VISY-Command. Documentación técnica. con protocolo Modbus. Edición: Versión: 1 N.º art.:

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1 Documentción técnic VISY-Commnd con protocolo Modbus Edición: Versión: 1 N.º rt.: FAFNIR GmbH Schnckenburgllee 149 c Hmburgo Tel.: +49 / 40 / Fx: +49 / 40 /

2 Copyright: L reproducción y l trducción sólo se permite con el permiso por escrito de l empres FAFNIR GmbH. L FAFNIR GmbH se reserv el derecho de relizr modificciones en sus productos sin viso previo.

3 Índice 1 VISY-Commnd con Modbus Configurción Interfz de host Prámetros de comunicción Tiempo de respuest Direcciones del dispositivo Mp de registro Modbus Códigos de función s de slid Sistem de uniddes Vlores con formto de 16 bits sin signo (16-bit unsigned) Vlores con formto de com flotnte de 32 bits (32-bit floting point) Uniddes métrics Uniddes de EE.UU Códigos de excepción Esquems de conexiones Modbus ASCII (Código host 123) medinte RS Modbus ASCII (Código host 123) medinte RS Modbus RTU (Código host 124) medinte RS Modbus RTU (Código host 124) medinte RS Modbus TCP (Código host 125) Modbus RTU (Código host 124) Modbus TCP medinte l puert de enlce Modbus15 Índice I

4 1 VISY-Commnd con Modbus Vrintes del protocolo Modbus VISY-Commnd con el protocolo Modbus dmite ls vrintes Modbus ASCII, RTU y TCP como se describe en l Guí de referenci del protocolo Modbus Modicon. Cbledo Ls línes de comunicción tienen que estr conectds l interfz de host de VISY- Commnd. L interfz de host es comptible con un conexión RS-232 o RS Configurción L configurción de l VISY-Commnd (Por ejemplo, l configurción de los tnques) se hce con l herrmient de configurción "VISY-Setup" que se ejecut en un computdor. 2.1 Interfz de host Pr usr Modbus como protocolo de dtos pr l interfz de host VISY-Commnd, seleccione uno de los siguientes códigos de servidor medinte VISY-Setup: Modbus ASCII Modbus RTU Modbus TCP 2.2 Prámetros de comunicción Puede cmbir los prámetros de comunicción los vlores requeridos medinte VISY-Setup. Se dmiten los siguientes prámetros de comunicción (los justes predetermindos están mrcdos en negrit): Velocidd en budios: 300, 600, 1200, 4800, 9600, 14400, 19200, Bits de dtos: 7, 8 Pridd: Ninguno, impr, pr Bits de prd: 1, Tiempo de respuest El tiempo de respuest cmbi en función de l vrinte de Modbus que se hy selecciondo. Modbus ASCII: msec Modbus RTU: msec Modbus TCP: msec 2.4 Direcciones del dispositivo VISY-Commnd se reserv 16 direcciones Modbus pr fcilitr que hy un dirección pr cd tnque. L dirección bse (dirección del tnque 1) se puede configurr en el rngo de 1 Págin 1/15 VISY-Commnd con Modbus

5 99 utilizndo VISY-Setup. Al cmbir l dirección de bse tmbién se cmbin ls direcciones de los tnques Puede cmbir l dirección del dispositivo (dirección de comunicción de l unidd de control) l dirección desed con VISY-Setup. Dirección del tnque = Dirección bse número del tnque de l unidd de control VISY-Commnd (por ejemplo, dirección bse = 17 y el número tnque = 5 -> dirección Modbus del tnque = 21). Pr configurr l dirección bse, cmbie l dirección de comunicción de l unidd de evlución con VISY-Setup. L dirección predetermind es 1. Si vris uniddes VISY-Commnd están conectds un red RS-485 Modbus, ls direcciones bse útiles serín 1, 17, 33, 49, 65, 81 y 97. Esto permite hst 112 tnques en un sol red Modbus RS-485. Si l dirección de comunicción se estblece en 0, l comunicción se desctiv y VISY-Commnd no responderá. 3 Mp de registro Modbus 3.1 Códigos de función Se dmiten los siguientes códigos de función: Código de función 03 - Registro de lectur HOLDING Código de función 04 - Registro de lectur INPUT Código de función 08 - Dignostico (solmente l subfunción 00 - RETURN QUERY DATA) Los registros son únicmente de lectur 3.2 s de slid Se dmiten los siguientes formtos de slid: Entero de 16 bits sin signo Big Endin (byte más significtivo primero): [12] Little Endin (byte menos significtivo primero): [21] Com flotnte de 32 bits Big Endin (orden de escritur recto, byte más significtivo primero): Big Endin Bytes Swpped (orden de escritur recto, byte menos significtivo primero): Little Endin (orden de escritur inverso, byte menos significtivo primero): Little Endin Bytes Swpped (orden de escritur inverso, byte más significtivo primero): Todos los vlores están disponibles en los formtos de slid dmitidos. Se utilizn diferentes áres de registro pr l presentción de los diferentes formtos de slid. Mp de registro Modbus Págin 2/15

