ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS"

Transcripción

1 ÁLISIS IÁIO ISOS LOS nemátc de ecnsmos em 4 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

2 ÁLISIS IÁIO ISOS LOS 1. undmento teóco. plccón con unones de otcón 3. plccón con pes psmátcos 4. plccón con p de oddu pu

3 3 4.1 undmento teóco Y O s un método que se puede plc de fom sencll de fom gáfc y nlítc. Se bs en l descomposcón del momento de un punto en momento de ste y to. X e 0 O e 1 X 1, α X o L descomposcón depende de los ejes móles y fjos elegdos. scogeemos l descomposcón que smplfque l esolucón o e l fgu se deduce 0 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

4 e e 4.1 undmento teóco Sendo 1 y los ectoes untos de l efeenc mól, podemos escb: e 0 endo especto l tempo: d d0 d dt dt dt 0 e e e de dt ( ) e 0 ( ) e [ ] 0 (*) 4 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

5 4.1 undmento teóco endo de nueo l ecucón (*) 5 ( ) ( ) ( ) e e e e dt d 0 ( ) e 0 ( ) [ ] α 0 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

6 6 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: (mod. y d.) y deccón de. Velocddes ) jes en que se desplzn sí msmos. o se y del msmo elemento : Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

7 7 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: módulo y deccón de y. Velocddes ) jes en y que se desplzn sí msmos. o se y del msmo elemento :, Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

8 8 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: (mod. y d.) y deccón de. celecones ) jes en que se desplzn sí msmos. 0 poque los ejes no gn. onocdo todo el cmpo de elocddes. co α α Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

9 9 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: modulo y deccón de y celecones ) jes en y que se desplzn sí msmos. 0, poque los ejes no gn. onocdo todo el cmpo de elocddes. α α, Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

10 plccón con pes psmátcos ISOS O U (psmátco) tos: modulo y deccón de Velocddes ) jes fjos l elemento XX os elementos y undos po un p psmátco cumplán que: Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

11 plccón con pes psmátcos ISOS O U (psmátco) tos: modulo y deccón de celecones ) jes fjos l elemento α XX XX os elementos y undos po un p psmátco cumplán que: α α Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

12 1 4.4 plccón con p de oddu pu OU jes en el cento del odllo que gn con S α S α Se necestn dtos de p esole el punto. S XX S XX XX ue con l ecucón ded del punto se podá esole. Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

13 plccón con p de oddu pu OU álculo de y α hcendo uso de ls condcones de oddu. Velocddes: Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

14 plccón con p de oddu pu OU álculo de y α hcendo uso de ls condcones de oddu. celecones: XX XX α α. n Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl

TEORÍA (3 p). (a) Calcular el momento de inercia de una esfera homogénea de masa M y radio R

TEORÍA (3 p). (a) Calcular el momento de inercia de una esfera homogénea de masa M y radio R EM 1 ( p) Un b delgd de longtud está tculd en el punto fo mednte un psdo lededo del cul g en sentdo nthoo con elocdd ngul (ése fgu 1). En el punto está und ot b delgd de longtud cuyo extemo se deslz lo

Más detalles

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROTACIÓN

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROTACIÓN Uel Fcult e Cencs Cuso e Físc I p/lc. Físc y Mtemátc Cuso CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE OTACIÓN. Momento e otcón- Un cuepo ígo se muee en otcón pu s c punto el cuepo se muee en tyecto ccul. Los centos e estos

Más detalles

Para especificar la posición de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posición se define en. sistema de referencia.

Para especificar la posición de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posición se define en. sistema de referencia. P especfc l poscón de un puno en el espco, se uln ssems de efeenc. Es poscón se defne en fom elv lgún deemndo ssem de efeenc. 1 En un ssem de efeenc cesno, esen es ees denomndos ees cesnos X, Y, Z oogonles

Más detalles

SISTEMAS DE REFERENCIA

SISTEMAS DE REFERENCIA SISTEMS DE REERENCI P especfc l poscón de un puno en el espco, se uln ssems de efeenc. Es poscón se defne en fom elv lgún deemndo ssem de efeenc. 1 En un ssem de efeenc cesno, esen es ees denomndos ees

Más detalles

1) CURVAS DE PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES. CRITERIOS DE SELECCIÓN.

1) CURVAS DE PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES. CRITERIOS DE SELECCIÓN. ) CUAS D A-LOCDAD D U MOO D CO COUA D MAS MAS. COS D SLCCÓ. ) Cuvs de p-velocdd. Ls cuvs de p-velocdd de un oo de coene connu descben l cpcdd de poduccón de un p esáco del oo especo l volje plcdo y l velocdd

Más detalles

Regla del Triángulo. (a) (b) (c) 1 Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R 0101) Repaso de Vectores

Regla del Triángulo. (a) (b) (c) 1 Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R 0101) Repaso de Vectores 1 Físc Genel I Plelos 5. Pofeso RodgoVeg R 11) Repso de Vectoes 1) Repso de Opecones Vectoles Us l sum ectol, usndo l egl del tángulo l del plelogmo. Clcul l mgntud deccón de l sum usndo teoem del seno

Más detalles

Tema 0: Introducción al Cálculo Vectorial

Tema 0: Introducción al Cálculo Vectorial I.E. Jn Rmón Jméne Tem 0: Intodccón l Cálclo Vectol 1.- Mgntdes escles ectoles.- Vecto. Opecones con Vectoes 3.- Podcto escl 4.- Podcto ectol 5.- Decón Vectol 6.- Integcón Vectol 7.- Momento de n Vecto

