Gradiente, divergencia y rotacional

Transcripción

1 Lecció 2 Gradiete, divergecia y rotacioal 2.1. Gradiete de u campo escalar Campos escalares. U campo escalar e R es ua fució f : Ω R, dode Ω es u subcojuto de R. Usualmete Ω será u cojuto abierto. Para 2 teemos u campo escalar e el plao, que tedrá la forma (x,y) f (x,y). Para 3 tedremos u campo escalar e el espacio, dado por ua expresió (x, y, z) f (x, y, z). E Física, u campo escalar f : Ω R describe ua magitud co valores escalares, de forma que Ω es ua regió del plao o del espacio y, para cada puto x Ω, f (x) es el valor e el puto x de dicha magitud física. Piésese, por ejemplo, e u campo de temperaturas. Defiició de gradiete. Sea f u campo escalar defiido e u abierto Ω R y sea a (a 1,a 2,...,a ) Ω. Supogamos que f es difereciable e el puto a, co lo que existe las derivadas parciales de f e a: (a) f (a + t e k ) f (a) (a 1,a 2,...,a ) lím t 0 t (k 1,2,...,), dode {e 1,e 2,...,e } es la base stadard de R. Etoces, el gradiete de f e el puto a es, por defiició, el vector f (a) f (a 1,a 2,...,a ) R dado por f (a) (a), (a),..., ) (a) x 1 x 2 x (a 1,a 2,...,a ) e k Si el campo f es difereciable e todos los putos de Ω tedremos ua fució f : Ω R que a cada puto x Ω hace correspoder el vector gradiete e dicho puto, f (x). Es atural etoces escribir: f,,..., ) x 1 x 2 x e k, ua igualdad etre fucioes, válida e todo puto de Ω. 8

2 2. Gradiete, divergecia y rotacioal 9 Gradiete e el plao. Para u campo escalar plao (x,y) f (x,y), que sea difereciable e u puto a (x 0,y 0 ), tedremos f (a) f (x 0,y 0 ) x (a), ) y (a) x (x 0,y 0 ) i + y (x 0,y 0 ) j Cuado f sea difereciable e u abierto Ω R 2 podremos escribir f x, ) y x i + j (e Ω) y Gradiete e el espacio. Aálogamete, si (x,y,z) f (x,y,z) es u campo escalar e el espacio, difereciable e u puto a (x 0,y 0,z 0 ), tedremos f (a) f (x 0,y 0,z 0 ) x (a), y (a), ) z (a) x (x 0,y 0,z 0 ) i + y (x 0,y 0,z 0 ) j + z (x 0,y 0,z 0 ) k y cuado f sea difereciable e u abierto Ω R 3 podremos escribir f x, y, ) z x i + y j + k (e Ω) z Derivadas direccioales. Cosideremos de uevo u campo escalar f defiido e u abierto Ω R y difereciable e u puto a Ω. Fijado u vector u (u 1,u 2,...,u ) R co u 1, sabemos que la derivada direccioal de f e la direcció u viee dada por: f (a + t u) f (a) (a) lím u t 0 t (a) u k f (a) u y mide la rapidez de variació de f al desplazaros desde el puto a e la direcció del vector u. La desigualdad de Cauchy-Schwartz os da (a) f (a) u f (a) u f (a) u f (a) u Si f (a) 0, podemos coseguir que las desigualdades ateriores sea igualdades tomado u f (a) y teemos ua iterpretació física del gradiete de u campo escalar: f (a) f (a) es la máxima rapidez de variació del campo que podemos coseguir al desplazaros desde el puto a; esta máxima variació se produce e la direcció del vector gradiete, más cocretamete, el máximo aumeto se cosigue e el setido del vector gradiete y la máxima dismiució e setido opuesto.

3 2. Gradiete, divergecia y rotacioal Campos vectoriales Campos vectoriales. U campo vectorial e R es ua fució F : Ω R dode Ω es u subcojuto de R que usualmete será abierto. Por tato, u campo vectorial tiee coordeadas, que so campos escalares; cocretamete, para x (x 1,x 2,...,x ) Ω, el vector F(x) R deberá teer la forma: más explícitamete, F(x) ( F 1 (x),f 2 (x),...,f (x) ) F k (x) e k, F(x 1,x 2,...,x ) ( F 1 (x 1,x 2,...,x ), F 2 (x 1,x 2,...,x ),...,F (x 1,x 2,...,x ) ) F k (x 1,x 2,...,x ) e k, o abreviadamete: F (F 1,F 2,...,F ) F k e k (e Ω). Es claro que, para k 1,2,...,, la fució F k : Ω R así defiida es u campo escalar e R. Veamos la otació que suele usarse e los dos casos particulares que os iteresa. U campo vectorial e el plao vedrá dado por ua fució (x,y) F(x,y) defiida e u cojuto Ω R 2 y co valores e R 2. Sus compoetes suele deotarse por P y Q, co lo que, para (x,y) Ω, tedremos: F(x,y) ( P(x,y),Q(x,y) ) P(x,y)i + Q(x,y)j o, abreviadamete: F (P,Q) P i + Q j (e Ω). Es costumbre represetar gráficamete u campo vectorial plao F : Ω R 2 haciedo que, para cada x Ω, el vector F(x) tega su orige e el puto x, obteiédose ua image que sugiere claramete u campo de vectores. Las compoetes de u campo vectorial (x,y,z) F(x,y,z), defiido e Ω R 3 y co valores e R 3 suele deotarse por P, Q y R, de forma que, para (x,y,z) Ω, se tedrá: F(x,y,z) ( P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z) ) P(x,y,z)i + Q(x,y,z)j + R(x,y,z)k o, abreviadamete: F (P,Q,R) P i + Q j + R k. (e Ω) Los campos vectoriales aparece co frecuecia e Física, para represetar magitudes vectoriales: para cada puto x de ua regió Ω e el plao o e el espacio, F(x) es el valor e ese puto de la magitud vectorial descrita por el campo. Piésese por ejemplo e el campo de velocidades de u fluido e movimieto o e campos de fuerzas, como u campo gravitatorio o electromagético.