6 3.3 Sistem de uniddes Se dmiten ls siguientes uniddes de medid: Sistem métrico: mm, l, C, kg, kg/l Sistem de EE.UU: pulg., gl, F, lb, lb/pie 3 Todos los vlores de medición están disponibles en ls uniddes de medid dmitidos. Se utilizn diferentes áres de registro pr l presentción de ls diferentes uniddes de medid. 3.4 Vlores con formto de 16 bits sin signo (16-bit unsigned) Los vlores con formto de 16 bits sin signo se pueden leer usndo los siguientes dos códigos de función: Código de función 03 - Registro de lectur HOLDING Código de función 04 - Registro de lectur INPUT Se debe ñdir o l dirección indicd en l tbl pr obtener el número de registro. Se debe tomr en cuent que ls direcciones que precen en l tbl tienen un formto hexdeciml, mientrs que los números de registro tienen un formto deciml. Entero de 16 bits sin signo, Informción generl, Estdo, Alrms, Ninguno uniddes Dirección [12] [21] 0x0000 0x0100 Número de serie (dígitos superiores) 0x0001 0x0101 Número de serie (dígitos inferiores) 0x0002 0x0102 Tipo de sond 0x0003 0x0103 Versión de protocolo 0x0004 0x0104 Número de sensores de tempertur discretos 0x0005 0x0105 Número de módulos de densidd 0x0006 0x0106 Estdo de l sond 0x0007 0x0107 Estdo del tnque 0x0008 0x0108 Antigüedd de los dtos 0x0009 0x0109 Alrm del producto 0x000A 0x010A Alrm del gu 0x000B 0x010B Alrm de densidd del producto 0x000C 0x010C Alrm de densidd del sumidero 0x000D 0x001F 0x010D 0x011F Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0) Págin 3/15 Mp de registro Modbus

7 Vlores Tipo de sond 1 = Bsic 2 = Stndrd 3 = Advnced Número de sensores de tempertur discretos El número de sensores de tempertur discretos depende del tipo de sond. Número de módulos de densidd El número de módulos de densidd montdos en l sond. L sond dmite hst 2 módulos de densidd. Estdo de l sond L sond puede tener uno de los siguientes estdos: 0 - Sond ok 1 - L sond inform un error interno 5 - L sond inform un error de medición de tempertur 6 - L sond inform un error de medición de nivel 7 - L sond inform precisión de medición reducid 8 - El receptor inlámbrico inform un error de l sum de comprobción en los dtos de l sond recibidos (solmente en el modo inlámbrico) 9 - El receptor inlámbrico inform flt de respuest de l sond (solmente en el modo de funcionmiento inlámbrico) 10 - Error de comunicción entre VISY-Commnd y l sond 11 - No hy respuest de l sond o del trnsmisor inlámbrico 12 - Los dtos de l sond son incomptibles (l comunicción y l sum de comprobción son corrects, pero los dtos de l sond no coinciden) 13 - A l esper de los primeros dtos de entrd (luego del encendido o reinicio) 99 - L sond no está configurd Estdo del tnque El tnque puede tener uno de los siguientes estdos: 0 - No hy entreg en curso y no hy ols en l superficie del producto 1 - Entreg en curso o ols en l superficie del producto Antigüedd de los dtos Número de segundos trnscurridos desde l últim ctulizción de los dtos de medición. Mp de registro Modbus Págin 4/15

