rad/g], c. i upo qu, la gaacia áica d la fució d rafrcia dl Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 3

4 C ia rá: Coo pud vr olo i,, cocucia i o i polo l orig o o id a cuado id a cro. i o i polo l orig y i adá hac l ia drá u rror d ado acioario a ua rada caló, l ia corrpod a u ia Tipo cro. i l rror vrdadro fura ipr ulo para ua rfrcia caló, r l valor : rlació coada r r y la d rada r. drá, pro ya o rparía la i, dcir i u polo l orig, y hac igual a la gaacia áica d =, o cao drá dicho rror ulo, lo qu corrpod a u ia Tipo uo.- Por lo ao la ñal d rfrcia ría: r r qu plará aí: E cocucia la ñal dl rror vrdadro rá: r r r c qu oará aí: r c Para l ipo dido a ifiio rá l rror d ado acioario udio. Error d Eado Eacioario para ia co raliació uiaria = Cuado y val, dic qu l ia d raliació uiaria y, para cao lo do rror coicid y adá r r. Eo ia i u diagraa loqu coo l idicado la figura. E llo la ñal d rfrcia y la d rada coicid o a: + E Ea C _ B C Fig.. Diagraa loqu para u ia d raliació uiaria. Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 4

5 E gral cualquir fució rafrcia pud r cria fució d u cro y polo, coo: z... z p... pk k j i z p o fora oralizada d coa d ipo coo: i j dod k LA Ta. T... T. T... Dod LA la gaacia oralizada d Lazo Airo. El ério l doiador, rpra u polo d uliplicidad l orig. Lo ia d corol claifica d acurdo co u capacidad d guir rada caló, rapa, aclració c. E qua d claificació razoal porqu la rada ral coidra a vc coo ua coiació d la rada cioada. Ea claificació aa l úro d igrador l orig d la Fució d Trafrcia d Lazo Airo dcir l ipo dl ia: ipo d ia dfi úica para ia co raliació uiaria coo: l úro d igrador puro la cada dirca. E dcir l valor d la xprió arior. El ipo d ia idica qu ord d ñal d rfrcia pud guir u ia co rror ulo régi acioario. Cofor l ipo ayor, jora la prciió, i argo al auar l ipo agrava l prola d ailidad. ipr llga a u coproio d quilirio r la prciió y la ailidad rlaiva. E la prácica uy raro r ia d ord r o uprior, porqu por lo gral rula difícil diñar ia al qu ga do o á igrador la raycoria dirca. No qu a dfiició difr a la d ord dl ia. Ejplo: Tido cua a claificació, ivigaro l rror acioario para vario ipo d ia, dido a la ñal d rfrcia: ipulo =, caló =/, rapa =/ y paráola =/ 3 El Error l doiio d Laplac, para ia d raliació uiaria, oi coo: Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 5

6 E régi pra, l rror d ado al oi aplicado l ora dl valor fial, qu rlacioa u coporaio al d ua fució f l doiio poral cuado co l coporaio al d la raforada d Laplac d ua fució F uliplicada por cuado : Para r aplicado l Tora d Laplac d xiir l li f y la fució.f o d r polo l iplao drcho dl plao, i l j jw lo qu quival a dcir qu l ia a al y f y df/d d r raforal por Laplac. A coiuació dfiirá ua cifra d ério doiada coa d rror d ado acioario. La coa d rror p, v, a dcri la capacidad qu u ia co raliació uiaria i para rducir o liiar l rror d ado al. Por lo ao idica l dpño al dl ia. ira á ala o la coa, á pquño l rror ado al. - Coa d Error d Poició Eáica p : dfi ola para ua rada caló. r = por lo ao = / rplazado la fució d rror E oi: p dfi coo: li li p li Por lo ao l rror ado al, oi dia: p. Error d ado acioario ia Tipo cro co rada caló. LA. Ta.. T.... T. T.... = / Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 6