Más detalles

TEMA 1 Revisión de fundamentos de análisis tensorial

TEMA 1 Revisión de fundamentos de análisis tensorial EMA 1 Revsón de fundmentos de nálss tensol ESAM 1. 1. Intoduccón Escles, vectoes exsten ndependentemente de un sstem de efeenc Repesentcón: - sstem de efeenc - componentes que dependen del sstem de efeenc

Más detalles

INSTITUTO DE FÍSICA MECÁNICA NEWTONIANA

INSTITUTO DE FÍSICA MECÁNICA NEWTONIANA INSTITUT DE FÍSIC MECÁNIC NEWTNIN Cuso 009 áctco I Cnemátc de l tícul y Movmento eltvo NT: Los sguentes eeccos están odendos po tem y, dento de cd tem, en un oden cecente de dfcultd lgunos eeccos se encuentn

Más detalles

Sistemas de Reacciones Múltiples

Sistemas de Reacciones Múltiples stems de eccones Múltples eccones Químcs mples Un sol ecucón cnétc Múltples En ee En Plelo EJEMPLO. Poduccón de nhíddo ftálco pt de o-xleno: o toluldehdo O, O o xleno ftld nhíddo ftálco Esto se puede epesent

Más detalles

LA RIOJA / JUNIO 01. LOGSE / FÍSICA / EXAMEN COMPLETO

LA RIOJA / JUNIO 01. LOGSE / FÍSICA / EXAMEN COMPLETO LA RIOJA / JUNIO 1. LOGS / FÍSICA / XAMN COMPLTO l luno elegá un de ls opcones de pobles y cuto de ls cnco cuestones popuests. Cd poble puntú sobe tes puntos y cd cuestón sobe uno. Opcón de pobles 1 A.

Más detalles

CAPÍTULO VI CINÉTICA DEL RÍGIDO

CAPÍTULO VI CINÉTICA DEL RÍGIDO CÍULO CÉC DEL RÍDO CEMÁC Un cuepo ígdo puede consdese coo un sste de ss puntules cuys dstncs se ntenen constntes dunte el oento. Coenceos detenndo el núeo de coodends ndependentes necess p especfc su confgucón

Más detalles

TALLER VERTICAL 3 DE MATEMÁTICA MASSUCCO ARRARAS - MARAÑON DI LEO VECTORES: MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES VECTORES

TALLER VERTICAL 3 DE MATEMÁTICA MASSUCCO ARRARAS - MARAÑON DI LEO VECTORES: MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES VECTORES TALLER VERTICAL DE MATEMÁTICA VECTORES Cets mgntudes, que quedn pefectmente defnds po un solo númeo el su medd o módulo) se denomnn MAGNITUDES ESCALARES pudendo epesentse po segmentos tomdos soe un ect.

Más detalles

X X 1. MECÁNICA GENERAL 1.4. FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS TENSORIAL. 1.4.1. Introducción

X X 1. MECÁNICA GENERAL 1.4. FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS TENSORIAL. 1.4.1. Introducción Fndmentos y eoís Físcs ES Aqtect. MECÁNCA GENERAL.4. FUNDAMENOS DE ANÁLSS ENSORAL.4.. ntodccón L myoí de ls mgntdes físcs y elcones mtemátcs ente ls msms qedn pefectmente defnds tbjndo con escles y ectoes.

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA UNIERSIDD NCION DE SN CRISTÓ DE HUMNG FCUTD DE INGENIERÍ DE MINS, GEOOGÍ Y CII Ecuel de Focón Pofeonl De Ingeneí Cvl TRJO ENCRGDO Nº DESRROO DE EJERCICIOS DE CINEMÁTIC DE PRTÍCU Y CUERPO RÍGIDO IRO MECÁNIC

Más detalles

10 1 deca da 10 2 hecto h 10 3 kilo k 10 6 Mega M 10 9 Giga G Tera T Peta P Exa E Zetta Z Yotta Y

10 1 deca da 10 2 hecto h 10 3 kilo k 10 6 Mega M 10 9 Giga G Tera T Peta P Exa E Zetta Z Yotta Y Un mgntud es culquer cos que puede ser medd medr no es más que comprr un mgntud con otr de l msm espece que se tom como referenc. Ls mgntudes se epresn con un número uns unddes. En lguns ocsones el número

Más detalles

Campos Eléctricos estáticos

Campos Eléctricos estáticos Cpos éctcos estátcos cucones de Mxwe p e cso estátco. S os cpos son estátcos s funcones ue os descben no dependen de be tepo t ueo se efc en todos os csos ue s cones de os sos seán nus es dec ue t ntoducendo

Más detalles

Hacia la universidad Geometría

Hacia la universidad Geometría Hc l unvesdd Geomeí OPCIÓN A Solucono ) Clcul es vecoes que sen pependcules u ) peo que no sen plelos ene sí. b) Clcul un veco que se pependcul l ve u l pmeo que hs ddo como eemplo del pdo neo. ) Los vecoes

Más detalles

Examen de Física-1, 1 Ingeniería Química Enero de 2011 Cuestiones (Un punto por cuestión).