8 Alrm del producto Se definen ls siguientes lrms de productos: 0 - Sin lrm 1 - Alrm muy bj 2 - Alrm bj 3 - Alrm lt 4 - Alrm muy lt Alrm del gu Se definen ls siguientes lrms de gu: 0 - Sin lrm 1 - Alrm lt 2 - Alrm muy lt Alrm de densidd del producto Se definen ls siguientes lrms de densidd del producto: 0 - Sin lrm 2 - Alrm bj 3 - Alrm lt Alrm de densidd del sumidero Se definen ls siguientes lrms de densidd del sumidero: 0 - Sin lrm 2 - Alrm bj 3 - Alrm lt 3.5 Vlores con formto de com flotnte de 32 bits (32-bit floting point) Los vlores con formto de com flotnte de precisión simple de 32 bits conforme l estándr IEEE 754 se pueden leer usndo los siguientes dos códigos de función: Código de función 03 - Registro de lectur HOLDING Código de función 04 - Registro de lectur INPUT Se debe ñdir o l dirección indicd en l tbl pr obtener el número de registro. Se debe tomr en cuent que ls direcciones que precen en l tbl tienen un formto hexdeciml, mientrs que los números de registro tienen un formto deciml. Se deben leer dos registros consecutivos de 16 bits pr obtener el vlor de com flotnte de 32 bits completo. Si no se dmite un vlor de com flotnte de 32 bits o l sond tiene un error, el vlor generdo será 0. Págin 5/15 Mp de registro Modbus

9 3.5.1 Uniddes métrics Com flotnte de 32 bits, Dtos de configurción, Uniddes métrics (mm, l, C) Dirección 0x0020 0x0021 0x0120 0x0121 0x0220 0x0221 0x0320 0x0321 Cpcidd del tnque 0x0022 0x0023 0x0122 0x0123 0x0222 0x0223 0x0322 0x0323 Cpcidd máxim permitid del tnque 0x0024 0x0025 0x0124 0x0125 0x0224 0x0225 0x0324 0x0325 Diámetro del tnque 0x0026 0x0027 0x0126 0x0127 0x0226 0x0227 0x0326 0x0327 Tempertur de referenci 0x0028 0x0029 0x0128 0x0129 0x0228 0x0229 0x0328 0x0329 Posición del módulo de densidd del producto * 0x002A 0x002B 0x012A 0x012B 0x022A 0x022B 0x032A 0x032B Posición del módulo de densidd del sumidero ** 0x002C 0x002F 0x012C 0x012F 0x022C 0x022F 0x032C 0x032F Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) * Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del producto. ** Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del sumidero. Com flotnte de 32 bits, Dtos de inventrio, Uniddes métrics (mm, l, C, kg, kg/l) Dirección 0x0030 0x0031 0x0130 0x0131 0x0230 0x0231 0x0330 0x0331 Nivel de producto (flotdor superior) 0x0032 0x0033 0x0132 0x0133 0x0232 0x0233 0x0332 0x0333 Nivel de gu (flotdor inferior) 0x0034 0x0035 0x0134 0x0135 0x0234 0x0235 0x0334 0x0325 Tempertur promedio 0x0036 0x0037 0x0136 0x0137 0x0236 0x0237 0x0336 0x0337 Volumen 0x0038 0x0039 0x0138 0x0139 0x0238 0x0239 0x0338 0x0339 Volumen TC 0x003A 0x003B 0x013A 0x013B 0x023A 0x023B 0x033A 0x033B Volumen de gu Mp de registro Modbus Págin 6/15

