ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS
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- Cristóbal Alvarado Muñoz
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1 ÁLISIS IÁIO ISOS LOS nemátc de ecnsmos em 4 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
2 ÁLISIS IÁIO ISOS LOS 1. undmento teóco. plccón con unones de otcón 3. plccón con pes psmátcos 4. plccón con p de oddu pu
3 3 4.1 undmento teóco Y O s un método que se puede plc de fom sencll de fom gáfc y nlítc. Se bs en l descomposcón del momento de un punto en momento de ste y to. X e 0 O e 1 X 1, α X o L descomposcón depende de los ejes móles y fjos elegdos. scogeemos l descomposcón que smplfque l esolucón o e l fgu se deduce 0 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
4 e e 4.1 undmento teóco Sendo 1 y los ectoes untos de l efeenc mól, podemos escb: e 0 endo especto l tempo: d d0 d dt dt dt 0 e e e de dt ( ) e 0 ( ) e [ ] 0 (*) 4 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
5 4.1 undmento teóco endo de nueo l ecucón (*) 5 ( ) ( ) ( ) e e e e dt d 0 ( ) e 0 ( ) [ ] α 0 Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
6 6 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: (mod. y d.) y deccón de. Velocddes ) jes en que se desplzn sí msmos. o se y del msmo elemento : Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
7 7 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: módulo y deccón de y. Velocddes ) jes en y que se desplzn sí msmos. o se y del msmo elemento :, Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
8 8 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: (mod. y d.) y deccón de. celecones ) jes en que se desplzn sí msmos. 0 poque los ejes no gn. onocdo todo el cmpo de elocddes. co α α Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
9 9 4. plccón con unones de otcón ISOS O S (de otcón) tos: modulo y deccón de y celecones ) jes en y que se desplzn sí msmos. 0, poque los ejes no gn. onocdo todo el cmpo de elocddes. α α, Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
10 plccón con pes psmátcos ISOS O U (psmátco) tos: modulo y deccón de Velocddes ) jes fjos l elemento XX os elementos y undos po un p psmátco cumplán que: Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
11 plccón con pes psmátcos ISOS O U (psmátco) tos: modulo y deccón de celecones ) jes fjos l elemento α XX XX os elementos y undos po un p psmátco cumplán que: α α Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
12 1 4.4 plccón con p de oddu pu OU jes en el cento del odllo que gn con S α S α Se necestn dtos de p esole el punto. S XX S XX XX ue con l ecucón ded del punto se podá esole. Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
13 plccón con p de oddu pu OU álculo de y α hcendo uso de ls condcones de oddu. Velocddes: Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
14 plccón con p de oddu pu OU álculo de y α hcendo uso de ls condcones de oddu. celecones: XX XX α α. n Itz tj López de Lozg Gmend eptmento de Ingeneí ecánc eknk Ingentz Sl
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