11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : B21D 43/05

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : B21D 43/0 F16H 21/20 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Dispositivo para la modificación de las relaciones de palanca de una palanca oscilante de dos brazos. 30 kprioridad: DE k Titular/es: Schuler Pressen GmbH & Co. Bahnhofstrasse 41 D Göppingen, DE k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Thudium, Karl; Dangelmayr, Andreas y Rieger, Walter k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Díez de Rivera y Hoces, Alfonso ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION El invento se refiere a un dispositivo para la modificación de las relaciones de palanca de una palanca oscilante de dos brazos según el preámbulo de la reivindicación 1. Los dispositivos de esta clase son conocidos. Así por ejemplo, el documento DE-A describe una cizalla flotante para el corte de material continuo, que se quiere cortar, en la que la longitud de corte es variable para cualquier velocidad del material, que se quiere cortar. La velocidad de desplazamiento de las cuchillas debe ser adaptable manteniendo constante la característica del movimiento de corte. Esto se consigue debido a que el accionamiento de una de las cuchillas se produce con un mecanismo de manivela y biela guiado en un carril de deslizamiento. Los elementos de guía pueden ser desplazados con relación al árbol de la manivela motriz y por medio de un acoplamiento de husillo y tuerca se puede ajustar una relación de palanca nueva para el mecanismo de manivela y biela. El husillo está montadoen el lado del bastidor. Através del documento EP-A se conoce el accionamiento del movimiento para los movimientos de transferencia en una prensa en la que no se tuvieron en cuenta las posibilidades mencionadas más arriba. Por el contrario, los elementos de ajuste para la modificación de las relaciones de palanca de una palanca oscilante están alojados en esta y tienen que ser movidos durante el movimiento oscilante de ella. Para el movimiento de las piezas a través de las estaciones detrabajodelaprensaseprevén aquí dos palancas oscilantes para cada eje de movimiento. Cada una de las palancas oscilantes apoya por medio de un rodillo seguidor de leva en una leva giratoria, cuyo perfil determina el movimiento oscilante de la palanca oscilante y con ello la longitud de la carrera a lo largo de los ejes de los movimientos. El punto de arranque para el movimiento de transferencia de cada palanca oscilante se puede ajustar por medio de un acoplamiento de husillo y tuerca. La automatización del ajuste tiene lugar por medio de un motor de ajuste en cada una de las palancas oscilantes. Através del documento FR-A se conoce, además, un mecanismo con movimiento alternativo y con carrera ajustable, en especial para bombas de dosificación, según el preámbulo de la reivindicación 1. El mecanismo comprende un soporte en el que se conduce una corredera, que sirve como punto de apoyo de una palanca oscilante, que es movida en un punto por medio de un órgano de accionamiento con carrera fija. La palanca oscilante está unida en el lado de salida con un órgano de accionamiento con recorrido variable (carrera), al mismo tiempo, que el soporte, la corredera guiada en el soporte y la palanca oscilante forman una unidad de construcción autónoma, que se monta en una máquina, mientras que la corredera está unida con un punto exterior a la máquina y recibe de el su desplazamiento para el ajuste del recorrido variable del órgano de accionamiento. El objeto del invento es, frente a este estado de la técnica expuesto, realizar la idea del apoyo en el lado del bastidor de los medios de ajuste para la modificación de las relaciones de palanca de una palanca oscilante de dos brazos, en especial para los movimientos de transferencia en una prensa, con disposición rígida del punto de la palanca oscilante durante el funcionamiento. Este problema se soluciona con las características de la reivindicación 1. Los perfeccionamientos según la reivindicación 2 representan una configuración preferida. Aquí es especialmente ventajosa la posibilidad de modificar las relaciones de palanca en una posición definida, por ejemplo la posición de cambio de útil. La masa necesaria para ello se dispone en la proximidad del apoyo giratorio. En el eje longitudinal sólo se produce un movimiento de desviación pequeño. La fijación a priori del movimiento no es forzosa, por ejemplo por medio de un accionamiento de excéntrica, sino que es gobernada por una leva. El dispositivo es en su conjunto independiente de la ubicación en el bastidor de la prensa. El invento se describe en lo que sigue con detalle por medio de un ejemplo de ejecución representado en el dibujo. En el muestran: La figura 1, la construcción de conjunto del dispositivo según el invento. La figura 2, un diagrama de los movimientos dedosejesposiblesdentrodelosmovimientosde transferencia en una prensa. La figura 3, una representación a mayor escalaqueenlafigura1delgrupodeconstrucción esencial para el invento. La figura 4, una representación en sección según la línea IV-IV de la figura 3. En las figuras se designan piezas iguales con números de referencia iguales. Con 16 se designa un bastidor, por