Departamento de Ingeniería Mecánica
|
|
- María Rosa de la Cruz Cortés
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica FLUJO COPRESIBLE Introcción Para el fljo comresible las variaciones e la ensia son imortantes, rincialmente en fljos e alta velocia Los cambios e velocia imlican cambios e resión qe están acomañaos or cambios e temeratra y ensia Entonces, ara el análisis el fljo comresible es necesario agregar la ecación e la energía na ecación e estao a las ecaciones e conservación e masa y balance e cantia e movimiento, esto es, v t x y t x ( ) t x ( ) ( ) ( µ ) v v y y x x x R ( µ ) P y x y y Para simlificar el estio el fljo comresible, se consiera n fljo niimensional en estao ermanente e n gas ieal (aire) Esto imlica alicar concetos termoinámicos one se esarrollan relaciones ara las roieaes e fljo como son: temeratra, ensia, resión y velocia Proagación e onas El estio el fljo comresible se inicia con en análisis e la roagación e onas e sonio Esta roagación se ebe a n lso infinitesimal e resión en n flio en reoso, y se ientifica como na roiea termoinámica el flio Para el análisis el fljo comresible es conveniente establecer n arámetro aimensional qe involcre a la velocia e roagación e la ona e sonio con la velocia el fljo e flio Este arámetro se ientifica como el número el número e ac,, qe se efine como: U c vel fljo vel sonio De acero al valor el número e ac se een establecer los sigientes rangos: -Para < 3, el fljo es incomresible y la ecación e la energía no se consiera ara el estio el fljo Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
2 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica -Para 3 < <, el fljo es sbsónico y las variaciones e la ensia son consieraas, incororano la ecación e la energía al análisis el fljo -Para 9, se resenta el fljo transónico one existe la transición e fljo sbsónico a fljo sersónico -Para < < 5, se tiene el fljo sersónico y las variaciones e la ensia son consieraas -Para > 5, se tiene fljo iersónico alicano rincialmente el estio e misiles y veíclos esaciales Para estiar la roagación e na ona e sonio se consiera n volmen e control qe reresenta n lso infinitesimal e resión qe viaja a través e n flio en reoso, figra a Figra Ona e sonio: (a) móvil (b) fija Para la ona móvil, el lso infinitesimal e resión se meve a la velocia el sonio, c, ejano atrás n flio con incremento e velocia y cambios en las roieaes Sin embargo, ara realizar el análisis e esta ona móvil es necesario consierar los términos transitorios e las ecaciones e conservación, lo cal imlica mayor comlejia ara la solción Para evitar esta sitación, se roone consierar n volmen e control fijo, figra b, one el flio se meve a la velocia c y asa or la ona fija, rovocano cambios en el flio esés e la ona e sonio este volmen e control fijo se le alican las ecaciones e conservación e la masa Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
3 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica one: ( n) Sal Ent ( )( c ) c, obteniénose la ecación: c la cal exresa qe la velocia incia en el fljo es mco menor qe la velocia e la ona, c En el límite e na ona e intensia infinitesimal (ona sonora) la velocia también es infinitesimal enieno qe el grosor e na ona e resión ara los gases es e -5 m, a la resión atmosférica, se ee alicar la ecación e cantia e movimiento, esreciano fricción y ferzas e cero, esto es, Fsx m& ( sal ent one: ( ) ( c)[( c ) c], obteniénose: c ] Lo cal significa qe si la intensia e la ona es eqeña, la variación e resión es eqeña l combinar las ecaciones ara las variaciones e velocia y resión, se obtiene: cc ) one:, aroximánose a: c Reresentano la inflencia e la intensia e ona,, sobre la velocia e la ona e sonio Esto es, a mayor intensia e ona mayor velocia e roagación, or lo tanto, las onas e exlosión se meven mco más ráio qe las onas sonoras Para el límite,, se obtiene la exresión: c, qe reresenta n roceso termoinámico qe el flio sfre al asar or la ona sonora e intensia infinitesimal Entonces ara n roceso aiabático y reversible, roceso isoentróico, v C, la velocia e la ona sonora en n gas ieal, v R, se ee exresar como: c R Por otra arte, la velocia el sonio ee relacionarse a iferentes fentes e emisión, esto es, Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 3
4 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Fente fija V: la trayectoria e la ona e sonio se roaga niformemente en toas las irecciones En este caso, los frentes e las onas son esferas concéntricas Figra Fente fija e emisión e onas sonoras Fente móvil, < V < c : Se iere la concentricia e la trayectoria e la ona e sonio, el frente e caa ona es esférico, ero se emiten e iferentes ntos c( t) Figra 3 Fente móvil e emisión e onas sonoras Cano V < c ; se tiene el efecto Dooler, qe consiste en qe las onas sonoras, e la fente móvil, llegan más ráio a n observaor fijo qntes e qe la fente ase or s osición Por ejemlo, el sonio emitio or na locomotora antes e llegar a n nto fijo 3 Fente móvil con V c : la serficie e toas las onas e sonio emitias ese la fente son lanas, ereniclares a la trayectoria el movimiento La ona el sonio no viaja en el frente e ona En este caso, la fente e sonio llega rimero a n nto qe la ona e sonio Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 4
5 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Figra 4 Fente móvil con V c 4 Fente móvil con V > c : Las serficies e las onas e sonio generan n cono y la fente llega más ráio qe a la ona e sonio a n nto fijo Figra 5 Fente móvil con V > c Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 5
6 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica 3 Proieaes e estancamiento: estao e referencia Dese el nto e vista termoinámico, el análisis el fljo comresible se relaciona con la efinición se estaos termoinámicos one se efinen roieaes termoinámicas Uno e ellos es el estao e referencia qe ermite establecer las roieaes e estancamiento, las cales se efinen ara la conición e velocia cero (flio en reoso) Para calclar estas roieaes se consiera n roceso e esaceleración En este roceso, el fljo inicialmente tiene roieaes velocia, resión, temeratra, ensia, etc, en n nto calqiera entro el camo e fljo y osteriormente, al final el roceso la velocia el fljo será cero, esto es,,, U ( ), Para n fljo niimensional en estao ermanente, se alican las ecaciones e conservación e masa y balance e la cantia e movimiento a n fljo niimensional, figra 6 Figra 6 Proceso e esaceleración en n fljo niimensional Conservación e la masa ( )( V V )( ) ( V); Ecación e continia Balance e la cantia e movimiento F sx [( )( V V )( ) ] V ( ) ( V V ) V Done las ferzas e serficie, son: [( )( ) ] Fsx Rx enieno qe como: Rx es na ferza e resión sobre la are el tbo corriente, efinia R x Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 6
7 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 7 Desreciano el rocto a los iferenciales, la ecación el balance e ferza e serficie se rece a: F sx Entonces, la ecación e la cantia e movimiento se exresa como: [ ] ) ( ) )( )( ( ) ( V V V V V V licano la ecación e continia, se obtiene: V V VV Consierano el roceso e esaceleración ara n gas ieal en n roceso isentróico, se ee alicar la relación: cte V ; roceso isentróico cte c c v one: cte Sstityeno en la ecación e la cantia e movimiento ( ) cte Integrano y sstityeno los límites, se obtiene: ( ) ( ) [ ] c Sstityeno c entonces:
8 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 8 licano la ecación el gas ieal se obtiene: R Para n gas ieal R c Finalmente, ara la relación e resiones, se obtiene: o enieno las relaciones isentróicas: Se obtiene: 4 Coniciones críticas Para n caso crítico, la velocia el fljo alcanza la velocia el sonio, esto es, Estas coniciones son útiles también como coniciones e referencia ara las roieaes termoinámicas, ero no son válias ara Esta conición, algnas veces, es iotética, ero es útil como conición e referencia Las coniciones críticas se exresan como: también se tiene: R c
9 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica 3 FLUJO COPRESIBLE UNIDIENSIONL 3 Introcción Las roieaes el flio en n fljo comresible están afectaas or cambios e área, or fricción, or transferencia e calor y or onas e coqe El análisis e n fljo comresible niimensional en estao ermanente estia rimero n fljo isentróico a través e n canal e sección transversal arbitraria, figra 3, one se alican las ecaciones e conservación e masa, momento y energía Figra 3 Fljo comresible isoentróico Ecación e continia Ecación e momento ( ) ( ) R x Ecación e la energía m m one: μ υ e acero al balance e masa se obtiene: Cte ; m m entonces, Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
10 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica cte ; cte; Entalía e estancamiento Esta entalía e estancamiento es la qe el flio alcanzaría si se esacelera isentroicamente La entalía e estancamiento es constante en n camo e fljo aiabático Para n fljo isoentróico, s s, las roieaes e caa estao termoinámico se een relacionar con la entalía e estancamiento, figra 3 Para n gas ieal, se tiene: Figra 3 Fljo isoentróico en n iagrama -s Δ c ( ) c ( ) ( ) c ( ) Δ si o o, entonces: o o 3 Efecto e la variación e área sobre las roieaes el fljo comresible Para el estio e este efecto se consiera la ecación iferencial e la cantia e movimiento, esto es, ambién se ee escribir como: De acero al la ecación e conservación e la masa, se tiene qe: Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
11 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Combinano con la ecación e cantia e movimiento se obtiene: ( ) ; C Para n roceso isentróico, se tiene qe ambién se obtiene la ecación: ( ) s cte C Las ecaciones anteriores resentan la relación e la variación e área con la variación e resión y velocia, esto es: Para <, n cambio en el área roce n cambio e resión el mismo signo y n cambio e velocia e signo oesto Para >, n cambio e área roce n cambio e resión e signo oesto y n cambio e velocia el mismo signo Este efecto se ee observar en el comortamiento e fljo comresible en na tobera o ifsor, figra 33 Figra 33 Efecto tobera o ifsor ara n fljo comresible Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 3
12 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Para el caso one, se tiene qe, lo cal significa qe el área e aso ebe ser máxima o mínima ara ese valor e De acero a la figra 33, se alcanza solamente en la garganta o sección e área mínima Entonces, ara acelerar el fljo ese coniciones e reoso asta na velocia sersónica, se reqiere, rimero, qe el fljo sbsónico ase or na tobera convergente, alcanzano n en la garganta, ara osteriormente acerlo asar or na tobera ivergente En caso e na esaceleración e n fljo sersónico, se reqiere n ifsor convergente ivergente Sin embargo, en la ráctica el fljo sersónico no se ee esacelerar exactamente a en la garganta, ebio a qe el fljo sónico cerca e la garganta es inestable, srgieno n graiente e resión averso emás la esaceleración no ocrre isoentróicamente 33 Coniciones e referencia ara n fljo isoentróico e n gas ieal Consierano n gas ieal en n fljo isentróico, se ee obtener na exresión qe relaciona el área con el número e ac, esto es, ara el caso one se efine n área y se obtiene na relación Partieno e la ecación e continia cte, entonces: c c ambién se obtiene Sstityeno las coniciones criticas y e estancamiento se obtiene: Finalmente se obtiene: Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 4
13 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica ( ) Esta relación se mestra en la figra 34, one se observa qe existen os valores e ara na misma relación, lo cal está e acero con el fljo a través e n cto convergente-ivergente con na sección e área mínima Figra 34 Variación e la relación e áreas en fnción e ac 34 Fljo isoentróico en na tobera convergente El fljo a través e na tobera convergente, como se mestra en la figra 35, emieza ese na cámara con coniciones e estancamiento y se ince or meio e na bomba e vacío, asano or na válvla Figra 35 Fljo a través e na tobera convergente Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 5
14 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica La resión e retorno, P b, a la cal la tobera escarga, está controlaa or la válvla y las roieaes e estancamiento se mantienen constantes La resión en el lano e salia e la tobera se ientifica con P e En el estio el fljo isoentróico, se esea conocer el efecto e la variación en la resión e retorno sobre la istribción e resión a lo largo e la tobera, sobre el fljo másico y sobre la resión en el lano e salia, esto es, Para la válvla cerraa, no ay fljo a través e la tobera y la resión es P o, conición (i) Si la resión e retorno se rece a n valor menor e P o, entonces existe fljo a través e la tobera ebio a la isminción e resión en la irección el fljo, conición (ii) El fljo en el lano e salia será sbsónico y la resión es igal a la resión e retorno, esto es, P e P b Si la resión e retorno se sige recieno, el fljo incrementará y la resión en el lano e salia segirá isminyeno, conición (iii) l continar isminyeno la resión e retorno, el fljo en el lano e salia ee alcanzar, eventalmente,, corresonieno, ara esta conición, na resión crítica, P, en el lano e salia, conición (iv), one: y P P b o P P o Si la resión e retorno se sige recieno asta n valor or ebajo e P, conición (v), no existe efecto sobre las coniciones el fljo en la tobera, ni sobre la istribción e resión, fljo másico o resión e salia Cano P b P la tobera se encentra en coqe Para esta conición, el fljo qe sale e la tobera se exanirá en n roceso e exansión triimensional one la teoría e fljo niimensional no se alica De acero al comortamiento el fljo a través e la tobera convergente, se een establecer os regímenes e fljo, efinios como: Régimen I: tenieno se tiene qe: P e P b P P b o P P o, el fljo a través e la tobera es isoentróico y Pb P Régimen II: tenieno <, el fljo a través e la tobera sige sieno Po Po isoentróico, ero se resenta la exansión no isonetróica a la salia, one: P e P >P b Estos regímenes son alicaos como na iealización el fljo isoentróico a través e la tobera convergente, sin embargo, son na bena aroximación al comortamiento el fljo Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 6
