Cneridres CC/CA pr l nexión dire l red de sisems flis Pág. 4 ANEXO D. Cmi de sisem de refereni (d-q- D.. Represenión eril de mgniudes físis El espi emprl se puede represenr medine res ejes rgnles,,. Culquier mgniud rifási se puede definir rés de sus rdends x (, x (, x ( sre ess ejes, de md que d lr de l rile le rrespnde un pun nre, definiend sí un er espil S( que iene m rigen el rigen de rdends. x S( x x Figur D.. er espil S( en el sisem de ejes (,,. d er se puede desmpner m sum de eres. Resul úil desmpner el er espil S( m sum de ds eres perpendiulres, S ( y H(, dnde H( es un er frmd pr mpnenes hmplres h( igules. S ( S'( + H (, dnde: x'( h( S '( y'(, H ( h( (D. z'( h( L mpnene hmplr h( se define m: x( + y( + z( h( (D.
Pág. 44 Anexs Ess ds eres permien definir un nue se de rdends: L direión [,,] en rdends -- del er H( define el eje del nue sisem, mienrs que el er S (, pues que es perpendiulr H(, esrá nenid un pln denmind П, perpendiulr l eje y definid pr ls ejes -, siend l pryeión del eje en el pln П. L figur D. ilusr l desmpsiión del er S( en ds eres S ( y H( perpendiulres y ls nues ejes --. H( S( S ( П Figur D.. Desmpsiión eril del er S(. Si se nsider un sisem rifási siméri y equilird, se puede demsrr que ls rrienes y ensines rifásis del sisem se pueden represenr medine un er espil de módul nsne que gir elidd nsne en el pln П. En primer lugr se define un ensión rifási ( uys mpnenes,, sn ensines senidles siméris y equilirds, es deir, de igul módul y desfsds º, l y m muesr l euión (D. ( s( s(, dnde + + (D. s( + Dd que el sisem es siméri y equilird, l mpnene hmplr h( es nul, l ul impli que H( y S( S (, es deir, que el er espil esá nenid en el pln П. Pr deduir l ryeri que desrie el er ( en el pln es úil relizr un mi de
Cneridres CC/CA pr l nexión dire l red de sisems flis Pág. 45 se de ls ejes -- ls ejes -- medine l pliión de l mriz de mi de se [] / definid en (D.4. Susiuyend en el sisem nerir ls mpnenes de ( pr ls expresines dds en (D. se puede deerminr ( en el nue sisem de rdends (D.5. A prir de ese resuld se puede deduir que l ensión rifási ( sigue un ryeri irulr de rdi ρ y elidd ngulr nsne sre el pln П, l y óm muesr l figur D.. [ ] + s( s( s( / (D.5 + + s( (s( s( s( (s( sin( s( [ ] /, dnde / (D.4 / - / / ;
Pág. 46 Anexs Π θ ρ Figur D.. Represenión de l ryeri del er ( sre el pln П. En un sisem siméri y equilird, ese rznmien es ier n pr ensines simples y mpuess, m pr rrienes. N sne, si el sisem n es equilird, n se umple l relión de desfse de º enre ls mpnenes de ls ensines fse-neur y ls rrienes, pr l que ls deduines nerires sól serán álids pr ensines mpuess. D.. rnsfrmión de Prk Un ez heh el mi de se, ls ensines y rrienes del sisem girrán n elidd ngulr nsne sre el pln П, definid pr ls ejes -. N sne, l que relmene ineres es que ls eres espiles de ensión y rrienes permnezn fijs en un deermind psiión, de md que en régimen permnene se un er nsne. Es se nsigue definiend un sisem de refereni que gire sre el pln П l mism elidd que el er espil, de md que el er permnez fij en el ese nue sisem. L nue se se define medine ds ejes, d-q, que girn en el pln П en rn un erer eje,, inidene n el eje. L figur D.4 muesr óm se reliz el mi de ejes sre el pln П.
Cneridres CC/CA pr l nexión dire l red de sisems flis Pág. 47 q d q θ d Figur D.4. Cmi de se enre ls ejes -- ls nues ejes d-q-. A prir del ángul θ de rión de ls ejes d-q, se puede definir l mriz [] /dq que permie el mi de se de -- d-q-, definid en (D.6. d q [ ] / dq, dnde sθ sinθ / dq sinθ sθ (D.6 / dq ; - / dq / dq Finlmene, se h nseguid mir el sisem de refereni del er espil desde el dmini emprl --, hs el dmini de ejes girris d-q. Ese mi de ejes se ne n el nmre de rnsfrmión de Prk. L rnsfrmd de Prk es l mriz rnrml que min ls ds rnsfrmines nerires (D.4 y (D.6 pr permiir el mi de se dire desde -- d-q-. L mriz resulne, definid en (D.7 es l mriz de rnsfrmión de Prk.
Pág. 48 Anexs / dq / s( θ sin( θ - s( θ sin( θ ; s( θ + sin( θ + (D.6 [] d q [] dnde, θ ( τ dτ + θ : ángul de rión de ls ejes d-q. θ θ ( : ángul iniil enre ls ejes d-q y el er espil de refereni. f : elidd ngulr de ls ejes d-q. En l nue se ls ejes d-q girn sre el pln П l mism elidd ngulr que el er espil, l y m muesr l figur D.5. Ese er espil preí m rne en l se --, per l girr hr igul elidd que ls nues ejes, se rnsfrm en un er fij en l se d-q-. Π d θ q Figur D.5. Represenión del er espil en l nue se d-q-.