Examen de Física-1, 1 Ingeniería Química Enero de 2011 Cuestiones (Un punto por cuestión). Exmen de Físc-1, 1 Ingenerí Químc Enero de 211 Cuestones (Un punto por cuestón). Cuestón 1: Supong que conocemos l poscón ncl x y l velocdd ncl v de un oscldor rmónco cuy frecuenc ngulr es tmén conocd;

Más detalles

CURSO CERO DE FÍSICA CINEMÁTICA DEL PUNTO

CURSO CERO DE FÍSICA CINEMÁTICA DEL PUNTO CURSO CERO DE FÍSICA Ángel Muño Csellnos Depmeno de Físc CONTENIDO Momeno undmensonl Poscón, elocdd, celecón Momeno eclíneo unfome Momeno eclíneo unfomemene celedo Momeno en el espco Vecoes poscón, elocdd

Más detalles

3.4. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS (I)

3.4. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS (I) SISTEM DE REFERENI DEL ENTRO DE MSS I * Repeco del e de efeenc del ceno de SRM podeo dec que ES INERIL EN LOS SISTEMS ISLDOS b EL ORIGEN DEL SRM ES EL ENTRO DE MSS DEL SISTEM c EN MUHOS SISTEMS EL ENTRO

Más detalles

Estrategia FOVISSSTE en productos

Estrategia FOVISSSTE en productos Estt FOVISSSTE n poutos Inmnt l númo otomnto étos Hoy usos popos lmtos Más usos FOVISSSTE qun más lo nst Los usos los étoonls s pln p los smntos tos qu ms los nstn Búsqu nnmnto Mo l vvn lobos Los smntos

Más detalles

NÚMEROS COMPLEJOS. El vector así representado define un número complejo, y a dicha representación se le llama afijo de un número complejo.

NÚMEROS COMPLEJOS. El vector así representado define un número complejo, y a dicha representación se le llama afijo de un número complejo. educgu.com NÚMEROS COMPLEJOS DEFINICIÓN Se llm númeo complejo un p odendo de númeos eles (, ). Los númeos eles y se llmn componentes del númeo complejo. A l componente se le desgn pte el y l componente

Más detalles

Para caracterizar completamente una magnitud vectorial, como son la velocidad, aceleración, fuerza, etc, es preciso indicar tres cosas:

Para caracterizar completamente una magnitud vectorial, como son la velocidad, aceleración, fuerza, etc, es preciso indicar tres cosas: VECTORES Y ESCLRES Las magntudes escalaes son aquellas que quedan totalmente defndas al epesa la cantdad la undad en que se mde. Eemplos son la masa, el tempo, el tabao todas las enegías, etc. Las magntudes

Más detalles

VECTORES. En este apartado vamos a trabajar exclusivamente con los vectores en el espacio a los que vamos a llamar F 3.

VECTORES. En este apartado vamos a trabajar exclusivamente con los vectores en el espacio a los que vamos a llamar F 3. Edcaga.com VECTORES En este apatado amos a tabaa eclsamente con los ectoes en el espaco a los qe amos a llama F. VECTOR FIJO Lo pmeo tendemos qe sabe qe es n ecto. Así qe llamamos ecto fo AB a n ecto qe

Más detalles

8. 3 2a = 0 a = 3 / 2 3b 4 = 0 b = 4 / 3. Página a) (2, 4) b) (4, 1) c) ( 3, 4) d) (5, 0)

8. 3 2a = 0 a = 3 / 2 3b 4 = 0 b = 4 / 3. Página a) (2, 4) b) (4, 1) c) ( 3, 4) d) (5, 0) TEMA. NÚMEROS COMPLEJOS SOLUCIONES DE LAS ACTIVIDADES Págs. 9 55 Págn 9. S x es un número dferente de 0, x > 0. S x 0, x 0. Por lo tnto, no exste nngún número rel cuyo cudrdo se.. Debe ser menor que 0.

Más detalles

Flujo Potencial ( ) ( ) Flujos irrotacionales. Función n potencial: Campos conservativos. Campos de velocidades Conservativos y Solenoidales

Flujo Potencial ( ) ( ) Flujos irrotacionales. Función n potencial: Campos conservativos. Campos de velocidades Conservativos y Solenoidales Flujo Potencl Clse I) Regones no vscoss de un flujo Defncón: Regones donde ls fuezs vscoss son despecbles s se ls comp ls fuezs de pesón y/o nec ~0 s Re mpotnte Ecucón de Eule Los efectos de l vscosdd

Más detalles

Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución.

Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución. Electc Mgnetsmo 1/11 Mgnetostátc Defncón. El potencl vecto mgnétco. Meos nefnos. Popees. Le e ot vt. Le e Ampèe. mpo en puntos lejos. Momento mgnétco. ompotmento en el nfnto. oentes lgs. Enegí Mgnétc.

Más detalles

Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución.

Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución. Electc Mgnetsmo 1/11 Mgnetostátc Defncón. El potencl vecto mgnétco. Meos nefnos. Popees. Le e ot vt. Le e Ampèe. mpo en puntos lejos. Momento mgnétco. ompotmento en el nfnto. oentes lgs. Enegí Mgnétc.

Más detalles

Física para todos 1 Carlos Jiménez Huaranga CINEMÁTICA

Física para todos 1 Carlos Jiménez Huaranga CINEMÁTICA ísc pr odos 1 Crlos Jménez Hurng CINEÁTIC CONCEPTOS PREVIOS omeno.- Se dce que un cuerpo esá en momeno cundo su poscón rí respeco un ssem de referenc que se supone fjo. Tryecor.- Es l fgur descr por ls

Más detalles

Sistemas de Conductores.