15 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica 35 Fljo isoentróico en na tobera convergente-ivergente En este caso también se ince el fljo or meio e na bomba e vacío y se controla con na válvla, figra 36 Figra 36 Fljo a través e na tobera convergente-ivergente Para coniciones e fljo sbsónico, <, la tobera se comorta como n Ventri, esto es, el fljo se acelera en la sección convergente asta llegar al nto e máxima velocia y mínima resión (sección e garganta) ara osteriormente esacelerarse en la sección ivergente y mantener fljo sbsónico en el lano e salia, conición (i) y (ii) Para la conición e en la garganta, el fljo será máximo en la tobera y se ice qe la tobera se encentra en coqe En la sección ivergente, el fljo ee esacelerarse ara salir como fljo sbsónico, conición (iii), o ee segir aceleránose ara alcanzar coniciones e fljo sersónico, conición (iv), esto se logra al segir recieno la resión e retorno Para esta conición se efine na resión en el lano e salia como P (iv) Recieno la resión e retorno or ebajo e la resión P (iv), no ay efecto sobre el fljo en la tobera y a l salia se resenta la exansión triimensional irreversible Una tobera convergente-ivergente generalmente roce fljo sersónico en el lano e salia y si la resión e retorno se mantiene a la resión P (iv), el fljo será iseontróico a través e la tobera con fljo sersónico en el lano e salia Las toberas qe oeran bajo esta conición, P b P (iv), se ice qe están en coniciones e iseño Para las catro rimeras coniciones (i-iv) se alican los os regímenes efinios anteriormente Régimen I b ; existe fljo isentróico a través e la tobera y e b Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 7
16 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Régimen II b < ; existe fljo isentróico a través e la tobera, ero ocrre na exansión no isentróica a la salia y e Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 8
17 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica 36 Fljo aiabático en n cto con sección transversal constante con fricción El análisis e fljo aiabático con fricción, se consiera el volmen e control mostrao en la figra 37, sobre el cal se alican las ecaciones e conservación Figra 37 Fljo aiabático con fricción -Ecación e continia: m G fljo volmétrico -Ecación e cantia e movimiento: ( ) ( ) R x -Ecación e la energía: ; ; Δ c ( ); Δ ; -Ecación e la segna ley e la ermoinámica: gen S s t V C sal ms ent ms n i Q i i S gen m s m s; ( ) s s c ln R ln Para tener consistencia en canto al número e ecaciones con resecto al número e incógnitas, la solción está sjeta al valor roesto aras na e las variables Generalmente, se asigna n valor a la temeratra ara el estao Esto ermite obtener el valor e las emás variables y mostrar las solciones en la grafica -s, figra 38 Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
18 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Figra 38 Diagrama -s ara fljo aiabático con fricción (Línea e Fanno) Estas gráficas -s, a como resltao na crva conocia como la línea e Fanno, one la máxima entroía generaa se obtiene ara Para calqier estao sobre la línea e Fanno, existe otro nto calqiera qe reresenta n osible estao corriente abajo, qe reqieren n incremento e entroía, or lo tanto, el cambio e estao sige la trayectoria acia la ereca e la línea e Fanno (acia mayor entroía) Las roieaes el fljo varían con el incremento e entroía y s comortamiento se mestra en la tabla 3 abla 3 Variación e las roieaes e fljo en la línea e Fanno Proiea < > Obtenia e: Constante Constante Ec e la energía S Incrementa Incrementa Ec e la a ley P Disminye Disminye Línea e Fanno Incrementa Disminye Ec e la energía y tenencia e la temeratra Disminye Incrementa Ec e continia Disminye Incrementa Ec e estao y tenencia e temeratra y ensia Disminye Incrementa Línea e Fanno Partieno e n volmen e control iferencial, figra 39, se een establecer las ecaciones e gobierno qe reresentan el comortamiento el fljo en na línea e Fanno Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
19 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Figra 39 Volmen e control iferencial ara el análisis e fljo en la línea e Fanno Ecación e continia: ( )( ) Ecación e cantia e movimiento: F f ( ) ( )[( )( ) ] ( ) F f Ecación e la energía: ( ) υ ( υ) [( )( ) ] υ ( ) Sstityeno la entalía, se obtiene: La ferza e fricción se relaciona con las variables e fljo a través e la sigiente ecación: F f w τ w ( x); τ Perímetro mojao el elemento iferencial f Para el esferzo cortante se tiene: w ; esarrollao, one f es el factor e fricción τ qe corresone a n fljo comletamente 8 Este factor e fricción está relacionao con el número e Reynols qe se efine como R e ; en fnción el iámetro e la sección transversal el cto Cano no es μ Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 3
20 FIEE circlar se alica el conceto e iámetro irálico área y P erímetro mojao Deartamento e Ingeniería ecánica 4, efinio como: ; one P Entonces la ferza e fricción se exresa como: F f f x Sstityeno en la ecación e cantia e movimiento se tiene qe: f x R,, f ( ) x licano: enieno qe: ( ) ( ) y R c / se obtiene:, qe se obtiene al alicar: c R De la ecación e continia, se obtiene: De la ecación e gas ieal: Sstityeno en la ecación e cantia e movimiento, se obtiene: f x ( ) licano la roiea e estancamiento ara temeratra, ; cte Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 4
21 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Entonces, cte Por lo tanto: Sstityeno en la ecación e cantia e movimiento, se obtiene: ( ) ( ) 4 f x Integrano, se obtiene : ( ) 4 L max f x Done L max reresenta la máxima longit osible ara qe alcance el valor e la nia, figra 3 Figra 3 Longit máxima obtenia en la línea e Fanno Entonces: 4 ( ) Lmax f x fl max Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 5
22 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica ( ) ln fl max Para iferentes números e, se efine: fl fl max fl max Para eterminar el factor e fricción, f, se alica el iagrama e ooy, figra Figra 3 Diagrama e ooy Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 6
23 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 7 Cano se tienen coniciones críticas,, se een establecer algnas relaciones, esto es: R R Para roieaes e estancamiento, se tiene: o o o o Done se obtiene: ) ( o o
24 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 8 37 Fljo sin fricción en n cto e área constante con transferencia e calor omano en centa el iagrama mostrao en la figra 3, se alican las ecaciones e gobierno e conservación e masa, momento y energía Figra 3 Fljo sin fricción con transferencia e calor Ecación e continia: G m Ecación e cantia e movimiento: ( ) ( ) Ecación e la energía m Q m Q m Q δ δ m Q o δ δ -Para n gas ieal: ( ) c Δ Δ ln ln R c S Para qe el sistema e ecaciones sea consistente con el número e incógnitas se roone el valor e na variable, or ejemlo, la temeratra y se obtiene el valor e las emás variables
25 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Para caa valor se obtienen valores e las otras variables y el comortamiento el fljo se ee reresentar en na gráfica conocia como la línea e Rayleig, figra 33 Figra 33 Comortamiento el fljo sin fricción con transferencia e calor (línea e Rayleig) La variación e las roieaes el fljo se resenta en la tabla 3 abla 3 Comortamiento e las roieaes e fljo en la línea e Rayleig Calentamiento Enfriamiento Proiea < > < > Formas e obtener S Incrementa Incrementa Disminye Disminye Segna ley Incrementa Incrementa Disminye Disminye Primera ley < K Incrementa K Incrementa < < Incrementa < K Disminye K Disminye Disminye < < Línea e Rayleig Disminye Incrementa Disminye Incrementa Disminye Incrementa Disminye Disminye Incrementa Incrementa Incrementa Disminye Línea e Rayleig Ec e momento Ec e continia Disminye Disminye Incrementa Incrementa Línea e Rayleig De acero al valor el número e ac y a la conición e enfriamiento o calentamiento, el fljo tiene n comortamiento istinto, figra 34 Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 9