10 Dirección 0x003C 0x003D 0x003E 0x003F 0x0040 0x0041 0x0042 0x0043 0x0044 0x0045 0x0046 0x0047 0x013C 0x013D 0x013E 0x013F 0x0140 0x0141 0x0142 0x0143 0x0144 0x0145 0x0146 0x0147 0x023C 0x023D 0x023E 0x023F 0x0240 0x0241 0x0242 0x0243 0x0244 0x0245 0x0246 0x0247 0x033C 0x033D 0x033E 0x033F 0x0340 0x0341 0x0342 0x0343 0x0344 0x0345 0x0346 0x0347 Volumen libre Ms Densidd del producto Densidd del producto TC * Densidd del sumidero ** Densidd del sumidero TC ** 0x0048 0x004F 0x0148 0x014F 0x0248 0x024F 0x0348 0x034F Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) * Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del producto. ** Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del sumidero. Com flotnte de 32 bits, Dtos de los sensores de tempertur, Unidd métric ( C) Dirección 0x0050 0x0051 0x0052 0x0053 0x0054 0x0055 0x0056 0x0057 0x0058 0x0059 0x0150 0x0151 0x0152 0x0153 0x0154 0x0155 0x0156 0x0157 0x0158 0x0159 0x0250 0x0251 0x0252 0x0253 0x0254 0x0255 0x0256 0x0257 0x0258 0x0259 0x0350 0x0351 0x0352 0x0353 0x0354 0x0355 0x0356 0x0357 0x0358 0x0359 Tempertur del sensor de tempertur 1 * (ubicdo cerc de l prte inferior de l sond) Tempertur del sensor de tempertur 2 * Tempertur del sensor de tempertur 3 * Tempertur del sensor de tempertur 4 * Tempertur del sensor de tempertur 5 * (ubicdo cerc de l prte superior de l sond) 0x005A 0x005F 0x015A 0x015F 0x025A 0x025F 0x035A 0x035F Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) * Solo está disponible si l sond es de tipo Advnced. Págin 7/15 Mp de registro Modbus

11 Com flotnte de 32 bits, Dtos de ubicción del sensor de tempertur,unidd métric (mm) Dirección 0x0060 0x0160 0x0260 0x0360 Ubicción del sensor de tempertur 1 * 0x0061 0x0161 0x0261 0x0361 (ubicdo cerc de l prte inferior de l sond) 0x0062 0x0162 0x0262 0x0362 Ubicción del sensor de tempertur 2 * 0x0063 0x0163 0x0263 0x0363 0x0064 0x0164 0x0264 0x0364 Ubicción del sensor de tempertur 3 * 0x0065 0x0165 0x0265 0x0365 0x0066 0x0166 0x0266 0x0366 Ubicción del sensor de tempertur 4 * 0x0067 0x0167 0x0267 0x0367 0x0068 0x0168 0x0268 0x0368 Ubicción del sensor de tempertur 5 * 0x0069 0x0169 0x0269 0x0369 (ubicdo cerc de l prte superior de l sond) 0x006A 0x016A 0x026A 0x036A Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) 0x006F 0x016F 0x026F 0x036F * Solo está disponible si l sond es de tipo Advnced Uniddes de EE.UU Com flotnte de 32 bits, Dtos de configurción, Uniddes de EE.UU (pulg., gl, F) Dirección 0x0420 0x0520 0x0620 0x0720 Cpcidd del tnque 0x0421 0x0521 0x0621 0x0721 0x0422 0x0522 0x0622 0x0722 Cpcidd máxim permitid del tnque 0x0423 0x0523 0x0623 0x0723 0x0424 0x0524 0x0624 0x0724 Diámetro del tnque 0x0425 0x0525 0x0625 0x0725 0x0426 0x0526 0x0626 0x0726 Tempertur de referenci 0x0427 0x0527 0x0627 0x0727 0x0428 0x0528 0x0628 0x0728 Posición del módulo de densidd del 0x0429 0x0529 0x0629 0x0729 producto * Mp de registro Modbus Págin 8/15