ejemplo el bloque de cabeza, de una prensa designada en su conjunto con 1. En este bastidor 16 se monta un árbol 2 accionado con un motor. Sobre el árbol 2 se dispone un disco 3 de leva para uno de los movimientos de transferencia de carriles de pinzas, barras elevadoras o dispositivos de transferencia análogos de la prensa, al mismo tiempo, que estos movimientos se pueden producir por ejemplo en tres ejes. Los movimientos de transferencia pueden ser definidos como movimiento de apertura y cierra (1 er eje), movimiento de ascenso y descenso (2 eje) y movimiento de transferencia de vaivén (3 er eje). Las separaciones de distinto tamaño entre pieza y pieza y entre útil y útil, las dimensiones de distinto tamaño de las piezas y las distintas profundidades de extracción (embutición) exigen modificaciones de los movimientos del dispositivo de transferencia. Debido a ello es eventualmente necesario disponer sobre el árbol 2 dos discos 3 de leva para cada eje de movimiento, es decir un total de cuatro discos de leva con dos ejes de movimiento y seis discos de leva con tres ejes de movimiento. En el perfil (forma exterior) del disco 3 de leva apoya, a través de un rodillo 6 seguidor de leva, una palanca 4 seguidora de leva montada con movimiento de basculamiento en un punto solidario del bastidor para la transmisión del movimiento. No está representada una unidad de presión hidráulica o neumática, que presiona el rodillo 6 seguidor de leva contra la

3 3 ES T3 4 forma exterior del disco 3 de leva. Esta unidad de presión también puede atacar en otro punto de la cadena de transmisión. El movimiento explorado es transmitido por medio de una barra 8 de articulación montada con movimiento de basculamiento en un punto 9 de articulación de la palanca 4 seguidora de leva a una palanca 7 oscilante, en la que aquella apoya igualmente con movimiento basculante con la otra parte final en otro punto 9 de articulación. La palanca 7 oscilante posee en una zona central un orificio 34 alargado para el paso de un espárrago 39 de apoyo, que se sujeta en un dado 10 de colisa. El dado 10 de colisa se puede desplazar en guías13delapalanca7osci- lante en la extensión 36 longitudinal de ella. La palanca 7 oscilante con forma esencial de doble T vista en sección transversal, es rodeada a modo de horquilla por una chapa 12 de apoyo en el apoyo giratorio formado en 11. La chapa 12 de apoyo se conduce en 16 de forma desplazable en guías 33 solidarias del bastidor y posee un elemento 1 de tuerca, que coopera con un husillo 14. El husillo 14 puede ser sometido a giro por un elemento de ajuste a través de un árbol 18 giratorio articulado y de una transmisión 17. Del elemento de ajuste sólo se representa de forma esquemática la zona 37 de la brida. Cuando se acciona el husillo 14 por medio de un elemento de ajuste, que puede ser un motor accionado eléctricamente, hidráulicamente o de forma análoga, la chapa 12 de apoyo se puede desplazar en las guías 33 y con el movimiento de desplazamiento de la chapa 12 de apoyo se puede ajustar la posición del apoyo 11 giratorio con relación a la longitud total de la palanca 7 oscilante. Por lo tanto, con el accionamiento del husillo 14 se puede modificar la relación de multiplicación (relación de palancas) de la palanca 7 oscilante. La transmisión del movimiento tiene lugar por medio de una biela 23 montada con movimiento de basculamiento en una articulación 22 giratoria de la palanca 7 oscilante. La biela 23 está unida en acción consuotrapartefinal,porejemplo, con la transmisión de transferencia, para el movimiento del dispositivo de transferencia para un eje de movimiento. En la articulación 22 giratoria se aloja una biela 20 de apoyo, que se sujeta en el extremo opuesto en 16 en una articulación 21 giratoria solidaria del bastidor, eventualmente através de una chapa 32 de consola, de manera, que la palanca 7 oscilante es conducida de forma forzosa en la parte final, que posee la articulación giratoria, sobre un arco de circunferencia. Con ello se eliminan todos los medios de bloqueo entre la palanca 7 oscilante y el dado 10 de colisa. La palanca 7 oscilante se representa en una posición de partida, cuyo eje central se designa con 7 1. En las dos posiciones modificadas obtenidas con el movimiento de ajuste del husillo 14, que representan modificaciones de las relaciones de palanca de la palanca 7 oscilante y las posiciones finales, que es posible alcanzar, sólo se representa la palanca 7 oscilante de una forma esquemática. La exploración de la curva de la leva 3 da lugar en general a un movimiento del punto 9 de articulación de la palanca 7 oscilante hasta la posición indicada con 7 1.Segúnlas relaciones de palanca y la posición del apoyo 11 giratorio se alcanzan posiciones finales para la articulación 22 de giro. La posición de la palanca 7 oscilante en las dos posiciones finales posibles se indica con 7 2, 73. Cuando el disco 3 de leva gira en el sentido opuesto al de las agujas del reloj y cuando pasa por el punto 38, los centros del husillo 14 y de la palanca 7 oscilante están alineados paralelamente entre si. En esta posición se puede detener la prensa y se puede proceder al cambio del útil o del juego de útiles. La alineación paralela del husillo 14 y de la palanca 7 oscilante es necesaria para