26 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Figra 34 Comortamiento el fljo ara iferentes números e ac enieno en centa las coniciones críticas, se een establecer relaciones en fnción el número e ac, ara eterminar el valor e las variables e fljo, esto es: m ( ) ambién se tiene: Para n gas ieal: Done: R R R R Entonces: [ ] [ ] Por lo tanto or otra arte C Done: C Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
27 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II Entonces: Obteniénose qe: P ambién se obtiene: ( ) Para las roieaes e estancamiento se tiene qe: o Obteniénose: ( ) ( ) ambién se ee obtener: P Done:
28 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica 38 Ona e coqe normal Combinano los casos e la línea e Fanno y la línea e Rayleig, se obtiene el caso qe rerena a na ona e coqe La ona e coqe reresenta na iscontinia irreversible qe se resenta en n camo e fljo sersónico, ya sea interno o externo El conocimiento a través e las onas e coqe es imortante ara el iseño e ifsores sersónicos tilizaos en aviones y túneles e viento En el análisis e la ona e coqe se consiera el esqema mostrao en la figra 35 y se establecen las sigientes ecaciones e gobierno Figra 35 Volmen e control e na ona e coqe Ecación e continia: m G Ecación e momento: Ecación e la energía: Ecación e la segna ley: ΔS c ln R ln Gas ieal: Δ c ( ) De a acero al comortamiento físico e la ona e coqe normal, ara n estao corresone n estao sobre las líneas e Fanno y Rayleig, figra 36 Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II
29 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Figra 36 Comortamiento e fljo en na ona e coqe normal Las roieaes a través e ona e coqe sfren cambios como los qe se mestran en la tabla 33 abla 33 Variación e las roieaes a través e na ona e coqe normal Proiea Efecto Forma e obtener Constante Ec e la energía S Incrementa a Ley Incrementa Diagrama -s U Disminye Ec De la energía Incrementa Ec De continia P Incrementa Ec De momento P Disminye Diagrama -s Para eterminar los valores e las roieaes en el análisis e ona e coqe, se roorciona valores ara y se obtienen las emás incógnitas a través e relaciones qe están en fnción el número e ac, esto es: ambién se obtiene c c Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 3
30 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 4 De la ecación e continia De la ecación e momento R R R Entonces Para obtener na exresión e en fnción e, se alica la relación erivaa e la ecación e gas ieal, esto es, / / R R Done: Sst la relación e temeratras, se obtiene: Entonces, 4 4
31 FIEE Deartamento e Ingeniería ecánica Dr rmano Gallegos ñoz ecánica e Flios II 5 Done se obtiene: Para las roieaes e estancamiento se tiene: Sst la relación e resiones y en fnción e, se obtiene:
p ρ OBJETIVOS FLUJOS COMPRESIBLES ESTACIONARIOS Descripción de un GAS PERFECTO de dt = calor específico a volumen constante h C cte
FLUOS OMPRESIBLES ESTAIONARIOS Introdcción: Reaso de concetos de termodinámica. aracterísticas de la dinámica de gases comresibles. OBETIVOS - Presentar algnas características de los fljos comresibles.
Más detallesAspectos salientes de flujos Compresibles. Aspectos salientes de flujos Compresibles. Cambios en la densidad en función del número de Mach.
FLUOS OMPRESIBLES ESTAIONARIOS Introdcción: Reaso de concetos de termodinámica. aracterísticas de la dinámica de gases comresibles. OBETIVOS - Presentar algnas características de los fljos comresibles.
Más detallesMecánica de Fluidos B 67.18
Mecánica de Fluidos B 67.8 Exresiones útiles c v Ma c v h 0 h + 0 T ( ) + Ma ρ T 0 ρ 0 0 ρ ρ 0 ( ) + Ma 0 ( ) + Ma Ma : R T α asin T Ma velocidad del sonido ara gas ideal número de Mach ángulo del cono
Más detallesLA ATMÓSFERA EN REPOSO
LA AMÓSFERA EN REPOSO Las roieaes e la atmósfera cambian más ráiamente en la vertical que en la horizontal, or lo que merecen articular atención. Para tratar este caitulo suonremos que la atmósfera está
Más detallesJ. Alpuente. rad 2. 2 iso. Sustituyendo valores, queda este módulo, expresado en unidades del sistema internacional, como. 30. prad = (V/m) d.
Ingeniería e Telecomunicación Proagación e Onas Antenas básicas 7 J. Aluente La UIT-R consiera que, atenieno rincialmente a las banas e frecuencia, han e utilizarse como enas e referencia las enominaas
Más detallesIntroducción a la simulación de fluidos (III) Animación Avanzada
Introdcción a la simlación de flidos (III) Animación Avanzada Iván Aldán Íñigez de Abril de 4 Índice Gradiente de resión Constrcción del sistema de resiones Rejillas con comonentes deslazados Esqema de
Más detallesDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA TURBINA PELTON PARA GENERACIÓN ELÉCTRICA, CAPACIDAD 2 KW.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA TURBINA PELTON PARA GENERACIÓN ELÉCTRICA, CAPACIDAD KW. ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO IDRÁULICO Y MECÁNICO DE LA TURBINA, MEDIANTE MODELOS.. INTRODUCCIÓN Las consieraciones generales
Más detallesUNIDAD 2 Elementos de las turbomáquinas: conversión de energía potencial en cinética, toberas y difusores. Flujo compresible. Performances.
UNIDAD Elementos de las turbomáquinas: conersión de energía otencial en cinética, toberas y difusores. Flujo comresible. Performances. 1. CONVERSIÓN DE EP EN EC: Toberas y Difusores. Parte de la cascada
Más detallesPrincipio de incertidumbre
Material iáctico ara el curso e Química Cuántica Anrés Ceillo Deartamento e Química, UAM-I Mayo e 998 Princiio e incertiumbre El estao cuántico e un sistema está escrito or la función e ona (x), y su móulo
Más detallesTEMA I: DEFINICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE ELEMENTOS DEL ESPACIO AFIN
TEMA I: DEFINICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE ELEMENTOS..D - Sistema de referencia DEL ESPACIO AFIN En el Sistema Diédrico se tilian tres lanos ortogonales (XY, XZ ZY), denominados PH, PV PP) sobre los qe se
Más detallesADVERTENCIA: una respuesta sin fundamentación o explicación podrá ser calificada como insuficiente.
Faclta e Ciencias Sociales, Universia e la República, Urgay Teoría e Jegos 24 Segno parcial. Es na preba con materiales a la vista ADVERTENCIA: na respesta sin fnamentación o explicación porá ser calificaa
Más detallesExamen Parcial de Sistemas de Potencia II 2007 Estabilidad Transitoria: Ecuación de Oscilación
Examen Parcial e Sistemas e Potencia II 7 Estabilia Transitoria: Ecación e Oscilación Problema. Un generaor sincrónico a 6 Hz, posee na constante e inercia e H = 5MJ/MVA y na reactancia transitoria e eje
Más detallesTERMODINÁMICA FUNDAMENTAL. TEMA 4. Aplicaciones del primer principio
ERMODINÁMICA FUNDAMENAL EMA 4. Alicaciones del rimer rinciio 1. Ecuación energética de estado. Proiedades energéticas 1.1. Ecuación energética La energía interna, al ser función de estado, deende de, y.