Sistemas de Conductores. Electcdd y Mgnetsmo uso 009/00 stems de onductoes - ondensdoes Eym E- stems de onductoes. Los sstems de conductoes epesentn l páctc myoí de los polems ue se pueden encont en los sstems de telecomunccón.

Más detalles

BLOQUE 2: MOVIMIENTO RELATIVO

BLOQUE 2: MOVIMIENTO RELATIVO LOQUE 2: MOVIMIENTO RELTIVO Sistems e efeenci en tslción Sistems e efeenci en otción LOQUE 2: Moimiento eltio El moimiento e un ptícul epene el S.R. elegio. sí, os obseoes (S.R. ifeentes) no tienen po

Más detalles

Sistemas de Conductores.

Sistemas de Conductores. Electcdd y gnetsmo uso 005/006 stems de onductoes. os sstems de conductoes epesentn l páctc myoí de los polems ue se pueden encont en los sstems de telecomunccón. e cctezn po: Un númeo de de conductoes

Más detalles

Cálculo con vectores

Cálculo con vectores Uidd didáctic 1 Cálculo co vectoes 1.- Mgitudes escles vectoiles. So mgitudes escles quells, como l ms, l tempetu, l eegí, etc., cuo vlo qued fijdo po u úmeo (co su uidd coespodiete). Gáficmete se epeset

Más detalles

POLARIZACIÓN DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO

POLARIZACIÓN DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO POLARIZACIÓN DL CAMPO LCTROMAGNÉTICO CARLOS S CHINA POLARIZACIÓN DL CAMPO LCTROMAGNÉTICO Vemos a connuacón cómo el camo elécco y ambén el camo magnéco se olazan elícamene, a a de la exesón maemáca de las

Más detalles

d = 0,04 comisión: 0,1%

d = 0,04 comisión: 0,1% U comecte vede plzos u tículo p lo cul ecbe e el mometo de l comp 2.000 euos y le fm tes lets po l msm ctdd de l eteg cl y co vecmetos espectvos los 0, 60 y 90 dís. Obtee el peco l cotdo del tículo, sbedo

Más detalles

CAPÍTULO 7. DINÁMICA DEL ROBOT PARALELO

CAPÍTULO 7. DINÁMICA DEL ROBOT PARALELO 2 CAPÍLO 7. DNÁMCA DEL ROBO PARALELO En est seccón se descbe el nálss dnáco del obot plelo: Se descben ls popeddes de s de los eleentos que lo confon; específcente, se obtene l s totl, el cento de s y

Más detalles

5.- Ajuste de curvas. para M = 2 un ajuste parabólico, etc..

5.- Ajuste de curvas. para M = 2 un ajuste parabólico, etc.. écncs Computconles Cuso 7-8. Pedo lvdo 5.- juste de cuvs El juste de cuvs es un poceso mednte el cul ddo un conjunto de pes de puntos { } sendo l vble ndependente e l dependente se detemn un uncón mtemátc

Más detalles

Cálculo con vectores

Cálculo con vectores Unidd didáctic 1 Cálculo con vectoes 1.- Mgnitudes escles vectoiles. Son mgnitudes escles quells, como l ms, l tempetu, l enegí, etc., cuo vlo qued fijdo po un númeo (con su unidd coespondiente). Gáficmente

Más detalles

r f W = F dr r i F = F(r ) [2] c) Como consecuencia, el trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo, W = F(r )dr )dr = q ref ref

r f W = F dr r i F = F(r ) [2] c) Como consecuencia, el trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo, W = F(r )dr )dr = q ref ref letos Físc p Cencs e Ingeneí 1 8.04-1 Intoduccón El concepto de potencl electostátco suele ntoducse en los textos de Físc, de dos foms dfeentes: I.- En un nvel elementl se estlece, en pme lug, el concepto

Más detalles

r V CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

r V CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 1 d j m j Fg.1 dm dm Fg.2 m INEMÁTI DEL SÓLID RÍGID Un sóldo ígdo se consdea como un conjunto de patículas numeables: m 1,...m...m n cuyas dstancas mutuas pemanecen nvaables, en las condcones habtuales

Más detalles

11.1. CAMBIO DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES.

11.1. CAMBIO DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES. Integcón ol lccones CÁLCUL DIFEENCIL E INTEGL I.. CMBI DE CDENDS ECTNGULES LES. Cooens oles El lno Euclno tene socs os ects eencules un hozontleje e ls scss X ot vetcleje e ls oens Y con nteseccón en un

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA UNIVERSIDD NCIONL DE SN CRISTÓL DE HUMNG 13 ESCUEL DE FORMCIÓN PROFESIONL DE INGENIERÍ CIVIL TEM: CINEMTIC DE PRTICULS Y CUERPOS RIGIDOS RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE MECÁNIC PR INGENIEROS DINÁMIC T.C. HUNG

Más detalles

TEMA 0: FÍSICA DE 2º DE BACHILLERATO. CONTENIDOS PREVIOS DE MATEMÁTICAS.

TEMA 0: FÍSICA DE 2º DE BACHILLERATO. CONTENIDOS PREVIOS DE MATEMÁTICAS. TEMA 0: FÍSICA DE º DE BACHILLERATO. CONTENIDOS PREVIOS DE MATEMÁTICAS.. TRIGONOMETRÍA.. Raones tgonométcas de n ánglo agdo.. Raones tgonométcas de n ánglo calqea.. Relacones ente las aones tgonométcas.4.

