Aproximación al MEF en el cálculo de estructuras: Resolución paso a paso de una estructura sencilla desde las funciones de forma.
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- Víctor Duarte Ortiz
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1 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Aproimación al MEF en el cálclo de estrctras: Resolción paso a paso de na estrctra sencilla desde las fnciones de forma. Enriqe David lácer. Resmen El Método de los Elementos Finitos MEF como sistema de modelización nmérica para problemas complejos es bien conocido en múltiples ramas de la ingeniería. Aplicado a la concepción y diseño de estrctras, reslta fndamental como técnica de redcción de n problema contino a n problema discreto, fácilmente manejable con las herramientas de cálclo al alcance de calqiera, tanto en hardare como softare necesarios. Para mchos estdiantes, la comprensión del método pasa por revisar, paso a paso, s adaptación a na sencilla estrctra como na barra de dos nodos. Índice El método de los elementos finitos... Desarrollo de n elemento finito paso a paso... Ennciado... as fnciones de forma: aproimaciones... Matriz de fnciones de forma... 8 Matriz de rigidez K del elemento... 8 Planteamiento del ejemplo de na estrctra de barras sobre la qe ensayar el MEF... Discretización de la estrctra... Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estrctra... Aplicación de las condiciones de contorno... Resolción de las ecaciones... 7 Postproceso de la estrctra... 8 Referencias...
2 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia El Método de los Elementos Finitos Es bien conocido el actal so generalizado del MEF desde qe a mitad del S. XX aparecieran ss primeros antecedentes matemáticos. Por tanto, resltaría ocioso insistir aqí en las bondades y virtdes del MEF, ampliamente aplicado tanto en el campo de la ingeniería como la arqitectra. Únicamente recordemos qe la idea base qe animó s aparición fe la conversión de n problema na estrctra, n cerpo, na sperficie contino en n problema discreto, y por tanto, fácilmente manejable. Es del todo evidente qe en s éito ha tenido mcho qe ver el desarrollo de la tecnología informática, qe permite la fácil introdcción de datos y s interpretación. En el cálclo de estrctras, las ferzas eteriores y las tensiones están relacionadas por ecaciones de eqilibrio. A s vez, las tensiones y las deformaciones están relacionadas por ecaciones constittivas. Finalmente, las deformaciones y los desplazamientos están relacionados por ecaciones cinemáticas. EQUIIBRIO COSTITUTIVAS CIEMÁTICAS Todas estas fnciones son campos continos para los qe el problema estrctral ha de resolverse en cada estadio. El MEF convierte el problema contino en n problema discreto, mediante la introdcción del concepto de elemento finito : Aqella región en la qe se aplica na misma interpolación. Donde C,y,z son polinomios predefinidos A: coeficientes a determinar, tanto incógnitas como grados de libertad. a continidad dentro de cada elemento está garantizada por el so de fnciones polinómicas para las fnciones de forma. os saltos en el comportamiento estrctral se prodcen en las fnciones de desplazamientos o deformaciones de n elemento a otro. Desarrollo de n elemento finito paso a paso Eiste en el mercado na amplísima bibliografía aplicada al ámbito de la Ingeniería de Edificación y la arqitectra, y entre ella se han indicado algnas referencias en
3 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia el apartado final de esta comnicación. Anqe las bases teóricas del método se peden entender a través de la lectra y el estdio de la bibliografía, qizá la mejor forma de entender la directa aplicabilidad del método es a través del planteamiento y cálclo de n elemento finito sencillo, como a continación se hace. Ennciado Para comprobar de forma práctica las calidades del MEF conviene definir n elemento finito bidimensional sencillo, qe en este caso se trata de na barra de nodos con grados de libertad por nodo. Dichos grados de libertad representan: Deformación aial, deformación transversal y rotación. Para ello emplearemos n polinomio de primer grado para la deformación aial y no cúbico para describir la fleión y el desplazamiento transversal. En el espacio bidimensional se desacoplan los ailes del resto de esferzos, ya qe podemos describir el comportamiento estrctral como sma del efecto ail por n lado y de la deformación transversal y giro por otro: U W d d a epresión indica qe el giro es igal a la pendiente de la deformada del eje. Figra : Esqematización del elemento barra y ejes de referencia Dichas ecaciones, definidas para cada no de los nodos:
