Accoametos \ Automatzacó de accoametos \ Itegracó de sstemas \ Servcos Correccó de las struccoes de ucoameto 19373201, 19372809, 19373600, 19374003 Sstema de accoameto mecatróco MOVIGEAR MGF..4/XT Versó co par aumetado Edcó 10/2012 20059442 / ES
1 Correccó Documetos aectados 1 Correccó NOTA E este aexo se descrbe las modcacoes que se ha producdo MOVIGEAR B: Susttucó de la opcó "ET ar amplado" por la opcó "XT ar aumetado". Tega e cueta los datos téccos modcados de la opcó /XT: Capítulo modcado "Datos téccos geerales MOVIGEAR " Capítulo modcado "Factores que reduce la poteca" Capítulo modcado "ares de deceleracó DyaStop " Capítulo modcado "Curvas característcas de par" Capítulo modcado "Dmesoes" Este documeto o susttuye a las struccoes de ucoameto detalladas. 1.1 Documetos aectados Las correccoes so aplcables a los sguetes documetos: Istruccoes de ucoameto "MOVIGEAR -DBC-B" (reereca 19373309, edcó 03/2012) Istruccoes de ucoameto "MOVIGEAR -DAC-B" (reereca 19372817/EN, edcó 03/2012) Istruccoes de ucoameto "MOVIGEAR -DSC-B" (reereca 19373619/EN, edcó 03/2012) Istruccoes de ucoameto "MOVIGEAR -SNI-B" (reereca 19374011/EN, edcó 03/2012) 2 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Estructura del ato Udad de accoameto MOVIGEAR 2 2 Estructura del ato 2.1 Udad de accoameto MOVIGEAR Las udades de accoameto MOVIGEAR está ormadas por 3 compoetes cetrales: reductor, motor y electróca de accoameto. Estos 3 compoetes cetrales se ecuetra motados e ua msma carcasa de udcó a troquel de alumo (véase sguete mage). MGF..4 MOVIGEAR B [1] [2] MGF..4/XT [3] [1] [2] [4] [3] MGF..2 MOVIGEAR MOVIGEAR B [4] [1] [2] [3] [4] 27021600128109963 [1] Tapa de la electróca de MOVIGEAR [2] Allo de coexó presaestopas [3] Tapa del reductor [4] Versó del eje de salda (e la mage: eje hueco co chavetero) Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 3
2 Estructura del ato Udad de accoameto MOVIGEAR 2.1.1 Versó de coector echuable e combacó co la versó /XT Los coectores echuables M23 está dspobles e las sguetes versoes: [1] Versó de coector echuable "Recto" [2] Versó de coector echuable "Acodado" NOTA E combacó co la poscó de coector echuable 3 o es posble la versó de coector echuable "Acodado". 2 3 2 3 x x 90 [1] [2] MGF..4/XT MGF..4/XT 5621320075 4 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Estructura del ato Ejemplo de desgacó de modelo de la udad de accoameto 2 2.2 Ejemplo de desgacó de modelo de la udad de accoameto 2.2.1 Desgacó de modelo La sguete tabla muestra la desgacó de modelo de MOVIGEAR : M G F A S 4 D S M SNI B / XT Opcó de MOVIGEAR DS = ECR XT IV WA = = = = Fucó de deceleracó electrodámca DyaStop Rago de regulacó amplado ar aumetado Coectores echuables Versó zoas húmedas Versó de MOVIGEAR Tecología de stalacó de MOVIGEAR DBC = Drect Bary Commucato DAC = Drect AS-Iterace Commucato DSC = Drect SBus Commucato SNI = Sgle Le Network Istallato Tpo de motor Tamaño 2 4 = = Clase de par 200 Nm Clase de par 400 Nm Tpo de motaje de carcasa T = Accoameto co brazo de par S = Carcasa co roscas jar u brazo de par Versó de eje A = Reductores de eje hueco T = (eje hueco co chaveta) Sstema de jacó TorqLOC Modelo de reductor F = Reductores de ejes lelos Famla de productos MG = MOVIGEAR Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 5