Más detalles

CAPÍTULO III TRABAJO Y ENERGÍA

CAPÍTULO III TRABAJO Y ENERGÍA TRAJO Y ENERGÍA CAPÍTULO III "De todos los conceptos físcos, el de enegía es pobablemente el de más vasto alcance. Todos, con fomacón técnca o no, tenen una pecepcón de la enegía y lo que esta palaba sgnfca.

Más detalles

A) Se considera el problema de contorno bidimensional constituido por la ecuación diferencial

A) Se considera el problema de contorno bidimensional constituido por la ecuación diferencial Elemetos tos bdmesoles. U vsó pelm A Se cosde el poblem de cotoo bdmesol costtdo po l eccó deecl (, e el domo, smplemete coeo ls codcoes de cotoo: (, coocd e α coocd e Recédese qe qe, s se deom l ccdte

Más detalles

POTENCIAL ELECTROSTÁTICO

POTENCIAL ELECTROSTÁTICO letos Físc p Cencs e Ingeneí 4.1 4.1 Potencl electostátco Al estud el cmpo electostátco, se demostó que se tt de un cmpo consevtvo, y, po tnto, l ccón de ls uezs electostátcs se puede susttu, cundo conveng,

Más detalles

d e l a L e y 1 8. 3 8 4.

d e l a L e y 1 8. 3 8 4. D I A G N Ó S T I C O D E L A S I T U A C I Ó N E N E L S I S T E M A T E A T R A L E n e l c a m i n o d e p r o f u n d i z al r a c o n s o l i d a c i ó n d e l s e c t o r t e a t rsae l, r e s u

Más detalles

Reflexión y Refracción

Reflexión y Refracción eflexón y efaccón Unvesdad de Pueto co ecnto Unvestao de Mayagüez Depatamento de Físca Actvdad de Laboatoo 8 La Ley de eflexón y La Ley de Snell Objetvos: 1. Detemna, paa una supefce eflectoa, la elacón

Más detalles

Ecuaciones de Poisson y Laplace

Ecuaciones de Poisson y Laplace Elctc y Mgntsmo / Elctostátc Dfncón Los conuctos n lctostátc. mpo un cg puntul. plccons l Ly Guss Intgls supposcón. Potncl lctostátco Dfncón Intptcón. Intgls supposcón. Ecucons Posson y Lplc. oncons Intfs.oncons

Más detalles

Cinemática 1D 2D 3D (un enfoque para estudiar el movimiento)

Cinemática 1D 2D 3D (un enfoque para estudiar el movimiento) L cnemác es un m de l mecánc clásc que esud el mmen de ls cueps sn ene en cuen ls cuss (uezs) que l pducen. Se pecup p ls ecs en uncón del emp, p l cul ulz un ssem de cdends (ssem de eeenc). Además, esud

Más detalles

Esta hoja de enunciados deberá ser devuelta al final del examen. El solucionario se publicará en la página web.

Esta hoja de enunciados deberá ser devuelta al final del examen. El solucionario se publicará en la página web. FÍSIC PLICD. EXMEN FINL ORDINRIO. 9/05/01 Nomre: Est hoj de enuncdos deerá ser devuelt l fnl del exmen. El soluconro se pulcrá en l págn we. Instruccones: conteste en prmer lugr l prte de teorí (no se

Más detalles

Soluciones 1er parcial de Fisica II Comisión B1 - Sábado

Soluciones 1er parcial de Fisica II Comisión B1 - Sábado Soluciones e pcil e Fisic II Comisión B - Sáo 6 e julio e 05. Ley e Coulom.. Enuncio Do el siguiente ipolo eléctico, confomo po os cgs e vloes y, seps po un istnci, espon: + P - x Figu : Dipolo. ) Oteng

Más detalles

El circuito eléctrico de la figura está formado por un conjunto de Resistencias, condensadores, bobinas y una fuente de tensión.

El circuito eléctrico de la figura está formado por un conjunto de Resistencias, condensadores, bobinas y una fuente de tensión. El crcuto eléctrco de la fgura está formado por un conjunto de esstencas, condensadores, bobnas y una fuente de tensón. L L Para el sstema de la fgura, se pde: Modelo de bond graph del sstema, ncluyendo

Más detalles

Se le define como toda situación física producidapor una masa men el espacio que lo rodeay que es perceptible debido a la fuerza que ejerce sobre una

Se le define como toda situación física producidapor una masa men el espacio que lo rodeay que es perceptible debido a la fuerza que ejerce sobre una Cpo vtconl Se le defne coo tod stucón físc poducdpo un s en el espco que lo ode que es peceptble debdo l fuez que ejece sobe un s colocd en dco espco. Dd un s en el espco un s en dfeentes poscones lededo

Más detalles

CAPITULO 3º SOLUCIÓN ECUACIÓN DE ESTADO- 01. Ing. Diego A. Patiño G. M.Sc, Ph.D.

CAPITULO 3º SOLUCIÓN ECUACIÓN DE ESTADO- 01. Ing. Diego A. Patiño G. M.Sc, Ph.D. CAPITULO 3º SOLUCIÓN ECUACIÓN DE ESTADO- 0 Ing. Dego A. Patño G. M.Sc, Ph.D. Solucón de la Ecuacón de Estado Solucón de Ecuacones de Estado Estaconaras: Para el caso estaconaro (nvarante en el tempo),

Más detalles

Lección 4: Dinámica de los sistemas de partículas y del sólido rígido

Lección 4: Dinámica de los sistemas de partículas y del sólido rígido Leccón 4: Dnámca de ls sstemas de patículas y del sóld ígd.-intduccón..- Mvment del cent de masa de un sstema de patículas. 3.- Mment angula de un sstema de patículas. 4.- Mment angula de un sóld ígd.