4 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia d d d d Así el modelo para las deformaciones aiales será: U Epresado matricialmente: U Análogamente el modelo para las deformaciones transversales y crvatras: W 7
5 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia W 8 as fnciones de forma: aproimaciones as fnciones de forma se tilizan para aproimar na fnción en n dado intervalo, a través del polinomio de agrange. Para ello epresamos la geometría en fnción de las coordenadas de los ndos: d d d d U 9 Para calclar las constantes α i necesitamos establecer condiciones en los nodos. Si tomamos los valores para =- y =+ obtendremos las fnciones en las qe sólo qedará sstitir por simple proporcionalidad entre términos. Para =-tenemos: d d Análogamente para =+: d d Resolviendo el sistema de ecaciones, en, tomando primero y :
6 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Sstityendo en la epresión inicial: Epresión cartesiana, de donde: y si por proporcionalidad, donde =, podemos sstitir directamente por ξ. Así, como por otra parte ya era conocido. Por otro lado, en : d d d d d d d d
7 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia d d d d 7 d d d d d d d d d d d d d d,, d d d d d d d d d d 8 d d d d d d 9 d d d d d d Términos qe, sstityendo en la epresión inicial: d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d Con lo qe finalmente pede epresarse, en natrales: 7
8 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia 8 d d W d d Donde el término proviene de d d Matriz de fnciones de forma as deformaciones transversales y crvatras W se epresan como el prodcto: r W,, donde W d d d d W Matriz fnciones de forma Vector desplazamientos nodales a e Matriz de rigidez K del elemento. Para el cálclo de la matriz B de deformación, podemos considerar desacoplados los esferzos ailes, sigiendo el proceso anterior de cálclo, por lo qe se considerarán por separado las deformaciones ailes de las transversales y crvatras. En primer lgar, y por lo qe respecta a las tensiones y deformaciones ailes podemos epresar: e EA DBa y entonces podemos decir qe EA D a deformación ail en n pnto calqiera de cada elemento viene dada por:
9 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Con lo qe la matriz B pede epresarse: d d d d d d d d B, B,,, B d d Y por tanto la matriz de rigidez K qeda: K EA EA, En segndo lgar, en canto a las deformaciones transversales y las crvatras, sabemos por teoría de la elasticidad qe el giro es igal a la pendiente de la deformada en el eje: d,, d d z d Por tanto, las deformaciones en n pnto calqiera se obtienen por: d d z d d a tensión por fleión se relaciona con s correspondiente deformada por la epresión: d E ze 7 d Y, para calqier pnto de la barra, la epresión del momento es: Si recordamos qe la inercia es d M z da z E da A 8 A d M I z A, la epresión del momento qeda: d d 9 9
10 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Donde: I es el momento de inercia de la sección transversal con respecto al eje y d χ es la crvatra del eje de la viga: d Para el caso de las deformaciones y giros, habíamos llegado en a la epresión: Donde teníamos,,, e a y también a e d d,,, d d Al estar definida la transformación lineal del elemento de dos nodos por: Tenemos también Y también: m d d d d d d d d d d d d Por tanto, la deformación en n pnto calqiera del elemento de coordenada ξ se obtiene por la epresión: d d qe por la epesión anterior es igal a d d Así qe no hay más qe hacer las segndas derivadas de cada fnción de forma: d d d d d d d d d d d d T
11 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Qe, en epresión matricial: B B B B B,,,,,, a matriz de rigidez correspondiente a deformaciones transversales y crvatras, K viene dada por: d B B DBd B K T T Siendo D=, qe operando la integral definida obtenemos: l K Qe es la matriz de rigidez a fleión. Finalmente, sólo qeda componer la matriz de rigidez del elemento completo, es decir, sometido tanto a ail como a deformación transversal y giro. Para ello, hay qe proceder al ensamblaje de dicha matriz de rigidez, con la precación de haber definido previamente cada na de las sbmatrices en las coordenadas totales del vector a e : EA EA EA EA K K K 7 Qe es la matriz de rigidez del elemento finito.