7 LA. Ta.. T.... p li LA T. T.... % LA * El ia capaz d guir a ua rada caló co u ciro rror d ado acioario qu dpdrá fora ivra proporcioal a la gaacia oralizada d lazo airo LA y al valor d la gaacia d la rada. A ayor gaacia rduc l rror d ado acioario pro pora la ailidad. ira á ala la coa d rror p a pquño l rror d ado al. ipr l rror d ado acioario, coidra u rror la poició d la alida. La alida d u ia pud r Tpraura, Poició, Vlocidad, c. Por lo ao irprará a u rror d poició coo a u rror la poició d la varial d alida coparado co la poició d la varial d rada, dcir rá u rror xprado ºC,, rad/g, c. cordar qu poició rpra la varial praura, vlocidad, ivl, c. E cao d u ia ipo cro xiado por ua rada caló la poició d la varial d alida difir d la poició d la varial d rada u valor fiio xprado ao por cio. U ia ipo cro priil i poil olrar rror pquño para rada caló, ipr y cuado la gaacia LA a grad. i argo, i la gaacia LA daiado grad, difícil or ua ailidad rlaiva ufici grad. Error d ado acioario ia Tipo uo o á co rada caló. = / LA Ta. T... T. T... p li LA. Ta.. T.... T. T.... i cia u rror d ado al cro para ua rada caló, l ipo dl ia d r uo o ayor. U ia ipo uo o á igu fil ua rada caló. La poició d la varial d la alida coicid xaca co la poició d la varial d rada. u: U caló pud r guido i rror, régi pra, por lo ia ipo uo y uprior. Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 7

8 Oupu y - Coa d Error d Vlocidad Eáica v : dfi ola para ua rada rapa r =. = / li li. v dfi coo: v li. Por lo ao l rror ado al, oi dia: v El ério rror d vlocidad ua para xprar u rror ado al la poició cuado l ia xciado por ua rada rapa. E dcir: l rror d vlocidad o u rror la vlocidad, io u rror la poició dido a ua rada rapa. La diió dl rror d vlocidad igual a la diió dl rror dl ia..- Error d vlocidad ado acioario para ia Tipo cro co rada rapa. r. LA. Ta.. T.... T. T.... LA. Ta.. T.... v li. T. T.... v U ia ipo cro icapaz d guir a ua rada rapa 3 5 pua d u ia ipo cro a ua rada rapa r= 5 -->oo Ti, Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 8

9 Oupu y d djar claro qu l ia al pro u coporaio ado acioario para ua rada rapa da u rror ifiio, lo qu aja al coporaio d ua rpua ial. El ia al pro al r u ia ipo cro, o irv para ua rada rapa porqu icapaz d guirla, i al io ia l aca la rada rapa y l aplicara ua rada caló, guiría a la rada caló co u rror fiio qu dpdría d la gaacia d la rada y d la gaacia d lazo airo oralizada..- Error d vlocidad ado acioario para ia Tipo uo co rada rapa. r. LA. Ta.. T..... T. T.... v li. li. LA. Ta.. T.... LA. T. T.... LA U ia ipo uo igu a ua rada rapa co u rror fiio. E rror proporcioal a la vlocidad d rada y ivra proporcioal a la gaacia d lazo airo oralizada LA..5 pua d u ia ipo uo a ua rada rapa = LA.5 Erada rapa r=. pua l ia = LA Ti, E ado al la vlocidad d caio d la alida igual a la vlocidad d caio d la rada, ola hay u rror dido a la difrcia d poició d la alida rpco a la difrcia d poició d la rada. Exi u rror llaado d vlocidad d ado acioario fiio y coa qu dido ola a la difrcia d poició r la rca d rada y la rca d ado acioario. Eo d a qu la pdi d la rca d rada la ia qu la pdi d ado acioario, al r do rca paralla la diacia r lla ai fija, y coo l rror ado acioario coicid co a diacia ai fiio y fijo para odo. Aprciar qu la ordada al orig d la rca d ado acioario aié coicid co la diacia d Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 9