Más detalles

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. Dr. CARLOS MOSQUERA

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. Dr. CARLOS MOSQUERA 1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTRIALES D. CARLS MSQUERA 2 Mgntudes escles y vectoles Defncones; popeddes y opecones En los conceptos de mecánc que desollemos, nos encontemos con dos dfeentes tpos de mgntudes:

Más detalles

Física y Mecánica de las Construcciones ETS Arquitectura/ Curso

Física y Mecánica de las Construcciones ETS Arquitectura/ Curso Físc y Mecánc de ls Constccones ES Aqtect/ Cso 8-9 AMLACÓN DE MECÁNCA DEL SÓLDO. FUNDAMENOS DE ANÁLSS ENSORAL.. ntodccón L myoí de ls mgntdes físcs y elcones mtemátcs ente ls msms qedn pefectmente defnds

Más detalles

MAGNITUDES VECTORIALES:

MAGNITUDES VECTORIALES: Magnitudes ectoiales MAGNITUDES VECTORIALES: Índice 1 Magnitudes escalaes ectoiales Suma de ectoes libes Poducto de un escala po un ecto 3 Sistema de coodenadas ectoiales. Vectoes unitaios 3 Módulo de

Más detalles

3.4. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS (continuación)

3.4. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS (continuación) 3.4. SISTEM DE REFERENCI DEL CENTRO DE MSS (continuación) 3.4.16.* La enegía cinética intena o enegía cinética en el sistema de efeencia del cento de masas de dos patículas y B, con masas espectias m y

Más detalles

VECTORES EN EL PLANO

VECTORES EN EL PLANO VECTORES EN EL PLANO ) Defncón de ector fo y ector lre. Vector de poscón de n pnto. ) Módlo de n ector. Dstnc entre dos pntos. c) Opercones áscs con ectores. d) Prodcto esclr. Expresón nlítc. e) Propeddes

Más detalles

MODULO 4 PRIMER PARCIAL

MODULO 4 PRIMER PARCIAL 1 Ámbito Científico y Tecnológico MODULO 4 PRIMER PARCIAL PRUEBA PRESENCIAL Nombre y Apellidos Localidad INSTRUCCIONES Escribe tu nombre, apellidos y el aula o localidad de la que procedes. Las pruebas

Más detalles

FÍSICA APLICADA. EXAMEN A2 9 mayo 2016

FÍSICA APLICADA. EXAMEN A2 9 mayo 2016 FÍSIC PLICD. EMEN 9 myo 6 Teorí (.5 p). Teorem de Guss. () Enuncdo y explccón breve. (b) Explcr rzondmene s se puede usr o no el eorem de Guss pr clculr el flujo elécrco y el vecor cmpo elécrco rvés de

Más detalles

Modulo II: Ondas. 1. Introducción a las Ondas 2. Ondas en cuerdas 3. Ondas sonoras y acústica

Modulo II: Ondas. 1. Introducción a las Ondas 2. Ondas en cuerdas 3. Ondas sonoras y acústica . Inoduccón a las Ondas. Ondas en cuedas 3. Ondas sonoas acúsca Modulo II: Ondas. Ecuacón de ondas en una cueda ensa. Enegía de una onda en una cueda.3 Aenuacón.4 Refleón ansmsón de ondas.5 Supeposcón

Más detalles

CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO

CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO 8 CÍULO. MRCO EÓRCO.. Robótc L obótc es l cenc o estudo de ls tecnologís báscs socds con los obots. El estudo nclue tnto l nvestgcón teóc como l plcd, dvdéndose en el dseño del obot, su mecánc, l plnecón

Más detalles

Examen de Física I. 1.- Explique como se puede reducir el siguiente sistema de vectores deslizantes

Examen de Física I. 1.- Explique como se puede reducir el siguiente sistema de vectores deslizantes Eaen de Físca ngeneía ecánca. ngeneía de Oganzacón ndustal: Gupo.- Eplque coo se puede educ el sguente sstea de vectoes deslzantes.- Defna y elacone ente ellos, los conceptos de oento lneal, pulso y oento

Más detalles

EJERCICIOS NÚMEROS COMPLEJOS. 3+4i 20º

EJERCICIOS NÚMEROS COMPLEJOS. 3+4i 20º EJERCICIOS NÚMEROS COMPLEJOS Represent gráfcmente pr: --- -- - -- - - / - Hll ls rones trgonométrcs del ángulo AOB sendo que A es el fjo del complejo ε B el fjo del complejo σ O ˆ â B - ε ; ˆ rg sen ˆ

Más detalles

Problema 10.4ver1 VIO . T

Problema 10.4ver1 VIO . T Prblems Adcnles. Cpítul 0: El Amplcdr Opercnl rel (I) Amplcdres Opercnles: Prblems esuelts. J.A. Mrtínez, J.M. enent y M. Pscul. SPUPV- 00.495 Prblem 0.4er El crcut de l gur 0.4. es un cnertdr tensón-crrente