Más detallesXII.- FLUJO COMPRESIBLE
XII.- FLUJO COMPRESIBLE XII..- RELACIONES ENTRE EL COEFICIENTE ADIABÁTICO Y LA VELOCIDAD DEL SONIDO EN UN FLUIDO COMPRESIBLE Si en un fluido se origina una erturbación, la velocidad de avance del frente
Más detallesDerivadas de funciones trigonométricas
MB0004_MAAL3_Trigonométricas Derivaas e fnciones trigonométricas por Oliverio Ramírez Debio a s comportamiento, no toos los fenómenos físicos peen estiarse y representarse e la misma manera. Algnos fenómenos
Más detallesPRINCIPIOS TERMODINÁMICOS. José Agüera Soriano
PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS José Agüera Soriano 0 José Agüera Soriano 0 PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS INTRODUCCIÓN CONCEPTOS PRELIMINARES PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA
Más detallesINTRODUCCIÓN. Depósito Legal: NA3220/2010 ISSN: REVISTA ARISTA DIGITAL
7-VERIFIC ACIÓN DEL DIÁMETRO MEDIO DE UN A ROSC A MÉTRICA EXTERNA: MÉTODO DE L AS TRES VARILL AS 01/09/011 Número 1 AUTOR: Javier Domínguez Equiza CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas INTRODUCCIÓN La verificación
Más detallesUNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE M
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE-13-5-M-1--17 CURSO: Matemática Básica SEMESTRE: Primero CÓDIGO DEL CURSO: 13 TIPO DE EXAMEN: Primera Retrasaa
Más detalles3er. Parcial FS /07/2016 Pag. 1 de 6
er. Parcial FS-111 1/7/16 Pag. 1 de 6 UNIERSIDD SIMON OLIR Deartamento de Física FS-111 er. Parcial - 1/7/16 NOMRE: RNET: Sección: PRTE I: En las siguientes 8 reguntas de selección escoja la resuesta correcta
Más detallesTEMA 3: PROPIEDADES DE UNA SUSTANCIA PURA, SIMPLE Y COMPRESIBLE
Auntes 3 TEMA 3: PROPIEDADES DE UNA SUSTANCIA PURA, SIMPLE Y COMPRESIBLE 3.. El rinciio de estado El rinciio de estado informa de la cantidad de roiedades indeendientes necesarias ara esecificar el estado
Más detallesDiversos tipos de toberas
Diversos tipos de toberas Descarga de un gas ideal de un recipiente con alta presión a otro recipiente con baja presión Tobera convergente Si la descarga se realiza utilizando una tobera convergente entonces
Más detallesANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA. José Agüera Soriano
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA José Agüera Soriano 011 1 José Agüera Soriano 011 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICADE FLUIDOS ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS SEMEJANZA
Más detallesII.- ESTRUCTURA FORMAL. Lección 12ª: Otras Representaciones Termodinámicas
II.- ESRUCURA FORMAL Lección 1ª: Otras Reresentaciones ermodinámicas 1.- Introducción....- ransformada de Legendre... 3.- Reresentaciones termodinámicas en términos del otencial de Helmholtz, de la entalía
Más detallesTURBOMÁQUINAS TÉRMICAS CT-3412
TURBOMÁQUINAS TÉRMICAS CT-342 Prof. Nathaly Moreno Salas Ing. Victor Trejo 7.2 COMPRESORES AXIALES CONTENIDO Características e Funcionamiento fuera e Diseño Compresores Multietapas Curva Característica
Más detallesAUTOVALORES DE OPERADORES DIFERENCIALES. Los problemas de autovalores tienen su origen en el álgebra de matrices.
AUTOVALORES DE OPERADORES DIFERENCIALES Los problemas e atovalores tienen s origen en el álgebra e matrices. En el caso el álgebra se parte e na matriz A y esencialmente se trata e bscar atovalores y los
Más detallesFLUJOS EXTERNOS. José Agüera Soriano
FLUJOS EXTERNOS José Agüera Soriano 011 1 José Agüera Soriano 011 FLUJOS EXTERNOS CAPA LÍMITE RESISTENCIA DE SUPERFICIE RESISTENCIA DE FORMA RESISTENCIA TOTAL VELOCIDADES SUPERSÓNICAS José Agüera Soriano
Más detallesTermodinámica Técnica Fundamentos
ermodinámica écnica Fundamentos Alexánder Gómez Caítulo 6.: Ciclos de otencia con turbinas de gas Bogotá, D.C., 0 6.0 Introducción 6. Ciclos Joule-Brayton ideal y real 6. Análisis termodinámico del ciclo
Más detallesUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONÁUTICOS
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONÁUTICOS Mecánica de Fluidos I Examen 03011 Un deósito aislado térmicamente y de volumen inicial V 0) está lleno de aire a la
Más detallesEcuación de Schrödinger
Ecuación e Schröinger En cuanto a onas electromagnéticas, ya vimos que su comportamiento está regio por las ecuaciones e Maxwell. También hemos visto que a una partícula con masa se le puee asignar una
Más detallesPRINCIPIOS TERMODINÁMICOS
PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS INTRODUCCIÓN CONCEPTOS PRELIMINARES PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA CÁLCULO DE LAS FUNCIONES DE ESTADO INTRODUCCIÓN
Más detallesFUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARÍTMICAS
CAPÍTULO 7 FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARÍTMICAS 7. FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARÍTMICAS Una fnción eponencial es aqella en la qe la variable está en el eponente. Ejemplos e fnciones eponenciales son
Más detallesANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA. José Agüera Soriano
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA José Agüera Soriano 01 1 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICA DE FLUIDOS ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS SEMEJANZA DE MODELOS Ensayos con
Más detallesβ = 0,0012 m. A) Usando la figura 2, determine el umbral de audición para la frecuencia del
Dos pastores de La Gomera ntrodcción Silbar es na forma de transmitir información a grandes distancias en espacios abiertos. Los lgares donde se tilizan estos lengajes silbados tienen nas características
Más detallesIdentificación de Sistemas
Identificación de Sistemas Estimación de Mínimos Cadrados Ator: Dr. Jan Carlos Gómez Estimación n de Mínimos M Cadrados ara Estrctra de Regresor ineal Se asme qe la relación entrada-salida ede ser descrita
Más detallesAnejo 05. Cálculos hidráulicos LKS INGENIERÍA, S.COOP. 89 de 955. Proyecto URBANIZACIÓN DEL NÚCLEO HISTÓRICO DE SARRIGUREN
89 e 955 LKS INGENIERÍA, S.COOP. Inscrita en el Registro e Cooperativas e Euskai, folio 54, asiento, número 96.0.0 C.I.F.: F-054508 Anejo 05. Cálculos hiráulicos Proyecto URBANIZACIÓN DEL NÚCLEO HISTÓRICO
Más detallesq = p El conjunto de todas las fracciones racionales se designará en este caso por R(X) y se considerará R[X] R(X).
Fracciones Racionales. Introucción. El conjunto R[X] e los olinomios con coeficientes reales, rovisto e la aición y multilicación ue ya conocemos, es un anillo conmutativo con elemento unia. Es ecir, ambas
Más detallesLección 1: Tensiones verticales en los suelos.
