(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje) Capítulo III La derivada y algunas aplicaciones



Documentos relacionados
RELACIONES Y FUNCIONES

= x x x. v p Este cociente indica cómo desciende las ventas al aumentar el precio en una unidad.

Longitud, áreas y volúmenes. Trigonometría. Circunferencia de radio R Círculo de radio R. 1 Triángulo de base B y altura H A = (BH ) 2

DERIVADAS. Para hallar la pendiente de una curva en algún punto hacemos uso de la recta tangente de una curva en un punto.

Tasa de variación. Tasa de variación media

Sea f una función numérica cualquiera, definida en un intervalo abierto (a,b) que contiene al punto x. y x, se define como

ANTES DE COMENZAR RECUERDA

UNIDAD 3. La derivada. Objetivos. Al terminar la unidad, el alumno:

INICIACIÓN AL CÁLCULO DE DERIVADAS. APLICACIONES. en un intervalo al siguiente cociente:

Interpretación geométrica de la derivada

Derivada. 1. Pendiente de la recta tangente a una curva

MATEMÁTICAS VI (ÁREA1)

Derivada de una función MATEMÁTICAS II 1

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Bienvenidos al Maravilloso mundo de los Principia. Philosophiae naturalis Principia mathematica DERIVADAS

3.3 Propiedades locales de una función derivable: continuidad, crecimiento y decrecimiento.

DERIVADAS DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE

3.1 INTERPRETACION GEOMETRICA 3.2 DEFINICIÓN

Fundamentos matemáticos. Tema 5 Derivación de funciones de una y varias variables

DERIVADAS DERIVADAS. La siguiente tabla muestra el número de nacimientos en cada mes a lo largo de un año en una determinada población:

tema09 24/6/04 09:35 Página CÁLCULO DE DERIVADAS

Módulo de Revisión Anual. Matemática 6 año A y C

DERIVADAS DERIVADAS. La siguiente tabla muestra el número de nacimientos en cada mes a lo largo de un año en una determinada población:

Diferencial de una función 1

Teoría y ejercicios de Matemáticas II. Análisis

Universidad de Oriente Núcleo de Bolívar Departamento de Ciencias Área de Matemática Asignatura: Matemática ( )

5. ANÁLISIS MATEMÁTICO // 5.2. DERIVADA DE

UNIDAD 10. DERIVADAS. APLICACIONES DE LAS DERIVADAS

(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje) INTEGRALES IMPROPIAS

Razonar si son ciertas o falsas las siguientes igualdades: Asociar cada función con su gráfica. (19) Si x 2 > 0, entonces x > 0.

Cálculo diferencial. Se dice que una función es diferenciable o derivable cuando es posible hallar su derivada.

5. ANÁLISIS MATEMÁTICO // 5.1. DERIVADAS Y

Tema 7: Derivada de una función

Unidad IV. 4.1 Conceptos de incremento y de razón de cambio. La derivada de una función.

VERSIÓN 31 1, 1. 12y 24 0 es: MATEMÁTICAS V. 1.- La gráfica de la ecuación. 3.- El dominio de la función f x. es: A) B) B), 1 A) 1, E) 1, C) D)

DERIVADAS 1.- TASA DE VARIACIÓN MEDIA DE UNA FUNCIÓN. Antes de dar la definición veamos unos ejemplos:

Tema 7 (II). FUNCIONES DE UNA VARIABLE. DERIVADAS

= en los puntos (0;1) y (1;0,5) Determine la razón de cambio promedio de la función en cada intervalo: x

Se define la derivada de una función f(x) en un punto "a" como el resultado, del siguiente límite:

1.-Tasa de variación.-

Universidad Nacional de La Plata

Ejercicios propuestos Cálculo 20. Sem-A10

Derivada y diferencial

4.2 Tasas de Variación. Sea la función f: Se llama tasa de variación media de la función f en el intervalo [a, b] al cociente:

Solución: 2 3 6) Calcule el límite. n n n n n. 0,1 en subintervalos mediante la partición P y el conjunto de puntos de partición es:

El proceso de calcular la derivada se denomina derivación. Se dice que ( ) es derivable en c si existe ( ), es decir, lim. existe

Derivadas y razones de cambio. Tangentes. Derivadas Relaciones de cambio Velocidades. Derivadas y razones de cambio

en dicho intervalo y si f ( x 1

MATEMÁTICA - 6 A C y D - Prof. Sandra M. Corti

Un i d a d 2. Co n t i n U i da d. Objetivos. Al inalizar la unidad, el alumno:

Tema 6 Funciones reales de varias variables

Cociente incremental. Mide la variación media de f(x) en (x 0, x 0 + x)

2 = 1, de manera semejante a

Mostrará la convergencia o divergencia de funciones mediante el criterio de límite de una función en un punto.