Más detalles

Cu +2 + Zn Cu + Zn +2

Cu +2 + Zn Cu + Zn +2 Termodnámc. Tem 16 Sstems electroquímcos 1. Defncones Electrodo. Metl en contcto con un electrolto (Sstem físco donde se produce un semreccón redox) Un sstem electródco está consttudo por un conductor

Más detalles

8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007 8º CNGRES ERAMERCAN DE NGENERA MECANCA Cusco, 23 l 25 de ctube de 27 DENTFCACÓN DE PARÁMETRS DNÁMCS DE RTS PARALELS: MÉTDS DE TENCÓN DE LAS VARALES CNEMÁTCAS A PARTR DE LA MEDCÓN DE LA PSCÓN Dí-Rodígue

Más detalles

4πε. r 1. r 2. E rˆ La carga puntual q 1

4πε. r 1. r 2. E rˆ La carga puntual q 1 .3 L cg puntul q -5. nc está en el oigen l cg puntul q 3 nc está sobe el eje de ls en 3 cm. l punto P está en 4 cm. ) Clcule los cmpos elécticos debidos ls dos cgs en P. b) Obteng el cmpo eléctico esultnte

Más detalles

9Soluciones a los ejercicios y problemas

9Soluciones a los ejercicios y problemas 38 S a todos los datos de una dstrbucón le sumamos un msmo número, qué le ocurre a la meda? Y a la desvacón típca? Y s multplcamos todos los datos por un msmo número? Llamamos a al valor sumado a cada

Más detalles

CONTROL 1ªEVAL 2ºBACH

CONTROL 1ªEVAL 2ºBACH ISRUIOES Y RIERIOS GEERLES DE LIFIIÓ La pueba consta de una opción, ue incluye cuato peguntas. Se podá hace uso de calculadoa científica no pogamable. LIFIIÓ: ada pegunta debidamente justificada y azonada

Más detalles

TEMA 3.2 Mecánica del medio continuo: Análisis de deformaciones

TEMA 3.2 Mecánica del medio continuo: Análisis de deformaciones TEMA. Mecánca del medo contno: Análss de defomacones Físca Mecánca de las Constccones ... Intodccón ESTUDIO DE LOS SÓLIDOS DEFORMABLES: efectos de las feas aplcadas MÉTODO DE TRABAJO: las TENSIONES INTERIORES

Más detalles

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Sstems de Ecucones Lneles www.tgors.es SISTEMS DE ECUCIONES LINELES Estudr un Sstem de Ecucones Lneles S.E.L.) es responder ls pregunts: tene solucón?. s es sí,, cuánts tene cuáles son?. l vst de ests

Más detalles

el conjunto de puntos del espacio que notaremos por A, B, Dados dos puntos A, B de E

el conjunto de puntos del espacio que notaremos por A, B, Dados dos puntos A, B de E IES Pade Poeda (Gadx) Matemátcas II UNIDAD 8: VECTORES EN EL ESPACIO.. VECTORES FIJOS EN EL ESPACIO. Sea E el connto de pntos del espaco qe notaemos po A B C K Dados dos pntos A B de E se llama ecto fo

Más detalles

la integral de línea de B alrededor de un trayecto cerrado

la integral de línea de B alrededor de un trayecto cerrado LEY DE AMPERE L ley de Guss de los cmpos elécticos implic el flujo de E tvés de un supeficie ced; estlece que este flujo es igul l cociente de l cg totl enced dento de l supeficie ente l constnte ε. En

Más detalles

CAPÍTULO VII LEY DE AMPERE Y LEY DE BIOT-SAVART

CAPÍTULO VII LEY DE AMPERE Y LEY DE BIOT-SAVART Tócos de Electcdd y Mgnetsmo J.Pozo y R.M. Chobdjn. CAPÍTULO VII LEY DE AMPERE Y LEY DE IOT-SAVART 7.. Ley de Amee Oested en 8 fue quen descubó eementlmente, que un coente que ccul en un lmbe oduce efectos

Más detalles

Bibliografía. Bibliografía. Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Tema 3 Mc Graw Hill. - Tipler. "Física". Cap. 23. Reverté.

Bibliografía. Bibliografía. Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Tema 3 Mc Graw Hill. - Tipler. Física. Cap. 23. Reverté. Tema.- POTENCIAL ELÉCTRICO. Potencal eléctco. (3.).. Potencal eléctco debdo a un sstema de cagas puntuales. (3.).. Potencal eléctco debdo a dstbucones contnuas de caga. (3.4)..3 Detemnacón del campo eléctco

Más detalles

FÍSICA APLICADA. EXAMEN EXTRAORDINARIO JUNIO MODELO A PROBLEMAS

FÍSICA APLICADA. EXAMEN EXTRAORDINARIO JUNIO MODELO A PROBLEMAS TEOÍA (. ) FÍIA APLIADA. EXAMEN EXTAODINAIO JUNIO. MODELO A A) Defn los sguentes rámetros de un ond sonor, dg cuáles son ls relcones entre ellos y cte sus unddes A) Número de onds A) Longtud de ond A)

Más detalles

FI1002 Sistemas Newtonianos Judit Lisoni Sección 6

FI1002 Sistemas Newtonianos Judit Lisoni Sección 6 F00 Sstemas Newtonanos Ju Lson Seccón 6 Undad 4C Sóldos ígdos: Toque y momento angula Undad 4D Sóldos ígdos: Rodadua o oda sn esbala Contendos Undad 4C.Foma otaconal de la segunda ley de Newton: momento

Más detalles

Sistemas de ecuaciones lineales

Sistemas de ecuaciones lineales Tem : Sstems de ecucones lneles A Condconmento del prolem. Cá álculo umérco Tem : Resolucón de sstems lneles B Métodos terdos: Jco, Guss-Sedel Reljcón C Métodos drectos: Fctorzcón LU Fctorzcón QR D Sstems

Más detalles

Cartesiano Curvilíneas generalizadas: cilíndrico y esférico.