12 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Este planteamiento cambiaría si las propiedades mecánicas del material y la sección no fesen constantes drante todo el proceso de carga y comportamiento de la estrctra. Planteamiento del ejemplo de na estrctra de barras sobre la qe ensayar el MEF. Definido el elemento finito barra, se pede tilizar directamente en el cálclo de na sencilla estrctra para poder probar el MEF. Se plantea la sigiente estrctra, con s nmeración de ndos y barras: Figra : Croqis del pórtico a calclar Tomamos como datos E= Gpa; el área de todas las secciones A= - metros y la inercia de la sección I= - m. Discretización de la estrctra. a discretización de la estrctra es la qe plantea el modelo: nodos y barras, con las coneiones qe indica la sigiente tabla: úmero del elemento odo i odo j Tabla : Correspondencia entre elementos y nodos de la estrctra a calclar En Matlab, introdcimos primero los valores de las constantes de los materiales de nestra estrctra:
13 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra : Introdcción de datos del módlo E, área e inercia, igales en todas las barras. Asignamos también las longitdes de cada na de las barras a las constantes, y. Estos valores los introdcimos directamente de la lectra del croqis acotado de la estrctra, anqe podríamos tilizar la fnción para Matlab ongitddebarraenporticoplano, qe calcla la longitd dando las coordenadas de los ndos de cada barra. Así tenemos: = = = A continación montamos las matrices de rigidez k, k y k tilizando para ello la fnción MatrizDeRigidezElementoBarra definida anteriormente en Matlab. Así, k : Para k : Figra : Matriz de rigidez k.
14 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Y para k : Figra : Matriz de rigidez k. Figra : Matriz de rigidez k. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estrctra. Paso : Inicializamos el número de elementos n e de la estrctra como el número de filas de la matriz de conectividad, el número de nodos n n del sistema se obtendrá como el máimo valor de la matriz de conectividad n n =má c ij. En nestro caso, dado qe la estrctra tiene catro nodos, el tamaño de la matriz global de rigidez de la estrctra será de. Paso : Inicializamos la matriz de rigidez del sistema con dichas dimensiones y todo ceros. Paso : Para el ensamblaje de los elementos tilizamos la fnción EnsamblajeDe- PorticoPlano definida previamente en Matlab. El procedimiento consiste en recorrer todas las matrices de rigidez de los elementos k nm-elementos y obtener las sbmatrices de cada nodo, matrices qe tienen las dimensiones de los grados de libertad de cada nodo cyos índices de fila y colmna varían de la sigiente manera: k ng : kn, : n g l n n g l n n g 8 n Donde k varía desde hasta el número de nodos por elemento ;
15 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia ng n es el número de grados de libertad por nodo ; Y l varía desde hasta el número de nodos por elemento. os elementos así obtenidos son smados en cada sb-bloqe c c, c de la n, k n, l matriz global de rigidez K cyos índices de fila y colmna varían de la sigiente manera: cn k ng : cn, k ng, cn, l ng : cn, l ng 9 el, n el n el n el n el el Figra 7: Matriz inicial de ceros. Ensamblando la primera barra, entre los ndos y : Figra 8: Matriz tras el ensamblaje de la primera barra. Ensamblando la segnda y tercera barras:
16 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra 9: Matriz tras el ensamblaje de la segnda barra. Figra 9: Matriz tras el ensamblaje de la tercera barra. Aplicación de las condiciones de contorno. as condiciones de contorno de na estrctra son las restricciones qe se dan en la estrctra estdiada. El vector de desplazamientos nodales viene dado por los tres grados de libertad, para los nodos del problema:
17 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia 7 y y y y U y el vector ferzas aplicadas en los nodos es M F F M F F M F F M F F F y y y y as condiciones de contorno en nestro caso son: = y =θ = = y =θ = los empotramientos en el selo F = - M = ferza y momento aplicados El resto de ferzas son cero: F y =M =F =F y = Resolción de las ecaciones. Para este caso, podemos resolver el sistema parcialmente a mano, eliminando las filas y colmnas,,,, y qe son aqellas en las qe en el vector de desplazamientos nodales eisten ceros. Qedará entonces na matriz configrada por las filas y colmnas a 9, cadrada: Figra : Matriz simplificada de la estrctra.