TRABAJO DE SEPTIEMBRE Matemáticas 1º Bachillerato

PROBLEMAS RESUELTOS SELECTIVIDAD ANDALUCÍA 2001 MATEMÁTICAS II TEMA 4: FUNCIONES

DERIV. DE UNA FUNC. EN UN PUNTO

Análisis Matemático I (Lic. en Cs. Biológicas)

12.1 CRECIMIENTO DE UNA FUNCIÓN EN UN INTERVALO

FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS (Grado en Ingeniería Informática) Práctica 4. DERIVACIÓN

PROBLEMAS RESUELTOS SELECTIVIDAD ANDALUCÍA 2001 MATEMÁTICAS II TEMA 4: FUNCIONES

Cálculo diferencial. 2. f(x)= x+3. a) f(6), f(-6). b) f(c), f(x + Δx). f (x) = x a) f( 2 ). f (x+δx) f (x) b) 4. f(x) = 3x 1. f (x) f ( 1 ) a) = 3x

Cálculo Integral Enero 2016

Tema 6. Cálculo diferencial de funciones de una variable

Capítulo 4: Derivada de una función

Límites de funciones. Continuidad de funciones. Derivabilidad. Propiedades de las funciones derivables. Optimización.

INSTITUTO FRANCISCO POSSENTI A.C. Per crucem ad lucem PREPARATORIA (1085) GUÍA DE MATEMÁTICAS VI (1600) I. RELACIONES Y FUNCIONES

L A D E R I V A D A. C Á L C U L O Y A P L I C A C I O N E S

B la representación. 3.- El dominio de la función f x BLOQUE I. Unidad I. Relaciones y funciones. 4.- Determina el rango de la función y 2

INTRODUCCIÓN A LAS MATEMÁTICAS SUPERIORES. Tema 3 EL PLANO Y LAS GRÁFICAS EL PLANO CARTESIANO. COORDENADAS Y DISTANCIA ENTRE PUNTOS.

( ) ( x) ( ) LA DERIVADA UNIDAD III. = 5 y con la semiamplitud EJERCICIOS ABIERTOS. lim. x 2

AYUDA MEMORIA PARA EL ESTUDIO DE MATEMÁTICAS II - SISTEMAS

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Escuela Politécnica Superior Departamento de Matemáticas

Álgebra Enero I.-Resolver las ecuaciones dadas por factorización y si no es posible, hacerlo usado formula general.

LA DERIVADA DEFINICIÓN

Instituto Politécnico Superior General San Martín A U S. Análisis Matemático II. Derivada y algunas aplicaciones. D Agostini Viviana

en un punto determinado. Esto es, qué le pasa a f (x) cuando varía x en los alrededores de un punto a. , su derivada en el punto x = 3 es

Tema 12. Derivabilidad de funciones.

Si la variable independiente x con un valor inicial a que le da un valor final b a la diferencia b-a se le llama incremento de la variable y se

CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

Introducción a las derivadas

BLOQUE I Unidad I Progresiones y series

1.3. BREVE REPASO DE TRIGONOMETRÍA.

Propedéutico de Matemáticas

TEMA 3. Funciones. Cálculo diferencial

CONCEPTO DE CINEMÁTICA: es el estudio del movimiento sin atender a las causas que lo producen

derivable en x = 0. b) Para los valores encontrados, calcula la ecuación de la recta tangente a la gráfica de f(x) en el punto de abscisa x = 0.

S E) 10 S B) S D) S C) o D) o 1 B) , x 2x 1. , D) x, 1, 5 MATEMÁTICAS VI (AREAS 3 Y 4) VERSIÓN 31

Álgebra Agosto I.-Resolver las ecuaciones siguientes usando el método de factorización.