Lección : Tensiones verticales en los selos. Tensión vertical en n pnto del terreno. La tensión vertical en n pnto calqiera de n selo a na profndidad es el peso de la colmna de terreno existente por encima
Más detallesMétodo de identificación de modelos de orden reducido de tres puntos 123c
Método de identificación de modelos de orden redcido de tres pntos 123c Víctor M. Alfaro, M.Sc. Departamento de Atomática Escela de Ingeniería Eléctrica Universidad de Costa Rica valfaro@eie.cr.ac.cr Rev:
Más detallesaletos ELECTRICIDAD POTENCIAL ELÉCTRICO
1 4.04 01 a) El campo eléctrico asociao a la función potencial V = xy+3x 3 z+2x 2, en elpunto (1,1,2). b) El trabajo realizao para llevar una unia e carga positiva, a velocia cosntante, ese el punto (1,2,0)
Más detallesDINÁMICA Y CONTROL DE PROCEOS 1 INTRODUCCIÓN. 1.1 Motivación
1 INTRODUCCIÓN 1.1 Motivación Sin rofndizar en la mltilicidad de tareas qe ede encarar n Ingeniero de Procesos, odemos señalar algnas áreas esenciales de s camo de acción: En rimer lgar el diseño o adatación
Más detallesTecnología Química ISSN: Universidad de Oriente Cuba
Tecnología Química ISSN: 004-8420 revista.tec.quimica@fiq.uo.eu.cu Universia e Oriente Cuba e los Reyes Roríguez, Frank; Franco Fialgo, Euaro; Pérez Benítez, J. A. MODELO TEÓRICO PARA LA CARACTERIZACIÓN
Más detallesPrincipio de incertidumbre de Heisenberg
Principio e incertiumbre e Heisenberg n un átomo e irógeno, nos se pueen meir simultáneamente la cantia e movimiento mv y la posición e su electrón. a cantia e movimiento e una partícula se enomina momento,
Más detallesIMPLEMENTACIÓN DE SENSORES VIRTUALES EN FOUNDATION FIELDBUS
IMPLEMENACIÓN DE SENSORES VIRUALES EN FOUNDAION FIELDBUS Anrés J. Piñón Pazos Dpto. Ingeniería Inustrial, Universiae e A Coruña. E.U.P. Ferrol, Ava. 19 e Febrero, s/n, 15405 A Coruña, anrespp@cf.uc.es
Más detallesDinámica de Fluidos. 4.1 Dinámica elemental
43 Caítulo 4 Dinámica de Fluidos 41 Dinámica elemental Se analizará en ésta sección la ecuación de cantidad de movimiento lineal ara una artícula fluida que se deslaza sobre una línea de corriente Suondremos
Más detallesXII. OTROS ESQUEMAS DE CONTROL
XII. OTROS ESQUEMAS DE CONTROL Para mejorar el control e un proceso puee ser necesario incluir iferentes tipos e esquemas e control, los cuales logran efectos iferentes, sobre las variables a controlar,
Más detallesCALIBRACIÓN DE LUXÓMETROS
Copia No Controlaa Institto Nacional e Tecnología Instrial Centro e Desarrollo e Investigación en Física y Metrología Proceimiento específico: PEL05RFB CALIBRACIÓN DE LUXÓMETROS Revisión: Abril 015 Este
Más detallesFig. 8-2: sello de aro de goma
Unidad 8 Juntas de estanqueidad, sellos laberínticos, curas de Fanno 1. Juntas de estanqueidad. En las turbomáquinas es necesario roeer mecanismos ara eitar o limitar la fuga del fluido de trabajo entre
Más detallesTermodinámica. Problemas resueltos de Física. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Gral. Pacheco
Universidad ecnológica Nacional ermodinámica POEM. En una transformación a resión constante (resión atmosférica) el volumen de un gas varía en 0, litros. Se le suministran,8 cal.. En una transformación
Más detallesAproximación eficiente de una función afín definida sobre un politopo, por medio de redes neuronales
Aproximación eficiente e na fnción afín efinia sobre n poitopo, por meio e rees neronaes Aproximación eficiente e na fnción afín efinia sobre n poitopo, por meio e rees neronaes Lanas Járez, Bernaro.(ma7@caminos.pm.es)
Más detallesEl análisis de las curvas de Fanno se refiere a un flujo adiabático isoentrópico en un ducto de área constante.
Líneas de Fanno. El análisis de las curvas de Fanno se refiere a un flujo adiabático isoentrópico en un ducto de área constante. Los principios que rigen el estudio de las curvas de Fanno se derivan de
Más detallesINGENIERIA CIVIL EN MECANICA GUIA DE LABORATORIO
INGENIERIA CIVIL EN MECANICA GUIA DE LABORATORIO ASIGNATURA MECANICA DE FLUIDOS II CODIGO 9513 NIVEL 3 EXPERIENCIA C9 ESTUDIO DE DESARROLLO DE CAPA LIMITE" OBJETIVO GENERAL UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Más detallesCinemática y Dinámica de Fluidos: Fundamentos Básicos
Cinemática y Dinámica e Fluios: Funamentos Básicos Santiago López Algunas Definiciones Antes e empezar con el tema central e éste capítulo, se eben introucir unos conceptos que son útiles a la hora e e
Más detallesCapitulo IV. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones
Capitulo IV IV. Síntesis imensional e mecanismos. Generación e funciones Cinemática y Dinámica e Máquinas. IV. Síntesis imensional e mecanismos. Generación e funciones Capítulo IV Síntesis imensional e
Más detallesLógica modal LÓGICA COMPUTACIONAL LÓGICA MODAL. Sintaxis de la lógica modal proposicional. Mundos posibles
Lógica modal LÓGICA COMPUTACIONAL LÓGICA MODAL Francisco Hernández Qiroz Deartamento de Matemáticas Facltad de Ciencias, UNAM E-mail: fhq@ciencias.nam.mx Página Web:.matematicas.nam.mx/fhq Facltad de Ciencias
Más detallesFacultad de Ciencias Sociales, Universidad de la República, Uruguay Teoría de Juegos 2012
Segno parcial. 1. (1 pnto) Sponga qe el precio qe enfrentan os opolistas qe se comportan a lo Stackelberg es: + =12 y los costos qe enfrenta caa na e las empresas es: =4 con i=1,2. Sponga qe caa empresa
Más detallesCoeficiente de fugacidad de CO 2
Química Física I Guía de Trabajos Prácticos Coeficiente de fugacidad de CO 2 OBJETIVO: Determinar el coeficiente de fugacidad de CO 2 en función de la resión y la temeratura Introducción: A temeratura
Más detallesRESALTO DE ONDAS (1< Fr 1 < 1,7)
UNIVERSIDAD DE CHIE - CI 4A HIDRÁUICA RESATO DE ONDAS (< Fr
Más detallesC (S ) EJEMPLO DE PROBLEMAS Y SOLUCIONES
EJEMPLO DE PROBLEMAS Y SOLUCIONES. Simlifie el diagrama de bloe de la figra -7. Solción. Primero, meva el nto de ramificación de la traectoria e contiene Hfera del lao e contiene H como e arecia en la
Más detallesTERMODINÁMICA FUNDAMENTAL. TEMA 7. Potenciales termodinámicos
ERMODINÁMICA FUNDAMENAL EMA 7. Potenciales termodinámicos 1. Potenciales termodinámicos 1.1. Potenciales termodinámicos en sistemas simles P Hasta el momento hemos visto dos funciones energéticas de estado:
Más detallesVELOCIDAD DE PROPAGACION DE ONDAS SUPERFICIALES PLANAS
CI 4A HIDRAULICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIIL Semestre Otoño 003 ELOCIDAD DE PROPAGACION DE ONDAS SUPERFICIALES PLANAS Consideremos un líquido en reoso con su suerficie libre a una distancia h de un
Más detallesProf. Enrique Mateus Nieves PhD In Advanced Mathematics. El Cálculo Integral
Prof. Enriqe Mates Nieves El Cálclo Integral El cálclo integral, encarao en el cálclo infinitesimal, es na rama e las matemáticas avanzaas. Se tiliza principalmente para el cálclo e áreas y volúmenes e
Más detalles2. Considere un duopolio de Cournot repetido dos veces (se juega dos veces). El juego de etapa puede ser representado por el siguiente árbol:
Teoría e Jegos Segno parcial. //. Consiere la sigiente versión el jego el ltimátm. Hay 3 moneas. J pee ofrecer qearse con o con. J acepta o rechaza. Si rechaza, los os jgaores obtienen. Sponga qe los jgaores
Más detallesC U R S O: FÍSICA COMÚN MATERIAL: FC-07 DINÁMICA II
C U R S O: FÍSICA COMÚN MATERIAL: FC-07 DINÁMICA II Joseh-Louis de Lagrange (Turín, 1736-París, 1813) Matemático francés de origen italiano. Sus adres tuvieron 11 hijos de los cuales sólo el menor, Lagrange,
Más detallesEstática De Fluidos. Parte II
Estática De luios arte II luios Hirostática Una prensa hiráulica es un mecanismo conformao por vasos comunicantes impulsaos por pistones e iferente área que, meiante pequeñas fuerzas, permite obtener otras
Más detallesTermodinámica: Segundo principio de la termodinámica Parte 5: Maquinas térmicas
Termodinámica: Segundo principio de la termodinámica Parte 5: Maquinas térmicas Olivier Skurtys Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad Técnica Federico Santa María Email: olivier.skurtys@usm.cl
Más detallesDiseño de controladores
Diseño de controladores DISEÑO DE CONTROLADORES Definir objetivos de control sobre el sistema: seguimiento de consigna. buen comortamiento ante erturbaciones. Imortante conocer: erturbaciones del sistema.