2 Estructura del ato Ejemplo de desgacó de modelo de la electróca 2.3 Ejemplo de desgacó de modelo de la electróca 2.3.1 Desgacó de modelo de la tapa de la electróca La sguete tabla muestra la desgacó de modelo de la tapa de la electróca: M G x 4 5 0 3 SNI B 10 A / XT Opcó tapa de la electróca XT = ar aumetado Versó de la tapa de la electróca A = co compartmeto de aplcacoes 1) 0 = s compartmeto de aplcacoes Versó 10 = Versó de udcó a troquel (estádar) 11 = Versó de udcó a presó (zoas húmedas) Versó de MOVIGEAR 1) sólo dspoble MOVIGEAR -DSC-B y MOVIGEAR -SNI-B Tecología de stalacó de MOVIGEAR DBC = Drect Bary Commucato DAC = Drect AS-Iterace Commucato DSC = Drect SBus Commucato SNI = Sgle Le Network Istallato Tpo de coexó 3 = Trásca Tesó de almetacó 50 = 380 500 V CA Tamaño 2 4 = = Clase de par 200 Nm Clase de par 400 Nm Famla de productos MG = MOVIGEAR 6 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Datos téccos Datos téccos geerales MOVIGEAR 3 3 Datos téccos 3.1 Datos téccos geerales MOVIGEAR Modelo de MOVIGEAR MGF..2 MGF..4 MGF..4/XT Clase de par M 200 Nm 400 Nm Tesoes de coexó Rago permtdo V Red 3 x 380 V CA - 5 % hasta 500 V CA +10 % 3 x 400 V CA - 5 % hasta 500 V CA +10 % Frecueca de red Red 50... 60 Correte de etrada I N 1,52 A ( motor = 2.000 ) 2,72 A ( motor = 2.000 ) 3,46 A ( motor = 2.000 ) I máx. arraque 5,32 A 9,52 A 11,42 A Correte omal de salda I N motor 1,85 A 3,0 A 3,7 A Itesdad de correte admsble de las boras Frecueca WM Ressteca a tererecas véase el maual de struccoes, capítulos "Istalacó eléctrca / Normas de stalacó / Seccó de cable admsble las boras" 4/8 k EN 61800-3; 2º Etoro (etoro dustral) Emsó de tererecas EN 61800-3 Categoría C3 (clase A, grupo 2 de EN 55011) Clase clmátca EN 60721-3-3, Clase 3K3 Temperatura de almaceameto â L 25 C hasta +70 C (EN 60721-3-3) Demostracó de la ressteca De coormdad co EN 61800-5-1 mecáca Ídce de proteccó I Estádar: I65 segú EN 60529 (Carcasa MOVIGEAR cerrada y todas las etradas de cables selladas) Co versó zoas húmedas opcoal: I66 segú EN 60529 (Carcasa MOVIGEAR cerrada y todas las etradas de cables selladas) Modo de ucoameto S1, DB (EN 60034-1) Tpo de rergeracó Autorrergeracó segú DIN 41751 y EN 61800-5-1 Fucoes de avso Elemetos de dcacó e la carcasa coocer el estado del ato Altura de emplazameto h Hasta h 1.000 m s restrccoes. ara h 1.000 m so de aplcacó las sguetes restrccoes: De 1.000 m hasta máx. 4.000 m: Reduccó de I N e u 1 % por cada 100 m De 2.000 m hasta máx. 4.000 m: Reduccó de U N e 6 V CA por cada 100 m or ecma de los 2.000 m sólo sobretesó de clase 2, sobretesó de clase 3 es ecesaro procurar meddas exteras. Clases de sobretesó segú DIN VDE 0110-1. Medda de proteccó ecesara Coexó a terra del ato Temperatura ambete MOVIGEAR -DBC-B, -DAC-B, -DSC-B Temperatura ambete â U 25 C hasta +60 C 1) Reduccó I N motor Temperatura ambete 3 % I N por K a 40 C hasta 60 C Temperatura ambete MOVIGEAR -SNI-B Temperatura ambete â U 0 C hasta +60 C 1) Reduccó I N motor Temperatura ambete 3 % I N por K a 40 C hasta 60 C 1) Tega e cueta el rago de temperatura admsble del acete utlzado (véase capítulo "Tabla de lubrcates") Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 7
3 Datos téccos Factores que reduce la poteca 3.2 Factores que reduce la poteca 3.2.1 Versoes aectadas La tabla muestra las versoes del ato las que tee que aplcar / o aplcar la reduccó I N motor adcoal e el sguete capítulo: Reduccó I N motor o ecesara ecesara MGF..2 (todas las versoes) MGF..4..DSC B / XT co opcó de aplcacó MGF..4..DSC B / XT s opcó de aplcacó MGF..4..DSC B co opcó de aplcacó MGF..4..DSC B s opcó de aplcacó MGF..4..SNI B / XT co opcó de aplcacó MGF..4..SNI B / XT s opcó de aplcacó MGF..4..SNI B co opcó de aplcacó MGF..4..SNI B s opcó de aplcacó MGF..4..DAC B / XT MGF..4..DBC B / XT MGF..4..DAC B MGF..4..DBC B 3.2.2 Reduccó I N motor La sguete mage muestra la reduccó I N motor e ucó del úmero de revolucoes del motor: 100 [1] 90 Correte de motor [% I N motor] 80 70 60 [2] 1000 1500 Velocdad de motor e [] 9007202114032267 [1] Temperatura ambete 35 C [2] Temperatura ambete = 40 C NOTA Versó DAC: La reduccó se basa e codcoes de ucoameto típcas co ua tesó de almetacó de 24 V (almetacó de electróca de AS-terace, vel de señal de las etradas baras, tesó de etrada de etrada STO). NOTA Versó DSC/SNI: La reduccó se basa e codcoes de ucoameto típcas co ua tesó de almetacó de 24 V (almetacó de sesor, tesó de etrada de etrada STO). 