Capitulo I. Trigonometría

Cinemática del sólido rígido

PROBLEMAS RESUELTOS SELECTIVIDAD ANDALUCÍA 2006 MATEMÁTICAS II TEMA 5: INTEGRALES

Funciones. 1. Funciones. Ecuaciones. Curvas. 2. Función lineal. La recta

APLICACIONES DE LAS DERIVADAS

Universidad Politécnica de Cartagena Departamento de Matemática Aplicada y Estadística. Cálculo diferencial de una variable

Ingeniería Civil Matemática Universidad de Valparaíso.

Transcripción:

(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje) Capítulo III La derivada y algunas aplicaciones INTRODUCCIÓN Uno de los problemas fundamentales del Cálculo Diferencial se refiere a la determinación de la pendiente de la recta tangente a una curva en un punto dado. Para ilustrar este concepto matemático, considérense los casos siguientes: 1) Ángulo entre curvas. ) Velocidad y la aceleración en un instante determinado. 3) Razones de variación de una variable con respecto a otra. 4) Aproimación de valores de una función 5) Valores máimos y mínimos de una función. RAZÓN MEDIA DE VARIACIÓN Sea ( ) f = + 3 y supóngase que la variable " " aumenta de a.4. Entonces, el incremento será Δ =.4 Δ = 0.4 Para obtener el incremento Δ y de la función, se hace lo siguiente: ( ) ( ) y = + 3 ; y+δ y = +Δ + 3 +Δ Se restan ambas epresiones y, ( ) 3( ) ( 3 ) Δ y = +Δ + +Δ + Δ y = + Δ +Δ + 3+ 3Δ 3+ Δ y = Δ +Δ + 3Δ Si se dividen ambos miembros entre Δ se tiene que: Δy Δ +Δ + 3Δ Δy = = +Δ + 3 Δ Δ Δ Definición. La razón media de variación de la función y = f con respecto a " " cuando esta variable ( ) eperimenta un incremento Δ, es igual al cociente del

incremento de la función entre el incremento de la variable Δy independiente, esto es, Δ. y y +Δ y f recta secante y + Δ Δy Se puede apreciar que, que representa a la razón media Δ de variación de la función con respecto a la variable independiente, es la pendiente de la recta secante. Por otro lado, la ecuación de una recta cuya pendiente es " m " y con ordenada al origen " b " es y = m+ b y si se determina en esta función su razón media de variación se tendrá: y = m+ b ; y+δ y = m( +Δ ) + b y+δ y = m+ mδ + b Δy Δ y = m+ mδ + b m b Δ y = mδ = m Δ Para el caso de una recta, la razón media de variación es constante y equivale a la pendiente " m " de la recta. y ( +Δ ) f f( ) y = m+ b Δ Δ y + Δ Δ y = m Δ

CONCEPTO DE RECTA TANGENTE 3 Se debe al célebre matemático francés Pierre de Fermat, de los grandes matemáticos del siglo XVII. Se basa en el siguiente razonamiento: La recta tangente en un punto " A " de una curva puede interpretarse como la posición límite de la secante, que es la tangente, cuando el punto " B " tiende al punto " A ". y f recta secante A B ( ) lim secante B A recta tangente = tangente LA DERIVADA COMO RAZÓN INSTANTÁNEA DE VARIACIÓN Si el punto " B " tiende al punto " A ", esto implica necesariamente que el incremento Δ tiende a cero y si Δy esto sucede, entonces el límite lim se conoce como la Δ 0 Δ razón instantánea de variación de " y " con respecto a " ". Para la función analizada con anterioridad, es decir, y = + 3, la razón media de variación es Δ y = +Δ + 3. Y si se calcula la razón instantánea de Δ Δ y variación se tendrá: lim = lim ( +Δ + 3) = + 3 y Δ 0 Δ Δ 0 cuando =, la razón instantánea de variación es 7. Definición. A la razón instantánea de variación de una función f con respecto a " ", se le conoce como la derivada de la función con respecto a la variable independiente, es decir,