10 Oupu y paració ra aa rca, por lo qu l rror d ado acioario pud corar aié coo la ordada al orig d la rca d ado acioario..3- Error d vlocidad ado acioario para ia Tipo do o á co rada rapa. r. LA. Ta.. T..... T. T.... v li LA. Ta.. T..... T. T.... v pua d u ia d gudo ipo a ua rada rapa r= 8 6 rapa d rada rpua d u ia ipo do Ti, cié u ia ipo do o á igu a ua rada rapa co u rror cro. La alida igu fil a la rada por lo qu coicid o olo la vlocidad d caio d la alida rpco la rada io qu aié coicid la poició d la alida rpco la poició d la rada No hay rror i la vlocidad i la poició. Eo ucd porqu la rca d ado acioario coicid xaca co la rca d rada. o do rca coicid al r la ia pdi y la ia ordada al orig. u: Ua rapa pud r guida régi pra por ia ipo y uprior. 3- Coa d Error d Poició Eáica a : dfi ola para ua rada aclració. Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

11 r =. / = / 3 li 3 li. a dfi coo: a li. Por lo ao l rror ado al, oi dia: a 3.- Error d aclració ado acioario para ia Tipo cro co rada aclració. r. 3 LA. Ta.. T.... T. T.... LA. Ta.. T.... a li. T. T.... a 3.- Error d aclració ado acioario para ia Tipo uo co rada aclració. r. 3 LA. Ta.. T.... T. T.... LA. Ta.. T.... a li. T. T.... a 3.3- Error d aclració ado acioario para ia Tipo do co rada aclració. r. 3 Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

12 LA. Ta.. T.... T. T.... LA. Ta.. T.... a li. T. T.... a LA LA 3.3- Error d aclració ado acioario para ia Tipo r o ayor co rada aclració. r. 3 LA. Ta.. T T. T.... LA. Ta.. T.... a li. 3 T. T.... a Lo ia d ipo uo y do o icapac d guir a ua rada aclració o paráola ado al. cié u ia ipo do, pud guir a ua rada paráola co ua ñal d rror fiia. U ia ipo r o ayor co raliació uiaria igu a ua rada aclració co rror cro ado acioario u: Ua rada paráola pud r guida i rror acioario por lo ia ipo r y uprior. 4- Error d ado acioario para ua Erada Ipulo: = r = δ = li li LA. Ta.. T.... T. T Error d ado acioario para ua Erada Ipulo para ia Tipo cro r = δ = Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

13 li. E li li LA. Ta.. T.... T. T Error d ado acioario para ua Erada Ipulo para ia Tipo uo r = δ = li. E li li LA. Ta.. T.... T. T Error d ado acioario para ua Erada Ipulo para ia Tipo do o á r = δ = li. E li li LA. Ta.. T.... T. T.... u: U ipulo pud r guido régi pra, i rror, por odo lo ipo d ia. Cofici d rror. Coo vio arior lo cofici d rror dfi coo: Cofici d rror d poició para la rada caló: p li, coo E y C i la ia uidad, por ao o adiioal.- Cofici d rror d vlocidad para la rada rapa: v li, i la diio d gudo -.- Cofici d rror d aclració para la rada paráola: a li, i la diio d gudo -.- Lugo lo rror fiio ado acioario para la ñal d prua ido la gaacia d la rada y LA la gaacia d lazo airo oralizada o: Para l caló uiario la rada: LA Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 3

14 Para la rapa uiaria la rada: Para la paráola uiaria la rada: LA LA uido lo rulado oido u cuadro d valor, para la difr ñal d rfrcia co gaacia drá: TIPO DE ENTADA TIPO DE ITEA IPULO = ECALÓN = / APA = / ACELEACIÓN = / 3 P = LA V = A = CEO = = = = = +LA V A UNO P = V = LA A = = = = = LA A DO P = = TE P = = V = = V = = A= LA = LA A = = Ejplo. a Dado l rror calcular l rago d la gaacia dl lazo prola ivro. a l ia d raliació uiaria, cuya plaa i la rafrcia: allar l valor d d ara qu l rror acioario a. olució: El ia ipo cro, d ara qu l rror : Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 4