12 Com flotnte de 32 bits, Dtos de configurción, Uniddes de EE.UU (pulg., gl, F) Dirección 0x042A 0x052A 0x062A 0x072A Posición del módulo de densidd del 0x042B 0x052B 0x062B 0x072B sumidero ** 0x042C 0x052C 0x062C 0x072C Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) 0x042F 0x052F 0x062F 0x072F * Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del producto. ** Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del sumidero. Com flotnte de 32 bits, Dtos de inventrio, Uniddes de EE.UU (pulg., gl, F, lb, lb/pie 3 ) Dirección 0x0430 0x0530 0x0630 0x0730 Nivel de producto (flotdor superior) 0x0431 0x0531 0x0631 0x0731 0x0432 0x0532 0x0632 0x0732 Nivel de gu (flotdor inferior) 0x0433 0x0533 0x0633 0x0733 0x0434 0x0534 0x0634 0x0734 Tempertur promedio 0x0435 0x0535 0x0635 0x0725 0x0436 0x0536 0x0636 0x0736 Volumen 0x0437 0x0537 0x0637 0x0737 0x0438 0x0538 0x0638 0x0738 Volumen TC 0x0439 0x0539 0x0639 0x0739 0x043A 0x053A 0x063A 0x073A Volumen de gu 0x043B 0x053B 0x063B 0x073B 0x043C 0x053C 0x063C 0x073C Volumen disponible 0x043D 0x053D 0x063D 0x073D 0x043E 0x053E 0x063E 0x073E Ms 0x043F 0x053F 0x063F 0x073F 0x0440 0x0540 0x0640 0x0740 Densidd del producto 0x0441 0x0541 0x0641 0x0741 0x0442 0x0542 0x0642 0x0742 Densidd del producto TC * 0x0443 0x0543 0x0643 0x0743 Págin 9/15 Mp de registro Modbus

13 Com flotnte de 32 bits, Dtos de inventrio, Uniddes de EE.UU (pulg., gl, F, lb, lb/pie 3 ) Dirección 0x0444 0x0544 0x0644 0x0744 Densidd del sumidero ** 0x0445 0x0545 0x0645 0x0745 0x0446 0x0546 0x0646 0x0746 Densidd del sumidero TC ** 0x0447 0x0547 0x0647 0x0747 0x0448 0x0548 0x0648 0x0748 Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) 0x044F 0x054F 0x064F 0x074F * Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del producto. ** Solo está disponible si l sond está equipd con un módulo de densidd del sumidero. Com flotnte de 32 bits, Dtos de los sensores de tempertur, Unidd de EE.UU ( F) Dirección 0x0450 0x0550 0x0650 0x0750 Tempertur del sensor de tempertur 1 * 0x0451 0x0551 0x0651 0x0751 (ubicdo cerc de l prte inferior de l sond) 0x0452 0x0552 0x0652 0x0752 Tempertur del sensor de tempertur 2 * 0x0453 0x0553 0x0653 0x0753 0x0454 0x0554 0x0654 0x0754 Tempertur del sensor de tempertur 3 * 0x0455 0x0555 0x0655 0x0755 0x0456 0x0556 0x0656 0x0756 Tempertur del sensor de tempertur 4 * 0x0457 0x0557 0x0657 0x0757 0x0458 0x0558 0x0658 0x0758 Tempertur del sensor de tempertur 5 * 0x0459 0x0559 0x0659 0x0759 (ubicdo cerc de l prte superior de l sond) 0x045A 0x055A 0x065A 0x075A Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) 0x045F 0x055F 0x065F 0x075F * Solo está disponible si l sond es de tipo Advnced. Mp de registro Modbus Págin 10/15

14 Com flotnte de 32 bits, Dtos de ubicción del sensor de tempertur, Unidd de EE.UU (pulg.) Dirección 0x0460 0x0560 0x0660 0x0760 Ubicción del sensor de tempertur 1 * 0x0461 0x0561 0x0661 0x0761 (ubicdo cerc de l prte inferior de l sond) 0x0462 0x0562 0x0662 0x0762 Ubicción del sensor de tempertur 2 * 0x0463 0x0563 0x0663 0x0763 0x0464 0x0564 0x0664 0x0764 Ubicción del sensor de tempertur 3 * 0x0465 0x0565 0x0665 0x0765 0x0466 0x0566 0x0666 0x0766 Ubicción del sensor de tempertur 4 * 0x0467 0x0567 0x0667 0x0767 0x0468 0x0568 0x0668 0x0768 Ubicción del sensor de tempertur 5 * 0x0469 0x0569 0x0669 0x0769 (ubicdo cerc de l prte superior de l sond) 0x046A 0x056A 0x066A 0x076A Libre pr futurs mpliciones (con vlor 0,0) 0x046F 0x056F 0x066F 0x076F * Solo está disponible si l sond es de tipo Advnced. 3.6 Códigos de excepción Se dmiten los siguientes códigos de excepción: 01 - Función no válid 02 - Dirección de dtos no válid 03 - Vlor de dtos no válido 01 - Función no válid El código de excepción «Función no válid» se devuelve en ls siguientes circunstncis: Se utiliz un código de función diferente 03, 04 o 08 El código de función 08 se utiliz con un código de subfunción diferente Dirección de dtos no válid El código de excepción «Dirección de dtos no válid» se devuelve en ls siguientes circunstncis: Págin 11/15 Mp de registro Modbus