Δ y lim = derivada de f con respecto a " " Δ 0 Δ De acuerdo con lo ya tratado, se puede escribir que: Δy = lim ; Δ y = f( 0 +Δ) f( 0) d Δ 0 Δ f( 0 +Δ) f( 0) = lim d Δ 0 Δ y si además se considera que Δ = 0, entonces f( ) f( 0 ) Δ 0 0 = lim d 0 0 Esta epresión define a la derivada de la función, específicamente en el punto en el que = 0. 4 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA f y ( +Δ ) f secante B Δ y tangente ( ) lim recta secante B A = recta tangente B A Δ 0 ; lim β = α lim tanβ = tanα Δ 0 Δ 0 Δy Δy tan BAC=tan β= lim = tanα = Δ Δ 0 Δ d Por lo tanto la derivada es la tangente trigonométrica del ángulo que forma la tangente geométrica con el eje de las abscisas. Equivale a la pendiente de la recta tangente donde = tanα = mt d m es la pendiente de la recta tangente. T f( ) α A β Δ C + Δ

NOTACIONES DE LA DERIVADA Las notaciones más conocidas son: y' ó f' notación de Lagrange Dy ó Df d ó f d d i y ó f ( ) ( ) notación de Cauchy i ( ) notación de Leibniz ( ) notación de Newton 5 Ejemplo. Supóngase que parte de la trayectoria de un juego mecánico de montaña rusa tiene la forma mostrada en la figura, donde el recorrido de A a B y de B a C, son curvas parabólicas distintas, y el recorrido de C a D es una media circunferencia. A B C D Si se denota con " θ " el ángulo que forma el piso del carrito con la línea horizontal: i ) Qué valor tiene θ en el punto más alto? ii ) Qué valor tiene θ en el punto más bajo? iii ) Eisten otros puntos en donde tenga el mismo valor que los que tuvo en los primeros incisos? Solución. θ = 0 θ A B C D θ = 0 θ = 0

6 Ejemplo. Se tiene una pila de cemento colocada junto a una pared vertical sobre un piso horizontal. Considerando el origen de coordenadas en la intersección de piso y pared, el perfil del cemento está descrito, con una buena aproimación, por la curva y = + 9. Supóngase además que hay una escalera perfectamente recta e indeformable que se apoya simultáneamente en la pared, el cemento y el suelo. i) Demostrar que si la abscisa del punto de contacto de la escalera con la pila de cemento es 1.5, entonces la ecuación de la escalera se puede epresar como y = 3+ 11.5. ii) Determinar la longitud de la escalera. Solución. i) Un modelo geométrico del problema planteado es el siguiente: y Pared Pila de cemento Escalera y = + 9 Piso

7 Ejemplo. Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto ( 4,0) y es tangente a la curva y = + 1. Obtener también las coordenadas del punto de tangencia y hacer un dibujo del problema planteado. Solución. La gráfica de la curva con la recta tangente y el punto de tangencia se muestran a continuación:

8 Ejemplo. El volumen de un cierto tipo de bacterias en un cultivo de laboratorio es inversamente proporcional al número de días " n " que pasan sin nutrientes, de tal forma que el modelo para esta relación es: 10,000 V = n función que se satisface a partir del primer día, es decir, cuando n = 1 y V = 10,000 bacterias. Obtener la razón de cambio en la que decrece el número de bacterias con respecto a los días sin alimento, cuando n = 4. Solución. Ejemplo. El costo de una cierta aleación de metales depende de la cantidad de oro que contiene. La mínima cantidad que debe contener es de 3 gramos y su costo es de $ 81,000 y aumenta este de acuerdo con el modelo: 3 C= 5000 6000 donde " C " es el costo en pesos y " " el oro en gramos. Determinar la razón de cambio del costo de la aleación, con respecto a la cantidad de oro, cuando tiene "5" gramos de este metal precioso.