la modificación de las relaciones de palanca de esta. Para el funcionamiento en paralelo de, por ejemplo, dos barras de pinzas o de dos barras elevadoras se acoplan en acción para cada uno de los ejes de movimiento, en este caso para la elevación y el descenso, la transmisión 17 por medio de un árbol 19 giratorio, accionado de forma sincronizada con el árbol 18 de articulación, con una transmisión adicional y esta se acopla en acción con un segundo árbol de articulación, que acciona un segundo acoplamiento de husillo y tuerca. En la figura 2 se representa la posibilidad de una modificacióndelas relaciones de palancapara los movimientos de ascenso y de descenso como uno de los movimientos de transferencia posibles en relación con el movimiento de transporte. Los movimientos de transferencia de las piezas en la prensa se pueden producir de acuerdo con la línea 27 o de acuerdo con la línea 28. Los movimientos de ascenso y de descenso producidos por la leva 3 se representan con 29 y 30. Estos movimientos dan lugar, durante el movimiento 27 de transferencia, a la extracción de las piezas de los útiles o a la colocacióndelaspiezasenlosútiles. El movimiento 29 de ascenso y descenso más pequeño es producido aquí por el movimiento de la palanca 7 oscilante desde la posición 7 1 de partida hasta la posición 7 2 final; el movimiento 30 de ascenso y de descenso más grande es producido por el movimiento más grande de la palanca 7 oscilante desde la posición 7 1 de partida hasta la posición final designada con 7 3. El movimiento de retorno de los elementos de transferencia en la prensa se designa con 31 en el que, de acuerdo con la configuración del perfil de la leva 3, también son posibles un ascenso y un descenso de los elementos de transferencia en la prensa. La referencia 38 representa la posición de la leva durante el tiempo de parada de la prensa. Las figuras 3 y 4 permiten apreciar claramente y con detalle la zona de los elementos para la modificación de las relaciones de palanca de la palanca 7 oscilante. El dado 10 de colisa posee rodamientos, que ruedan sobre las superficies 13 de rodadura. Igualmente se representa con mayor claridad el apoyo de la palanca 7 oscilante a través del dado 10 de colisa, del espárrago 39 de apoyo y de la chapa 12 de apoyo por medio de rodamientos. La chapa 12 de apoyo sirve aquí, por un lado, para alojar el punto de apoyo, el apoyo 11 giratorio, y, por otro, la chapa 12 de apoyo se representa de forma desplazable en las guías 33 por medio del husillo 14 accionado en rotación. Los restantes números de referencia remiten a piezas de construcción iguales descritas en la figura 1. 3

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para la modificación de las relaciones de palanca de una palanca oscilante de dos brazos para los movimientos de transferencia en una prensa (1) en el que la palanca (7) oscilante es sustentada por una biela (20), en el que la biela (20) está montada de forma giratoria en la palanca (7) oscilante y en el bastidor (16) de la prensa y puede ser articulada en un brazo de palanca y en el que el movimiento de salida puede ser explorado por otro brazo de palanca, con una guía de corredera para el apoyo oscilante de la palanca oscilante a modo de un dado (10) de colisa desplazable, que aloja el apoyo (11) giratorio en su zona esencialmente central y que en sus zonas esencialmente exteriores se monta de forma desplazable en la palanca (7) oscilante y en superficies (13) de deslizamiento dispuestas en la extensión longitudinal de ella así como con un elemento de ajuste, elementos de transmisión de giros y un acoplamiento de tuerca y husillo para el movimiento de desplazamiento de la guía de corredera con relación a la palanca oscilante, al mismo tiempo, que la palanca (7) oscilante apoya através de la guía (10, 13) de corredera en un apoyo (11) giratorio de un apoyo (12), que el apoyo (12) se conduce de forma desplazable en el bastidor (16), que el apoyo (12) comprende la tuerca (1) del acoplamiento de tuerca y husillo para la cooperación con el husillo (14) y que el elemento (37) de ajuste, los elementos (17, 18) de transmisión de giros y el husillo (14) están montados en el bastidor (16), caracterizado porque el husillo (14) y la dirección del movimiento del dado (10) de colisa asícomolaextensión (36) longitudinal de la palanca (7) oscilante se extienden en una dirección paralela entre si en una posición (38) de cambio del útil y porque la biela (20) de sustentación está montada en la articulación (22) giratoria de la palanca (7) oscilante para la transmisión de los movimientos de desplazamiento. 2. Dispositivo según la reivindicación 1 con al menos dos palancas (7) oscilantes de dos brazos para los movimientos de transferencia, caracterizado porque para cada palanca (7) oscilante se dispone un husillo (14) para el movimiento de desplazamiento de un dado (10) de colisa y porque los husillos (14) de las dos palancas (7) oscilantes están unidos en acción, a través de transmisiones (17), de árboles (19) giratorios, árboles (18) de articulaciónydemediosdetransmisión análogos de movimientos de giro, entre si y con un elemento (37) de ajuste común NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4

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