4 2. Gradiete, divergecia y rotacioal Divergecia de u campo vectorial Sea F u campo vectorial defiido e u cojuto abierto Ω R y cosideremos sus coordeadas F (F 1,F 2,...,F ). Supogamos que F es difereciable e u puto a Ω, lo que sabemos equivale a que todos los campos escalares F k, co k 1,2,...,, sea difereciables e el puto a. De hecho cada vector gradiete F k (a) es la k-ésima fila de la matriz jacobiaa de F e a. Pues bie, la traza de dicha matriz es, por defiició, la divergecia del campo F e el puto a, y se deota por divf(a). Así pues, se tedrá: divf(a) F 1 (a) + F 2 (a) F F k (a) x 1 x 2 x (a). Cuado el campo vectorial F es difereciable e todo puto de Ω teemos ua fució divf : Ω R que e cada puto x Ω toma el valor divf(x) de la divergecia e dicho puto. Teemos etoces la siguiete igualdad etre fucioes, válida e todo puto de Ω: divf F 1 + F F F k x 1 x 2 x Para u campo vectorial plao (x,y) F(x,y) ( P(x,y),Q(x,y) ), que sea difereciable e u puto (x 0,y 0 ), tedremos divf(x 0,y 0 ) P x (x 0,y 0 ) + Q y (x 0,y 0 ) Cuado F sea difereciable e u abierto Ω R 2 podremos escribir divf P x + Q y (e Ω) Aálogamete, si F Pi + Qj + Rk es u campo vectorial e el espacio, difereciable e u puto (x 0,y 0,z 0 ), tedremos divf(x 0,y 0,z 0 ) P x (x 0,y 0,z 0 ) + Q y (x 0,y 0,z 0 ) + R z (x 0,y 0,z 0 ), y cuado F sea difereciable e u abierto Ω R 3 podremos escribir divf P x + Q y + R z (e Ω) Vector simbólico abla. Para operar co las ocioes que estamos estudiado es útil itroducir el simbolismo ( ),,..., e k x 1 x 2 x y maejar como si se tratase de u vector de R.

5 2. Gradiete, divergecia y rotacioal 12 Por ejemplo, si f es u campo escalar defiido e u abierto Ω R y difereciable e u puto a Ω, al multiplicar simbólicamete el vector por el escalar f (a) se obtiee la expresió correcta del vector gradiete: f (a) x 1 (a), x 2 (a),..., x (a) ) (a) e k Cuado f es difereciable e todo puto de Ω podemos hacer el mismo cálculo simbólico co el escalar variable f, que multiplicado por os da f,,..., ) x 1 x 2 x e k, Si ahora F (F 1,F 2,,F ) es u campo vectorial defiido e el abierto Ω y difereciable e el puto a Ω, cuado calculamos simbólicamete el producto escalar del vector por el vector F(a) (F 1 (a),f 2 (a),...,f (a)) obteemos:.f(a) F 1 x 1 (a) + F 2 x 2 (a) F x (a) divf(a). Esto explica que frecuetemete se deote por.f(a) a la divergecia del campo F e el puto a. Cuado F es difereciable e Ω, teemos igualmete.f F 1 x 1 + F 2 x F x divf (e Ω) Co las debidas precaucioes, este cálculo simbólico co el vector resulta útil. Destacamos como siempre los dos casos particulares que os iteresa: ( E el caso 2 teemos x, ) y x i + y j ( Aálogamete, para 3 será x, y, ) z x i + y j + z k 2.4. Rotacioal de u campo vectorial Rotacioal e el espacio. Sea F (P,Q,R) u campo vectorial defiido e u abierto Ω R 3 y difereciable e u puto a Ω. Del mismo modo que la divergecia divf(a) se obtiee como el producto escalar simbólico.f(a), podemos pesar e el producto vectorial, tambié simbólico, F(a). El vector que así se obtiee es, por defiició, el rotacioal del campo F e el puto a y se deota tambié por rot F(a). Así pues: i j k rot F(a) F(a) x y z P(a) Q(a) R(a) ( ) R Q (a) y z (a) i + ( P R (a) z x (a) ) j + ( ) Q P (a) x y (a) k.