15 Dado l ia calcular lo rror Prola dirco Coidr l ia co raliació uiaria, cuya plaa : El rago d para la ailidad dl ia : Dri l rror acioario cuado l ia xciado co difr ipo d ñal d rfrcia, co la gaacia variado r: Erada caló = : pu l ia ipo. Erada rapa: E cao, pud rgular, ajuado dro dl rago ya cioado. Erada paráola = Error acioario dido a pruracio d ipo calo. Dado l igui ia d corol d poició d ua aa coo idica la figura 3, or l cual adá d la rfrcia, acúa ua pruració, qu iroduc ua cupla pruradora or l j dl oor: Dc [N] + D + Ea U.5 P + / C c.5 [Vol] _ [Vol] Figura 3. ia co pruració Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 5

16 El rror dido a la pruració o calcula co lo cofici d rror d poició, io qu á dado por la ia xprió d la alida calculada para la rada d pruració aulado la rfrcia. E dcir: E DC C c Dc i la pruració dl par prurador la carga d fora caló uiario D C =/ l rror acioario para la rada d pruració aulado la rfrcia, dria dia: DC li E li C li c DC li li c Coo pud orvar, l valor dl rror dirca proporcioal a la apliud d la pruració d rada. ira á grad la pruració ayor rá l rror. La pruració uual ua carga qu acúa or l ia fura dl odlo oral. Al r l ia ipo uo dría prar qu o haya rror d poició, dido al polo dl orig crado por l oor, dcir ia ipo uo rror cro para ua rada caló. Ahora, upogao qu lvaa vio, dado lugar a la aparició d ua cupla or la aa d N, dplazado la aa d u -poi. Ea cupla cooc coo cupla d pruració, la cual ipacará or l rror ado acioario. E cao la cupla d pruració rducida por la rlació d graaj., aparc or l j dl oor, grado ua corri d pruració, qu a u vz gra u par d racció a la pruració, l j dl oor. i l corolador iroducido dl ipo proporcioal, c c, l diagraa loqu acodicioado i l apco idicado la figura 4: Dc D + / C..5 _ Figura 4. Diagraa loqu dl corol d poició odificado. Dod la pruració Dc u caló d N.- Cóo afca o al rror acioario?.5c Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 6

17 Coo a l rror acioario d la rpua oal á dado por la ua dl rror d la rpua a la rada d rfrcia y l rror d la rpua a la rada pruració. ; DC El rror dido a la rada d rfrcia caló rá ulo pu l ia ipo. El rror dido a la pruració lo calculao co la rlació ya dducida: D C li li c Para uro cao rá:..5.5 c li li /. c D C 5 Por lo ao:. 4 c El cálculo ralizado dura qu aú ido u ia ipo uo, l rror o ulo, o d al rror grado por la pruració. Por oro lado orva qu l rror dirca proporcioal a la agiud d la pruració, pro ivra proporcioal a la gaacia dl corolador proporcioal. v qu auado la gaacia dl corolador, c diiuy l fco d la pruració or uro ia d corol auoáico pro l rror o hac cro. El ia aí plaado o u u rgulador. i l corolador iroducido fura u corolador PI. /.5.5. P I D C li... /..5 /.,5. P I DC Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 7

