Paralaje estereoscópica

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Prlje estereoscóic Ecución Por semejnz de los triángulos O 1 o O 1 o : Y Y Por semejnz de los triángulos O 1 o O 1 o : ( ( ( (b 1

Tmbién or semejnz de los triángulos O 2 o O 2 o : B ' ' ( ; H (c B + H Igulndo ls ecuciones (b (c simliicndo tenemos: H (d ' Sustituendo or en l ecución (d se tiene: H (1 1 Sustituendo l ecución (1-1 en ls ecuciones ( (b oerndo: B (1 2 Y B (1 3 álculo de ltitudes or dierencis de rljes H O 1 O 2 B c 1 1 c 2 2 on l órmul obtenid se ueden clculr ltitudes H ero es más conveniente emler dierencis de rlje Dtum ciendo oerciones se lleg : de donde: H - + ( H - ( - ( ( H - ( H- 2

Ecución roimd r el cálculo de ltitudes O 1 O 2 + ( H- ω 1 1 ω 2 ω 1 b ω 2 2 Pr un terreno de relieve no mu cusdo se uede sustituir c or m, ltitud medi H será H m, tmbién odrá sustituirse or b (bse medid en l otogrí En terreno llno, l estr todos los untos igul distnci, sus rljes son todos igules. En rticulr, lo serán l del unto rincil Ω 1. ω1 0 (-b b Ω 1 Ω 2 Y todos los untos Α b Si el relieve no es mu uerte b obteniendo: b H m Gráicos de corrección de rljes Debidos un serie de cuss de error: 1 Ls otos no n sido tomds rigurosmente en cso norml 2 No se n colocdo correctmente r l medid 3 El soorte no es entermente estble 4 H un conjunto de distorsiones se ueden corregir ls rljes medids, or medio de gráicos, si se disonen de untos de control de ltitud conocid ( - ( H- Y r un unto culquier con origen en el unto ( - ( H- onocido un vlor de H odrán clculrse ls dierencis de rlje or tnto ls correcciones ls medids trzr ls isolines corresondientes. 3

Errores en l medid rláctic de ltitudes Prtiendo de l órmul: H Y sumiendo que no eisten errores en ls medids de H, B que l únic cus de error rocede de l medid de l rlje, dierencindo resecto se obtiene: d d 2 Pero como Sustituendo qued si considermos << H d 2 H d Problem de rlje 1 Se n tomdo un r de otogrís éres con un cámr de ocl 152,4 mm desde un ltur de vuelo de 1233 m. L bse ére ue de 390 m. Ls coordends de dos untos b, en mm, resecto l líne de vuelo ueron: Foto Izq. Foto Dc. 53,41 50,84-38,26 50,86 b 88,92-46,69-7,06-46,69 lculr ls ltitudes de B l distnci orizontl B. 4

Problems de rlje (cont. 2 Prtiendo de los dtos del roblem nterior, se tienen demás ls coordends de un unto de control verticl que son: 14, 3 mm -78,3 mm. Si l ltitud de dico unto es de 591 m. clculr ls ltitudes de los untos B utilizndo ls dierencis de rlje. 3 Se n tomdo un r de otogrís éres con un recubrimiento del 60% longitudinl con un cámr de ocl 152,4 mm un bse de 548 m. L ltitud del unto de control es de 283 m l rlje de 92,4 mm. uál es l ltur de vuelo de ls otogrís? Problems de rlje (cont. 4 L distnci orizontl B es de 650,47 m, ls otocoordends medids resecto l eje de vuelo son: Foto Izq. Foto Dc. 33,29 13,46-52,32 13,46 b 41,76-95,76-44,96-95,76 lculr l bse ére 5 Se tomdo un r de otogrís éres con un recubrimiento del 60% longitudinl con un cámr de ocl 152,4 mm desde un ltur de vuelo de 1622 m. L ltitud del unto de control es de 263 m l rlje de 86,3 mm. uál es l bse ére de ls otogrís? 5

Problems de rlje (cont. 6. Se n tomdo un r de otos éres desde un ltur de vuelo de 1082 m sobre el terreno con un cámr de ocl 152,46 mm. Ls coordends en l oto izquierd de l bse de l co de un árbol son 81,53 mm 84,33 mm resectivmente. En l oto derec son -12,45 mm -14,22 mm. Determinr l ltur del árbol. 7. L bse ére de un r de otos éres verticles es de 757 m. L ocl de l cámr es de 152,35 mm. Ls coordends imgen de un unto, cu ltitud es de 282 m ueron en l oto izquierd de 3,29 mm en l derec de -84,98 mm uál es l ltur de vuelo sobre el dtum? Problems de rlje (cont. 8. Se n tomdo un r de otos éres desde un ltur de vuelo de 1835 m sobre l bse de un nten de rdio. Ls coordends en l oto izquierd de l cim l bse de l nten son 96,52 mm 90,49 mm resectivmente. En l oto derec son -1,05 mm -0,98 mm resectivmente uál es l ltur roimd de l nten? 9. Los errores ccidentles en l medid de l ltitud de un unto or medio de l brr de rljes n sido ±1,5 m en H, ±1,5 m en B ±0,03 m en. Sbiendo que 91,67 mm clculr el error resultnte en debido cd un de ls uentes de error sí como el eecto totl debido los tres errores. 6

Problems de rlje (cont. 10. Se n tomdo un r de otos verticles con un cámr de ocl 152 mm desde un ltur de vuelo sobre el nivel del mr de 2100 m. L bse ére es de 988 m. El r estereoscóico se orientó r me dir resecto l brr de rljes cu constnte es 67,45 mm. lculr ls lecturs de rlje necesris r trzr ls curvs de nivel de 225, 250, 275 300 metros. 11. Se n obtenido un r de otogrms verticles con recubrimiento desde un ltitud de 1334 m. Ls ltitudes lecturs de l brr de rljes de 5 untos de control son ls que recen en el cudro. onstruir un gráico de corrección de rlje, usr el unto E como reerenci. L constnte de l brr es 74,55 mm. Ls otocoordends de los 5 untos ertenecen l oto izquierd. Puntos ltitud (m r (mm (mm (mm 425,20 28,63 12,3 94,1 B 429,77 29,11 98,2 90,3 359,05 21,56 80,1 11,6 D 381,91 23,82-6,2-90,8 E 317,60 17,55 89,9-87,4 7