Solución. 9 MÉTODO DE LOS CUATRO PASOS PARA DERIVAR Considérese la función: y = f( ) ( 1) Primer paso: Se incrementa en Δ el valor de la variable independiente, con lo que la variable dependiente eperimenta el correspondiente incremento Δ y: y+δ y = f( +Δ) ( ) Segundo paso: Se resta la epresión ( 1 ) de la ( ), con lo que se obtiene el incremento Δ y: Δ y = f( +Δ) f( ) ( 3) Δy Tercer paso: Se calcula el cociente de incrementos Δ, dividiendo la epresión ( 3 ) entre el incremento Δ. Así, y f( +Δ) f( ) Δ = ( 4) Δ Δ Cuarto paso: Se calcula el límite del cociente anterior cuando el incremento Δ tiende a cero:

( + Δ ) ( ) Δ y f f lim = lim Δ 0 Δ Δ 0 Δ Si este límite eiste, entonces se obtiene la derivada de la función considerada: = f'( ) d y se dice que la función dada es derivable. Ejemplo. Calcular la derivada de las siguientes funciones mediante el método de los cuatro pasos: 3 3 i) y = 6 + 1 ; ii) y = ; iii) y = 5 + 5 10

11 Teorema. Derivada de la función constante Sea la función constante y = f( ) = k, con k una constante. Entonces su derivada es igual a cero, es decir, 0 d = y = k y k m T = = 0 d y k k ; lim lim ( 0 ) = k = = = 0 d Δ 0 Δ d Δ 0 d

Teorema. Derivada de la función identidad y = f =. Entonces su derivada es Sea la función identidad ( ) igual a la unidad, esto es, 1 d = y 1 y = 0 45 m T = = 1 d y +Δ ; lim lim () = = = 1 = 1 d Δ 0 Δ d Δ 0 d Teorema. Derivada de la función identidad elevada a un eponente real. Aquí sólo se verá el caso del eponente natural. Elevada a un eponente real también es demostrable. n Sea entonces la función y = ; n. Entonces su derivada está dada por: n 1 = n d ( ) n + Δ = lim d Δ 0 Δ A través del desarrollo del binomio de Newton, se llega a: ( ) 1 1 n n n n nn n n + Δ + Δ + +Δ = lim 1!! d Δ 0 Δ n nn ( 1) n 1 n 1 n lim = + Δ + +Δ d Δ 0 1!! n

d = n n 1 13 Ejemplo. Calcular la derivada de las funciones siguientes: i) f = ; ii) y = 4 ( ) 5 Teorema. Derivada de la suma de funciones h = f+ g. Entonces, la Considérese la función ( ) ( ) ( ) derivada de la función " h " es igual a: h' = f' + g' ( ) ( ) ( ) Teorema. Derivada del producto de una función por un escalar Sea la función h ( ) = α f ( ) ; α. Entonces su derivada será: ( ) = α '( ) h' f

Ejemplo. Obtener la derivada de la función: f = 5 ( ) 6 14 Ejemplo. Derivar las siguientes funciones: 1 i 4 1 ) f ( ) = 3 + + 7 ; ii ) y = 8 3 + Teorema. Derivada de una función como radicando de una raíz cuadrada. h = f. Entonces su derivada es igual a: Sea la función ( ) ( ) ( ) h' = f' ( ) f( )

Ejemplo. Obtener la derivada de la función 1 3 y = 3 5 15 Teorema. Derivada del producto de dos funciones h = f g. Entonces, la derivada de " h " Sea la función ( ) ( ) ( ) es: ( ) = ( ) ( ) + ( ) ( ) h' f g' g f' Ejemplo. Obtener la derivada de: ( ) ( ) f = 3 1+ 3

Teorema. Derivada de un cociente de funciones. f( ) Sea la función " h " dada por h ( ) =, esto es, cuya regla g de correspondencia involucra el cociente de las funciones " f " y " g ". Entonces su derivada es igual a: g( ) f' ( ) f( ) g' ( ) h' ( ) = g( ) ( ) 16 Ejemplo. Derivar las siguientes funciones: 3 3 6 i) f( ) = ; ii) y = + 1 5 6