Cartesiano Curvilíneas generalizadas: cilíndrico y esférico. Electc Mgnetsmo - Gupo 2. uso 2/2 Tem : Intouccón oncepto e cmpo Repso e álge vectol Sstems e cooens tesno uvlínes genels: clínco esféco. Opeoes vectoles. Gente Dvegenc Rotconl Dev tempol omncón e opeoes:

Más detalles

Problemas de la Unidad 1

Problemas de la Unidad 1 Poblemas de la Unidad.- Dado el vecto a = i + 5 j - k, calcula: a) Sus componentes catesianas, b) Módulo de las componentes catesianas, c) Módulo del vecto a, d) Los cosenos diectoes, e) Ángulo que foma

Más detalles

PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS

PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS Índce Qué es un ryecor? Tpos de ryecors Puno puno Coordnds Connus Tryecors en el espco rculr: Lnel Cúbc Prbólc A rmos -- 4--4 Plnfccón de ryecors Objevo: ddo el puno ncl del

Más detalles

FUNDAMENTOS TICOS TEMA 5: CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA Y DOS VARIABLES

FUNDAMENTOS TICOS TEMA 5: CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA Y DOS VARIABLES FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS TICOS TEMA 5: CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA Y DOS VARIABLES CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Integrl defnd Dd un funcón f, exste otr F tl que F = f? Integrcón

Más detalles

LECCIÓN 5: CINEMÁTICA DEL PUNTO

LECCIÓN 5: CINEMÁTICA DEL PUNTO LECCIÓN 5: CINEMÁTICA DEL PUNTO 5.1.Punto mateial. 5.. Vecto de posición. Tayectoia. 5.3. Vecto velocidad. 5.4. Vecto aceleación. 5.5. Algunos tipos de movimientos. 5.1. PUNTO MATERIAL. Un punto mateial

Más detalles

REPARTIDO III CIRCUNFERENCIA

REPARTIDO III CIRCUNFERENCIA Pof.: Lucia Tafenabe Ecuación Geneal REPRTIDO III IRUNFERENI B B cento, Ecuación de la icunfeencia conociendo cento (α, β) adio. adio B MN ( - α) ( - β) Deteminación de la ecuación de la cicunfeencia conociendo:

Más detalles

PRÁCTICA 1: MEDICIONES Y ERRORES Nombre de la asignatura: Código de la asignatura:

PRÁCTICA 1: MEDICIONES Y ERRORES Nombre de la asignatura: Código de la asignatura: PRÁCTICA 1: EDICIONES Y ERRORES Nombe de la asgnatua: Códgo de la asgnatua: FISICA 1. NORAS DE SEGURIDAD El encagado de laboatoo y el docente de la asgnatua antes de comenza a desaolla cada páctca ndcaan

Más detalles

Circuitos. Corriente Alterna Monofásica Mayo La lectura del Voltímetro en el circuito de la figura es de

Circuitos. Corriente Alterna Monofásica Mayo La lectura del Voltímetro en el circuito de la figura es de icuitos. oiente ltena Monofásica POLM 7.1 La lectua del oltímeto en el cicuito de la figua es de Z -60 0 oltios. alcula el módulo de la tensión ente los extemos y. Z 60 Solución: 0 POLM 7.2 L 1 L 2 n el

Más detalles

Problemas de Dinámica del Sólido Rígido

Problemas de Dinámica del Sólido Rígido E.T.S... T Deprtento de ísc e ngenerí ucler robles de Dnác del Sóldo ígdo 1 étodo de ls celercones étodo de los oentos 3 étodo de l energí ro. J. rtín 3 1 étodo de ls celercones 1.1 Un plc rectngulr unore

Más detalles

Lámina 01. Ejercicio 3. Con la ayuda del compás, trazar: ( AB + CD) - EF, a partir del punto N, y

Lámina 01. Ejercicio 3. Con la ayuda del compás, trazar: ( AB + CD) - EF, a partir del punto N, y E F G I J H M K M L N N Q P R S Ejecicio 1. Medi con un egl estos segmentos y not, encim de cd uno de ellos, el esultdo en milímetos. T Ejecicio 2. on l yud del compás, tz: +, pti del punto M, -, pti del

Más detalles

TEMA 4 DIODOS Y APLICACIONES

TEMA 4 DIODOS Y APLICACIONES TEM 4 OOS Y PLCCONES UNÓN P-N EN CCUTO BETO Zona de transición p p0 Tipo p o de carga espacial Tipo n n n0 Concentración n p0 p n0 Carga espacial ρ Campo eléctrico E Potencial electrostático 0 1 0 UNÓN

Más detalles

Interacción Magnética

Interacción Magnética nteccón Mgnétc Ls popeddes de los mnes y cómo ntectún ente sí. L ntlez de l fez qe n ptícl cgd en momento epement en n cmpo mgnétco. En qé se dfeencn ls línes de cmpo mgnétco de qells del cmpo eléctco.

Más detalles