18 Coo pud aprciar ahora í l rror d ado acioario oal cro. El corolador PI apora u polo l orig a d la plaa, dcir a dl uador por dod coidra qu igra la pruració. Eo hac qu polo pa a r u polo para la rada d pruració coviriédo lugo u cro d la Fució d Trafrcia d Lazo Crrado para la rada d pruració. pud cocluir qu para ua pruració ipo caló, i l ia i u polo l orig a dl uador dod ra la pruració, al corar la fució d rafrcia parcial, aparc u cro l orig l urador, qu para, aula la alida parcial C volvido la alida oal C al valor d ado acioario qu raía a d r aplicada la pruració. E dcir l ia lugo d aplicada la pruració apara poráa dl valor dado, pro lugo d raiorio, l rror para la rada pruració ca a cro, volvido la alida oal al valor d ado acioario qu ía a d aparcr la pruració. Bajo coporaio pud dcir, qu l ia o igu a la pruració y raccioa coo u gulador Prfco. ia co raliació o uiaria a rror vrdadro. El cao gral idica la figura 5, llaaro c p, dod c y p o la fucio d rafrcia dl corolador y d la plaa.- E a C - B Figura 5. ia IO co raliació o uiaria coidrará udio pricipio qu la gaacia dl lcor d rfrcia i u valor cualquira, coo dijo por arior igual a la gaacia áica d la fució d rafrcia dl caio d raliació.- El rror vrdadro : E C [ ] E Para corar ua fució quival a u ia co raliació uiaria, iguala la Fucio d Trafrcia d Lazo Crrado rula d coidrar u ia co raliació y u ia d raliació uiaria: Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 8

19 Figura 6. Equivalcia r lo diagraa d loqu co raliació y co raliació uiaria quiv. quiv quiv quiv quiv quiv.. quiv. quiv..... quiv quiv.... quiv quiv quiv.. Coidrado u ia co raliació uiaria y a la fució quiv coo la fució d caio dirco oi l igui ia quival: + E C [ ] _ Figura 7. Diagraa loqu rducido d raliació uiaria. Calculado l rror vrdadro, l diagraa d la figura 7, oo l io rulado qu l ya oido prcd. E Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 9

20 Al ia d raliació uiaria d la figura 7 l aplicao odo lo ya dicho rpco al rror vrdadro régi acioario, ipo d ia y cofici d rror d lo ia co raliació uiaria. El diagraa pud iplificar aí: + E C quiv. _ Dod la : quiv. quiv. Figura 7 a. [ ] i : quiv. [ ] Coo pud aprciar i C, la fució quival dl caio dirco dl ia co raliació uiaria rá quiv., por lo ao l Tipo dl ia coicidirá ipr co lo polo l orig qu ga la fució d rafrcia ral dl caio dirco. i ua fució co polo y cro, rcordar qu o pud ar l orig coo ha upuo, l Tipo dl ia qudará driado por lo igrador d la fució, olo lo cao qu la ia ga uo o igú polo l orig. i i do o á igrador, l Tipo dl ia rá l idicado por lo igrador d la fució, ola l cao qu la fució d rafrcia a ua coa, C.- Coario: Coidrar coo rror dl ia al rror vrdadro, igifica oar coo alida dl io la varial corolada vrdadra, dcir C, la cual copara co la ñal d rfrcia. Cálculo dl Error vrdadro dia lo cofici d la FTLC. Ora fora d calcular l rror vrdadro co lo cofici d lo polioio d la fució d rafrcia dl ia. r guirá upoido qu: li y adá qu: r co: El rror vrdadro rá: r c Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3

21 Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 Aplicado l ora dl valor fial r drá: li li E E E E d r odo u polo l iplao izquirdo dl plao, o quival a dcir qu l ia a al. Traforado por Laplac la prira cuació: C E Coo, drá: EE li i,. r r r r Coo, drá: li uiario caló rfrcia EE i,. r r r r Coo, drá: rapa uiaria rfrcia EE li i,. r r r r Coo 3 3, drá: li paraólica rfrcia EE upodrá qu la fució d rafrcia dl ia C, o i polo l orig y d la fora: C ; dod: y