15 El código de función 03 o 04 se utiliz con un dirección de prtid que no está incluid en el mp de registro de Modbus de l unidd VISY-Commnd. El código de función 03 o 04 se utiliz con un dirección de inicio correct, pero el número de registros solicitdos dn por resultdo un dirección que no está incluid en el mp de registro de Modbus de l unidd VISY-Commnd Vlor de dtos no válido El código de excepción «Vlor de dtos no válido» se devuelve en ls siguientes circunstncis: Se utiliz el código de función 03 o 04 y el número de registros requerido es 0 o myor que Esquems de conexiones 4.1 Modbus ASCII (Código host 123) medinte RS232 Conexión RS232 de punto punto entre un sol VISY-Commnd (Modbus ASCII Slve) y un sol Modbus ASCII principl (Mster) Tnk 1 16 VISY-Commnd 1 ASCII Dirección bse 1 RS232 Modbus Principl ASCII Esquems de conexiones Págin 12/15

16 4.2 Modbus ASCII (Código host 123) medinte RS485 Vris VISY-Commnd (Modbus ASCII Slves) en un red RS485, conectds un sol Modbus ASCII principl (Mster). Tnk 1 16 Tnque Tnque VISY-Commnd 1 ASCII VISY-Commnd 2 ASCII VISY-Commnd 7 ASCII Dirección bse 1 Dirección bse Dirección bse RS485 Modbus Principl ASCII 4.3 Modbus RTU (Código host 124) medinte RS232 Conexión RS232 de punto punto entre un sol VISY-Commnd (Modbus RTU Slve) y un sol Modbus RTU principl (Mster). Tnk 1 16 VISY-Commnd 1 RTU Dirección bse 1 RS232 Modbus Principl RTU Págin 13/15 Esquems de conexiones

17 4.4 Modbus RTU (Código host 124) medinte RS485 Vris VISY-Commnd (Modbus RTU Slves) en un red RS485, conectds un sol Modbus RTU principl (Mster). Tnk 1 16 Tnque Tnque VISY-Commnd 1 RTU VISY-Commnd 2 RTU VISY-Commnd 7 RTU Dirección bse 1 Dirección bse Dirección bse RS485 Modbus Principl RTU 4.5 Modbus TCP (Código host 125) Tnk 1 16 VISY-Commnd 1 TCP Conexión TCP de punto punto entre un sol VISY-Commnd (Modbus TCP Slve) y un sol Modbus TCP principl (Mster). Se debe conectr un servidor de dispositivos en serie dicionl l puerto host de l VISY- Commnd. FAFNIR puede proporcionl el servidor de dispositivos en serie. Servidor de dispositi- Dirección bse 1 RS232 Ethernet Modbus Principl TCP Esquems de conexiones Págin 14/15

18 4.6 Modbus RTU (Código host 124) Modbus TCP medinte l puert de enlce Modbus Vris VISY-Commnd (Modbus RTU Slves) en un red RS485, pueden conectrse vris Modbus TCP principles (Msters). Se requiere un puert de enlce Modbus dicionl. Tnk 1 16 Tnque Tnque VISY-Commnd 1 RTU VISY-Commnd 2 RTU VISY-Commnd 7 RTU Dirección bse 1 Dirección bse Dirección bse RS485 Modbus Modbus Ethernet Modbus Principl 1 TCP Modbus Principl 16 TCP Págin 15/15 Esquems de conexiones

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