6 2. Gradiete, divergecia y rotacioal 13 Cuado F sea difereciable e todo el abierto Ω podremos escribir: i j k rot F F x y z P Q R ( R y Q ) ( P i + z z R ) ( Q j + x x P ) k y (e Ω). Rotacioal escalar e el plao. La oció de rotacioal recié itroducida sólo tiee setido para campos vectoriales e el espacio. Si embargo, a u campo vectorial e el plao puede asociarse de forma atural u campo vectorial e el espacio, como vamos a ver. Sea F (P,Q) u campo vectorial defiido e u abierto Ω R 2. Cosideramos el cojuto Ω {(x,y,z) R 3 : (x,y) Ω}, que es claramete u subcojuto abierto de R 3, y para (x,y,z) Ω, defiimos F(x,y,z) (P(x,y),Q(x,y),0), obteiedo u campo vectorial F : Ω R 3. La relació etre las compoetes de F y F es bastate clara, si poemos F ( P, Q, R), teemos P(x,y,z) P(x,y); Q(x,y,z) Q(x,y); R(x,y,z) 0 ( (x,y,z) Ω ) Si F es difereciable e u puto (x 0,y 0 ) deducimos que F es difereciable e cualquier puto de la forma (x 0,y 0,z) Ω y calculamos fácilmete el rotacioal e cualquiera de esos putos: ( Q rot F(x 0,y 0,z) x (x 0,y 0 ) P ) y (x 0,y 0 ) k. Hemos motivado así la siguiete defiició: Sea F (P,Q) u campo vectorial defiido e u abierto Ω R 2 y difereciable e u puto (x 0,y 0 ) Ω. El rotacioal escalar de F e el puto (x 0,y 0 ) se defie por: rot F(x 0,y 0 ) Q x (x 0,y 0 ) P y (x 0,y 0 ). Si F es difereciable e todo puto del abierto Ω podemos pues defiir rot F : Ω R mediate la igualdad: rot F Q x P y Alguas observacioes adicioales E esta lecció hemos defiido cuatro operadores difereciales que trasforma uos campos e otros. Más cocretamete: Si f es u campo escalar difereciable e u abierto Ω R, etoces su gradiete f : Ω R es u campo vectorial defiido e Ω. Suele decirse que f es u campo de gradietes.

7 2. Gradiete, divergecia y rotacioal 14 Dado u campo vectorial F que sea difereciable e u abierto Ω R, su divergecia.f es u campo escalar defiido e Ω. Cada campo vectorial F que sea difereciable e u abierto Ω R 3 da lugar a rot F, otro campo vectorial defiido e Ω Fialmete, u campo vectorial F que sea difereciable e u abierto Ω R 2 defie u campo escalar rot F. Veamos ahora lo que ocurre al iterar estos procesos, auque o agotaremos todas las posibilidades. Lógicamete los campos a cosiderar deberá teer propiedades de difereciabilidad más restrictivas que las usadas hasta ahora. Rotacioal de u gradiete. Vamos a comprobar si dificultad el siguiete resultado: Si f es u campo escalar dos veces difereciable e u abierto Ω R 3, etoces se verifica que rot ( f ) 0 e Ω. E efecto, de las defiicioes de gradiete y rotacioal se deduce que: rot ( f ) ( 2 f y z ) ( 2 f 2 f i + z y z x ) ( 2 f 2 f j + x z x y ) 2 f k, y x que se aula idéticamete e todo el abierto Ω gracias al Lema de Schwarz, que asegura la igualdad de las derivadas parciales segudas cruzadas de ua fució dos veces difereciable. De forma completamete aáloga podemos obteer el mismo resultado e R 2 : Si f es u campo escalar dos veces difereciable e u abierto Ω R 2, etoces se verifica que rot( f ) 0 e Ω. Divergecia de u rotacioal. El siguiete resultado se comprueba tambié si dificultad: Si F es u campo vectorial dos veces difereciable e u abierto Ω R 3, etoces se verifica que div(rot F) 0 e Ω. El cálculo co el vector simbólico ayuda a recordar los dos resultados ateriores: ( f ) 0 y.( F) 0 E el primer caso podemos pesar que f es u múltiplo escalar del vector y recordar que, para x R 3 y α R, se tiee x (αx) 0. E el segudo caso recordamos que el producto vectorial de dos vectores de R 3 es ortogoal a dichos vectores. Si embargo, el simbolismo o se puede llevar demasiado lejos: cierto que, como se ha dicho, podemos eteder que F es ortogoal a, pero es fácil dar u ejemplo de u campo vectorial F, difereciable e R 3, tal que F o sea ortogoal a F, o icluso que verifique F(x) F(x) 0 para todo x R 3.