Más detallesUnidad 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. 1.1 Definiciones (Ecuación Diferencial, Orden, Grado, Linealidad)
. Definiciones (Ecuación Diferencial, Oren, Grao, Linealia) Unia Ecuaciones Diferenciales e Primer Oren. Definiciones (Ecuación Diferencial, Oren, Grao, Linealia) En iversas áreas como son la ingeniería,
Más detallesApéndice I Capa límite
Apéndice I Capa límite Capa límite. Aproimadamente hasta antes de 860, el interés de la ingeniería por la mecánica de flidos se limitaba casi eclsivamente al fljo del aga. La complejidad de los fljos viscosos,
Más detallesNuevas estrategias de control en fuente de corriente para inversores trifásicos conectados a red
S0nys5J Nevas estrategias e control en fente e corriente para inversores trifásicos conectaos a re Alexis B. Rey*, José M. Riz**, Miembro, IEEE, y Santiago e Pablo** *Departamento e Electrónica, Tecnología
Más detalles"RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE CONTROLADORES PID"
MNTERO DE EDUCACÓN UNVERDAD NACONAL DE AN JUAN FACULTAD DE NGENERÍA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNCA Y AUTOMÁTCA "REUMEN DE LA PRNCPALE CARACTERÍTCA DE CONTROLADORE PD" AUTOR: CÁTEDRA: CARRERA: ng. Analía Pérez
Más detallesExamen de Física-1, 1 Ingeniería Química Examen final. Septiembre de 2013 Problemas (Dos puntos por problema).
Eamen e Física-1, 1 Ingeniería Química Eamen final. Septiembre e 2013 Problemas Dos puntos por problema). Problema 1 Primer parcial): Un cuerpo e masa m = 0, 5kg se lanza hacia abajo meiante un muelle
Más detallesMOTORES COHETE. Curso 5º A2 y B 2009/10. Juan Manuel Tizón Pulido
MOTORES COHETE Clases Prácticas Curso 5º A2 y B 2009/10 Juan Manuel Tizón Pulido jmtizon@aero.um.es htt://webserver.dmt.um.es/zoe/dmt/members/jmtizon/motores-cohete-1 Motores Cohete: Caítulo 2 ACTUACIONES
Más detallesMEDIDA DEL EXPONENTE ISENTRÓPICO DE UN GAS
MEDDA DEL EXPONENTE SENTRÓPCO DE UN GAS 1.- Objetivo: Determinación del exonente isentróico de un gas utilizando el método de Clément-Désormes..- Princiio: Para determinar el exonente isentróico de un
Más detallesRe = 64. = 1,116 Kg. seg. λ = 4 C w ; C w = λ 4. Para Q/A uniforme y distribución de velocidades parabólica (régimen laminar): = 24,43 W. m 2.
V.1.- Se bombea aceite e motor sin usar a 60ºC, a través e 80 tubos que tienen un iámetro e,5 cm, y una longitu e 10 m, a una velocia meia e 0,6 m/s. Calcular: a) a caia e presión a lo largo e los tubos
Más detallesFÍSICA FARMACIA. EXTRAORDINARIO JUNIO 2011
FÍSICA FAMACIA. ETAODINAIO JUNIO 0 POBLEMA ( p). Un accientao reuiere ue se le apliue tracción en la pierna, lo cual se consigue meiante un sistema e poleas como el mostrao en la figura. (a) Dibujar el
Más detalles1, / 3, /
1. Teneos un rectánulo e e base y 1 e alto. En tres e sus cuatro esquinas se colocan 3 asas iuales e k caa una. Calcula razonaaente: a. El vector intensia e capo ravitatorio en la otra esquina. b. El potencial
Más detalleslímite Esquema de cálculoc en una placa plana Las soluciones que brinda el flujo potencial tienen asociada una condición de deslizamiento en la pared
Capa ímite as solciones qe brinda el fljo potencial tienen asociada na condición de deslizamiento en la pared A' A' as solciones del fljo potencial son aproimadas a altos números de nolds pero dejan de
Más detallesTema 1. Cinemática de partícula
Tema 1. Cinemática de artícula Cinemática de artícula Tema 1 1. Introducción. Vectores osición, velocidad y aceleración 3. 4. Método gráfico en movimiento rectilíneo 5. de varias artículas Mecánica II
Más detallesCALCULO DIFERENCIAL Escuela Colombiana de Ingeniería 5.1. DERIVADA DE LA FUNCIÓN EXPONENCIAL ( ) f ( x) = a Enunciado. x h x. x h.
Escela Colombiana e Ingeniería.. DERIVADA DE LA FUNCIÓN EXPONENCIAL Aplicano la efinición e la erivaa se tiene: f a Ennciao. + f + f a a f ' Lim Lim Aplicano la efinición e la erivaa. 0 0 a a a a ( a f
Más detallesADVERTENCIA: una respuesta sin fundamentación o explicación podrá ser calificada como insuficiente.