17 Teorema. Regla de la cadena (Derivada de una función de función) y f u u= g, ambas derivables, Sean las funciones = ( ) y ( ) tales que con ellas se logra la función compuesta y = f g D ; g D Entonces se cumple que: = d { f} ( ( )) g ( ) du du d A cada incremento Δ de la variable independiente " " le corresponde un incremento Δ u de la variable intermedia " u " y un incremento Δ y de la variable dependiente " y ". Si se multiplican numerador y denominador del cociente Δy Δ por Δ u, se llega a la siguiente identidad: Δy Δy Δu Δy Δy Δu = = ; Δu 0 Δ Δ Δu Δ Δu Δ Como u= g( ) es derivable, será también continua, por lo que si Δ 0, entonces Δu 0. Entonces, tomando límites en la epresión antes obtenida, se llega a: Δy Δy Δu lim = lim lim Δ 0 Δ Δu 0Δu Δ 0 Δ Y, por la definición de derivada, se tiene que: du = d du d y queda demostrado el teorema. Ejemplo. Obtener la derivada de la función 3 1 y = 1+

18 Ejemplo. Obtener la derivada de: ( ) f = 3 1 Ejemplo. Obtener para la siguiente función, mediante la d aplicación de la regla de la cadena, por pasos: ( ) y =+ 3 + 1

19 Ejemplo. Calcular las derivadas de las funciones siguientes y evaluarlas en el punto indicado. ( + 8) 3+ 9 i) y = ; = 1 ; ii) f 3 ( ) = ; = 1 3 5 Resumen de las fórmulas obtenidas: Sean uvw,, funciones de " " y " C " una constante real: Entonces: DC= 0 D= 1 ( + ) = + ( ) D u v w Du D v D w DCv D v D CDv D uv = ud v+ vdu u D v vd u udv v = = C CDv = v n = n 1 n n n 1 Du = nu Du D Du u = u

DERIVADA DE FUNCIONES EXPRESADAS EN FORMA IMPLÍCITA 0 Cuando se tenga una función en forma implícita, se utiliza la regla de la cadena para derivarla cuantas veces se presente. Ejemplo. Calcular d en la ecuación + y = 4 Ejemplo. Calcular para la ecuación: d 4 3 y y + 8y= 4 y

y Ejemplo. Considérese la ecuación + 4 = 18. y Demostrar que = y. d 1 DERIVADA DE LAS FUNCIONES CIRCULARES DIRECTAS Teorema. Sea la función y senu ; u f( ) = =. Entonces: du = cosu d d

Teorema. Sea la función y cos u ; u f( ) = =. Entonces: du = senu d d Teorema. Sea la función y tan u ; u f( ) = =. Entonces: du = sec u d d Teorema. Sea la función y cot u ; u f( ) = =. Entonces: du = csc u d d

Teorema. Sea la función y sec u ; u f( ) = =. Entonces: du = secutanu d d 3 Teorema. Sea la función y csc u ; u f( ) = =. Entonces: du = cscucotu d d Ejemplo. Derivar las siguientes funciones: 1 cos i) f ( ) = ; ii) y = sen ( 1 5 ) ; iii) f ( ) = tan 1+ cos 1 3 iv) y = sec + csc ; v) f ( ) = cot( sen ) ( ) 1 3 vi) y = sec 6

4

5 DERIVADA DE LAS FUNCIONES CIRCULARES INVERSAS Teorema. Sea la función y angsenu ; u f( ) = d = =. Entonces: du d 1 u

Teorema. Sea la función y angcos u ; u f( ) = d = =. Entonces: du d 1 u 6 Teorema. Sea la función y angtan u ; u f( ) = =. Entonces: du = d d 1 + u

Teorema. Sea la función y angcot u ; u f( ) = =. Entonces: du = d d 1 + u 7 Teorema. Sea la función y angsec u ; u f( ) du = d d u u 1 = =. Entonces:

Teorema. Sea la función y angcsc u ; u f( ) du = d d u u 1 = =. Entonces: 8 Ejemplo. Calcular la derivada de las siguientes funciones: ( ) = = ( ) = = ( ) if ) angsen1 ; iiy ) angsec iii) f angcot ; iv) y angcos 1 1 v) f = angtan ; vi) y = angcsc 8 ( ) ( )

9

30 Resumen de las fórmulas para derivar funciones circulares directas e inversas: Sea u f( ) =. Entonces: du Du Dsenu = cosu Dangsenu = d 1 u du Du D cosu= senu Dang cosu= d 1 u du Du D tanu= sec u Dang tanu= d 1 + u du Du D cotu= csc u D cot d u= 1+ u du Du D secu= secutanu D secu= d u u 1 du Du D cscu= cscucotu Du = d u u 1