18 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Sólo qeda resolver el sistema de ecaciones de Gass, qe atomáticamente lo reselve Matlab: Figra : Resltado del sistema de ecaciones, vector desplazamiento en los ndos. Qe nos proporciona el desplazamiento de los ndos. En particlar, comprobamos qe el desplazamiento horizontal en el ndo es de -,8 metros, y qe el vertical es. En el ndo, el desplazamiento horizontal es de -,8 metros; y las rotaciones de los ndos y son,8 rad y, rad respectivamente, en el sentido de las agjas del reloj. Postproceso de la estrctra. Una vez conocidos los desplazamientos nodales de la estrctra, podemos calclar las reacciones, y calesqiera otros datos de la misma. Asi, primero calclamos los esferzos sobre los nodos de la estrctra vector F completo, a partir del vector desplazamientos nodales también completo: 8
19 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra : Vector completo, desplazamientos nodales. El vector F lo calclamos como el prodcto de la matriz de rigidez de la estrctra por los desplazamientos nodales calclados: Figra : Vector F completo, esferzos sobre los nodos de la estrctra. Por lo tanto, las reacciones en el ndo son,897 K hacia la derecha, y vertical de 8,8 K. En el ndo, la reacción horizontal es 7,8 K hacia la derecha, y vertical de 8,8 K. El sigiente paso es obtener los vectores de desplazamientos nodales para cada elemento barra, y, y tras ello y con la fnción FerzasEnosElementosBarra, obtener las ferzas aplicadas en cada elemento, paso previo al cálclo seccional, es decir, el dimensionado de las barras según la teoría de la elasticidad. 9
20 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra : Vectores, desplazamientos nodales para cada barra. Figra : Resltado ferzas aplicadas en el elemento barra.
21 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra : Resltado ferzas aplicadas en el elemento barra. Figra 7: Resltado ferzas aplicadas en el elemento barra. Finalmente, sólo qeda llamar las fnciones DiagramaAilesPortico, DiagramaCortantesPortico y DiagramaMomentosPortico para dibjar los diagramas correspondientes a cada na de las barras.
22 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Figra 8: Diagramas de ailes, cortantes y flectores para la barra.
23 º COGRESO EMIE 8-9 Jlio ETSIE, Universidad Politécnica de Valencia Referencias. Baker AJ. Finite elements: Comptational engineering sciences. West Ssse: Willey;. Celigüeta izarza JT. Método de los elementos finitos para análisis estrctral. San Sebastián;. Chaves EWV, Míngez R. Mecánica comptacional en la ingeniería con aplicaciones en MATAB. : Universidad de Castilla-a Mancha, Escela Técnica Sperior de Ingenieros de Caminos, Canales y Pertos;. Fish J, Belitschko T. A first corse in finite elements. West Ssse: Willey; 7. Kattan PI. MATAB gide to finite elements: an interactive approach. : Springer; 8. Rao SS. The finite element method in engineering. Oford;. 7 Zienkieicz O, Taylor R. El Método de los Elementos Finitos: Vol. : Formlación Básica y Problemas ineales. CIME, Barcelona, España, 99.
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