Segno parcial. Es na preba con materiales a la vista ADVERTENCIA: na respesta sin fnamentación o explicación porá ser calificaa como insficiente. Ejercicio 1 Un gobierno fija la tasa e imposición al capital
Más detallesUNIVERSIDAD LIBRE FACULTAD DE INGENIERÌA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS GUIA - TALLER N
2 UNIVERSIDAD LIBRE FAULAD DE INGENIERÌA DEPARAMENO DE IENIAS BÁSIAS GUIA - ALLER N NOMBRE DE LA ASIGNAURA: ÍULO: DURAIÓN: BIBLIOGRAFÍA SUGERIDA: AUOR: FÍSIA ÉRMIA ERMODINÁMIA 4 semanas ABILIDADES A DESARROLLAR
Más detallesRegla de la cadena. Regla de la cadena y. son diferenciables, entonces: w w u w v y u y v y. y g. donde F, w w u w v x u x v x
Regla de la cadena Una de las reglas qe en el cálclo de na variable reslta my útil es la regla de la cadena. Dicho grosso modo, esta regla sirve para derivar na composición de fnciones, esto es, na fnción
Más detalles12º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA Guayaquil, 10 a 13 de Noviembre de 2015
º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA Gayaqil, a 3 de Noviembre de 5 ANÁLISIS PARAMÉTRICO DEL RENDIMIENTO PERIFÉRICO DE UNA TURBINA AXIAL CON ÁLABES SIMÉTRICOS Torres González E. V. *, Lgo Leyte
Más detallesTransformaciones físicas de sustancias puras. Condición de equilibrio material a P y T constante. α α
ransformaciones físicas de sustancias uras Condición de equilibrio material a y constante j ω µ i= 1α = 1 α α d i n i = 0 Condición de equilibrio entre fases en sustancias uras µ α = El otencial químico
Más detallesANEXO 1 GUÍA DE EXÁMENES Y PRÁCTICAS
7 ANEXO GUÍA DE EXÁMENES Y PRÁTIAS PRIMER EXAMEN PARIAL TIPO RESUELTO.- Resolver + + - + - - - + - + - - - + - - - - - - + - + - + - - - + 6-8 - 6 ε R 6 ε R La intersección e solciones en ambos casos nos
Más detalles4.1 Antiderivadas o primitivas e integración indefinida
48 CAPÍTULO 4 Integración 4. Antierivaas o primitivas e integración inefinia Escribir la solución general e una ecuación iferencial. Usar la notación e la integral inefinia para las antierivaas o primitivas.
Más detallesEl movimiento de un fluido puede ser descrito en términos de un flujo. El flujo de los fluidos puede ser de régimen estable o de régimen variable.
UNIVERIDAD TECNICA FEDERICO ANTA MARIA EDE VIÑA DEL MAR, JOE MIGUEL CARRERA 4 6. Dinámica de los fluidos: El moimiento de un fluido uede ser descrito en términos de un flujo. El flujo de los fluidos uede
Más detallesRESUMEN TEMA 8: TERMODINÁMICA. MÁQUINA TÉRMICA Y MÁQUINA FRIGORÍFICA. 1.- Transformación de un sistema termodinámico
Deartamento de Tecnología. IS Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz RSUMN TMA 8: TRMODINÁMICA. MÁUINA TÉRMICA Y MÁUINA FRIGORÍFICA La termodinámica es la arte de la física que se ocua de las relaciones
Más detallesTermodinámica: Segundo principio de la termodinámica Parte 5: Maquinas térmicas
Termodinámica: Segundo principio de la termodinámica Parte 5: Maquinas térmicas Olivier Skurtys Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad Técnica Federico Santa María Email: olivier.skurtys@usm.cl
Más detallesFigura 1. Sistema de control del problema 6. = K (sin compensar) no pasa por la ubicación deseada. ( s)
TEORÍA DEL ONTROL. SEGUNDO EXAMEN PARIAL MODELO DE SOLUIÓN. M. EN. RUBÉN VELÁZQUEZ UEVAS Problema 6. onsiere le sistema e la figura. Diseñe un compensaor e aelanto tal que los polos ominantes e lazo cerrao
Más detallesSEGUNDA PRUEBA. 26 de febrero de 2010 INSTRUCCIONES. Esta prueba consiste en la resolución de un problema de tipo experimental
SEGUNDA PRUEBA 6 de febrero de 010 : INSTRUCCIONES Esta rueba consiste en la resolución de un roblema de tio exerimental Razona siemre tus lanteamientos No olvides oner tus aellidos, nombre y datos del
Más detallesUNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE M
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE--4-M---7 CURSO: Matemática Básica SEMESTRE: Primero CÓDIGO DEL CURSO: TIPO DE EXAMEN: Eamen Final FECHA DE
Más detallesTEMA 2: TERMODINÁMICA. MÁQUINA TÉRMICA Y MÁQUINA FRIGORÍFICA
TCNOLOGÍA INDUSTRIAL I. Deartamento de Tecnología. IS Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz TMA : TRMODINÁMICA. MÁUINA TÉRMICA Y MÁUINA FRIGORÍFICA La termodinámica es la arte de la física que se
Más detallesP jω es decir: G (P).H (P) G (jω).h (jω) EXÁMEN FINAL 11 DE JULIO DE 2001 = 270. Dada la siguiente función de transferencia de lazo cerrado :
INENIERÍA EN ELECTRÓNICA J.T.. : IN. JUAN JOSÉ ARCIA ABAD. EXÁMEN FINAL DE JULIO DE Dada la siguiente función de transferencia de lazo cerrado : A Trace el diagrama de Nyquist y alique criterio de estabilidad.
Más detallesTEMA IV CICLOS DE POTENCIAS DE GAS ABIERTOS CICLOS BRAYTON
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENAL FRANCISCO DE MIRANDA COMPLEJO ACADÉMICO "EL SABINO" PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA AREA DE ECNOLOGÍA UNIDAD CURRICULAR: ERMODINÁMICA APLICADA EMA IV CICLOS DE POENCIAS
Más detallesR para el aire es 53.3 lb-ft/lb R en el sistema inglés, o 29.2 N m/n K.
Flujo de gases Si el cambio en la presión es menor a aproximadamente el 10% de la presión de entrada, las variaciones en peso específico tendrán un efecto insignificante. Cuando la caída de presión se
Más detallesMecánica de Medios Continuos. Tema 6b. Análisis de vigas y pórticos en régimen plástico
ecánica de edios Continuos. Tema 6b. Análisis de vigas y órticos en régimen lástico ARTURO NORBERTO FONTÁN PÉREZ Figura. Simulación del futuro uente de essina ante cargas de viento con velocidad de flameo.
Más detallesTEMA 6: TERMODINÁMICA. MÁQUINA TÉRMICA Y MÁQUINA FRIGORÍFICA
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I. Deartamento de Tecnología. IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz TEMA 6: TERMODINÁMICA. MÁQUINA TÉRMICA Y MÁQUINA FRIGORÍFICA La termodinámica es la arte de la física
Más detallesUNIDAD 6 ORIFICIOS. VERTEDEROS Y RESALTO HIDRÁULICO
UNIA 6 ORIFIIO. VERTEERO Y REALTO HIRÁULIO apítulo 1 EAGÚE POR ORIFIIO Y BAJO OMPUERTA EIÓN 1: EAGÚE POR ORIFIIO INTROUIÓN Estuiamos en este capítulo los esagües por orificio bajo compuerta, secciones
Más detallesTEMA 9 Electrostática
Bases Físicas y Químicas el Meio Ambiente TMA 9 lectrostática Cargas eléctricas ntre os cuerpos hay siempre fuerzas atractivas ebio a sus respectivas masas y pueen existir otras fuerzas entre ellos si
Más detalles