8 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Datos téccos ares de deceleracó DyaStop 3 3.3 ares de deceleracó DyaStop M th = Rago de ucoameto de DyaStop = Rago de ucoameto o permtdo de DyaStop max 2393701003 MGF.. 2 de 3 de 2 tot ar de deceleracó M DS a DS (velocdad del eje de reductor) MGF.. 4 tot ar de deceleracó M DS a DS (velocdad del eje de reductor) MGF.. 4/XT tot ar de deceleracó M DS a DS (velocdad del eje de reductor) [Nm] [] [Nm] [] [Nm] [] 55,25 200 2,08 de 3 56,49 434 0,71 de 3 56,49 542 0,56 51,51 189 2,23 48,00 369 0,83 48,00 461 0,66 45,03 173 2,55 42,86 329 0,93 42,86 411 0,74 42,19 162 2,73 36,61 281 1,09 36,61 351 0,87 37,24 143 3,08 34,29 263 1,17 34,29 329 0,93 33,02 127 3,48 28,88 222 1,39 28,88 277 1,10 28,07 22,86 108 89 4,10 5,03 de 2 25,72 21,82 200 169 1,56 1,83 de 2 25,72 21,82 247 209 1,24 1,46 19,81 77 5,81 19,70 153 2,03 19,70 189 1,62 18,52 72 6,2 17,33 134 2,31 17,33 166 1,84 16,00 62 7,19 16,36 127 2,44 16,36 157 1,95 13,60 53 8,46 13,93 108 2,87 13,93 134 2,29 12,14 47 9,47 12,66 98 3,16 12,66 122 2,52 10,37 40 11,09 10,97 85 3,65 10,97 105 2,90 9,71 38 11,84 8,96 70 4,46 8,96 86 3,55 8,24 32 13,96 7,88 61 5,08 7,88 76 4,04 7,00 27 16,43 7,44 58 5,38 7,44 71 4,28 6,25 24 18,40 6,34 49 6,56 6,34 61 5,02 5,34 21 21,54 5,76 45 6,94 5,76 55 5,53 5,00 19 23,00 4,99 39 8,02 4,99 48 6,38 = Trasmsó preerete Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 9
3 Datos téccos Curvas característcas de par 3.4 Curvas característcas de par 3.4.1 Rago de regulacó 1:10 La sguete mage muestra uas curvas característcas esquemátcas. uede cosultar los valores exactos e las tablas de abajo. M apk ar M a 200 500 1000 1500 1750 Velocdad de motor e [] 9007201646066187 MGF..4/XT (par aumetado) de 2 a a M a M apk M aaremer tot eso 200 500 1000 1500 200 1500 1750 [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 40,1 400,8 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4,99 23,6 34,7 347,2 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5,76 31,5 315,5 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6,34 26,9 268,8 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7,44 25,4 253,8 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7,88 22,3 223,2 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8,96 18,2 182,3 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10,97 15,8 158 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12,66 14,4 143,6 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13,93 12,2 122,2 163 163 163 163 475 327 245 710 16,36 11,5 115,4 173 173 173 173 475 347 260 710 17,33 10,2 101,5 197 197 197 197 475 394 296 710 19,7 9,2 91,7 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82 7.8 77.8 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72 10 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Datos téccos Curvas característcas de par 3 MGF..4/XT (par aumetado) de 3 a a M a M apk M aaremer tot eso 200 500 1000 1500 200 1500 1750 [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 6,9 69,3 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0 5,8 58,3 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29 5,5 54,6 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61 4,7 46,7 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86 4,2 41,7 400 400 400 400 475 475 475 710 48 3,5 35,4 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49 = = Trasmsó preerete * = Se alcaza los valores represetados s se cremeta el ajuste de los parámetros 8518.0 (límte de correte) y 8688.0 (límte de par) a hasta 350 [% IN] (ajuste de ábrca: 250 [% IN]). M apk = ar máxmo admsble e ucoameto e tervalos cortos. S M apk se preseta más de 10 veces por hora, se ha de eectuar ua placacó de proyecto detallada co el SEW-Workbech M aaremer = ar máxmo admsble cargas especales o cíclcas, máxmo 1000 comutacoes M a = ar de salda permaete de MOVIGEAR a = Velocdad de salda Velocdad del motor Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 11
3 Datos téccos Curvas característcas de par 3.4.2 Rago de regulacó amplado 1: (opcó /ECR) La sguete mage muestra uas curvas característcas esquemátcas. uede cosultar los valores exactos e las tablas de abajo. M apk ar M a 5 500 1000 1500 1750 Velocdad de motor e [] 9007201644014475 MGF..4../ECR/XT (rago de regulacó amplado /ECR y par aumetado /XT) de 2 1 a M a 1) M apk M aaremer tot eso 5 500 1000 1500 5 1500 1750 [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,2 400,8 50 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4,99 23,6 0,17 347,2 57 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5,76 0,16 315,5 63 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6,34 0,13 268,8 74 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7,44 0,13 253,8 78 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7,88 0,11 223,2 89 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8,96 0,09 182,3 109 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10,97 0,08 158 126 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12,66 0,07 143,6 139 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13,93 0,06 122,2 163 163 163 163 163 475 327 245 710 16,36 0,06 115,4 173 173 173 173 173 475 347 260 710 17,33 0,05 101,5 197 197 197 197 197 475 394 296 710 19,7 0,05 91,7 218 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82 0,04 77,8 257 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72 12 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Datos téccos Curvas característcas de par 3 MGF..4../ECR/XT (rago de regulacó amplado /ECR y par aumetado /XT) de 3 1 a M a 1) M apk M aaremer tot eso 5 500 1000 1500 5 1500 1750 [] [] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,03 69,3 288 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0 0,03 58,3 342 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29 0,03 54,6 366 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61 0,02 46,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86 0,02 41,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 48 0,02 35,4 400 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49 = Trasmsó preerete * = Se alcaza los valores represetados s se cremeta el ajuste de los parámetros 8518.0 (límte de correte) y 8688.0 (límte de par) a hasta 350 [% IN] (ajuste de ábrca: 250 [% IN]). 1) = ara velocdades del motor e < 5 se ha de reducr por el actor 0,9 el par de salda M a. M apk = ar máxmo admsble e ucoameto e tervalos cortos. S M apk se preseta más de 10 veces por hora, se ha de eectuar ua placacó de proyecto detallada co el SEW-Workbech M aaremer = ar máxmo admsble cargas especales o cíclcas, máxmo 1000 comutacoes M a = ar de salda permaete de MOVIGEAR a = Velocdad de salda Velocdad del motor Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 13
3 Datos téccos Dmesoes 3.5 Dmesoes 3.5.1 MGF..4.. /XT co par aumetado 4438449291 14 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT
Datos téccos Dmesoes 3 3.5.2 MGF..4../XT co par aumetado y opcó de aplcacó 4438451211 Correccó MOVIGEAR MGF..4/XT 15
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