22 Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 Por lo ao rá: C i llaao:. ; ; c C Por d drá:... plazado la r xprio dl rror vrdadro d ado acioario, para la r ñal d rfrcia uiaria llga al valor d lo io, fució d lo cofici d la fució d rafrcia y ru d la ala igui: i la agiud d lo calo o pdi d la rapa d la ñal d rfrcia, o o uiaria, lo rror aquí idicado drá uliplicar por l valor d a agiud. r r r r

23 Error acua. El rror acua pud driar la ia diió o uidad qu al dl coparador, gral Vol, o la ia uidad d la ñal d rfrcia o d la d alida, por jplo ºC, rad/g., ro, radia, c. Coo a: Ea ; Vol gral, por lo ao: L Ea ; aplicado l ora dl valor fial: L a li a li Ea li L i r Por lo ao drá: a caló d rfrcia ; ral Vol. L i r Por d l rror acua rá: a rapa d rfrcia li L ; ral Vol. i r 3 a paráola d rfrcia li L ; ral Vol. Para coidrar l rror acua, la ia uidad qu, coo ya cioo, l diagraa loqu d la figura 5, covi diujarlo coo idica la figura 8. E a Ea C B _ Figura 8. Idicació dl rror acua. Llaaro a al rror acua la ia diió qu la r.- Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 3

24 Coo pud aprciar la rlació r a y a, i rá. a a El rror acua á dado por: E a C plazado la alida C fució d oo, la xprió para l cálculo dl rror acua, la ia uidad qu la ñal d rfrcia: E a E rror acua, podría coidrar coo l qu odría d u ia d raliació uiaria coo l idicado la figura 9. + E a C alida / dició d la varial corolada = B _ dició Fig. 9. ia quival d raliació uiaria orado E a. Al ia rprado por l diagraa loqu d la figura 9, l pud aplicar odo lo dicho rpco d lo ia d raliació uiaria, cuao al cálculo dl rror, ipo d ia y cofici d rror.- Llaado: y / /,, la fució dl lazo igual a la ral.- La gaacia áica d la fució d rafrcia ipr uo. cordar qu l rror acua á la ia uidad qu la ñal d rfrcia.- Coario: Coidrar coo rror dl ia al rror acua, igifica oar coo alida dl ia la dició d la varial corolada vrdadra, dcir B C, la cual copara co la ñal d rfrcia. Cocluió: Dd l puo d via órico cualquira d lo do rror dfiido coo vrdadro o acua, pud coidrar coo corrco. No oa hay qu r i pr cuál o la varial qu oa coo alida dl ia, ya qu i pird d via cocpo pud prar dificulad la irpració dl rror ado acioario, ipo d ia y cofici d rror, coo aí aié or la irpració y aálii d lo rulado oido co ia ral la prácica. Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 4

25 Cocluió: Dl udio órico ralizado, pud cocluirqu l raaio dl rror régi pra pud fcuar co l rrorvrdadro o co l rror acua. Ao rror apora iforacioquival, dido r pr qu u cao la alida dl ia la alida vrdadra C y l oro la alida dl ia la dició d la ia B la ia uidad qu C. Dd l puo d via dl igiro corol o dl iruia, quizá l rror acua a á adcuado, ya qu la prácica la alida vrdadra o cooc, alvo a ravé d u dició, lo qu rpra coidrar la ia coo forado par d la cada dirca, y al ia coo d raliació uiaria. Adá i la fució d rafrcia ua coa h, y la gaacia dl lcor d rfrcia hac, r = h, lo ia quival para driar l rror vrdadro y l acua drá l io Tipo, y rá l idicado por lo polo l orig d la ral, ya qu o cao la quiv=h..- Cuado la fució i diáica o gral o cupl coo doró l jplo 4 l io l ia quival para driar l rror vrdadro ra Tipo uo y l ia para driar l rror acua ra Tipo do.- Error Eado Eacioario d ia d Corol Prof. Ig. Carlo F. arí - Aalía Pérz idalgo Año: 3 5