10212 Aplicaciones de la Ingeniería Electrónica II

Transcripción

1 Univeria de le Ille Balear Deparamen de Ciènie Maemàique i Informàia Apliaione de la Ingeniería Elerónia II Máer en Ingeniería Elerónia Imágene en olor: Proeamieno. Yolanda González Cid Mejora del onrae Conrae Podemo definir el onrae omo la diferenia de inenidad de iluminaión en la gama de blano negro o en la de olore de una imagen. El onrae muera la variaione loale del brillo. Méodo para mejorarlo: Ampliud de eala loal.- Trabajan a nivel de piel. Eualizaión del hiograma global.- Trabajan a nivel de hiograma. Yolanda González Cid - UIB

2 Mejora del onrae Ampliud de eala. Imag. reulane T a A b a A a b: lo límie inferior uperior del hiograma original. : el valor de gri de la imagen original. A: el valor máimo que e deea que engan lo píele de la imagen mejorada. a b Imag. original gimadjuf [low_in high_in] [low_ou high_ou] gamma Yolanda González Cid - UIB 3 Mejora del onrae Eualizaión del hiograma BhieqAnlev Se rabaja on el hiograma aumulado. Se bua que el hiograma ea un hiograma plano en la medida de lo poible. Yolanda González Cid - UIB 4

3 Manipulaión de la imágene en olor on malab hp:// Funión ie En epaio RGB: freadimage nombre_imagen.e G ie image f f: nombre de la imagen a raar. En oro epaio: G ie image f pae epaio epaio: epaio en que queremo operar hi m hv rgb Mejora del onrae: Funión imadju Funión imhi PDF: hiograma CDF: hiograma aumulado Yolanda González Cid - UIB 5 Suavizado de una imagen Filro lineal de la media ariméia Se obiene el nuevo valor del píel efeuando la media ariméia de odo lo valore del onjuno de la venana. Ma f n m W Imagen original Ee ipo de filro redue la variaione loale denro de la imagen. Prodemieno: onvoluionar on el filro de 33 Imagen ruidoa A B imfilerah Imagen orregida B H 9 Yolanda González Cid - UIB 6 3

4 4 Yolanda González Cid - UIB 7 Suavizado de una imagen en olor Filro lineal de media ariméia XY XY XY S S S B K G K R K Filro de 55 Filro de 77 Yolanda González Cid - UIB 8 Reale de una imagen Efeo Deea dealle pequeño Afina una imagen difuminada Filro de la Laplaiana: 8 H [ ] B G R [ ] 4 4 H

5 Deeión de borde Borde: Píele en lo uale la imagen preena una variaión brua de nivele de gri repeo a lo que e enuenran alrededor de ello. La primera derivada de una imagen digial ea baada en varia aproimaione del gradiene en D. El gradiene mide la máima variaión de una funión f en un puno P. Módulo: Direión: Yolanda González Cid - UIB 9 Deeión de borde Operadore: BW edge I meodo parámero La máara má enilla: [ ] G G Máara de : Máara de 33: G G G G Yolanda González Cid - UIB 5

6 Deeión de borde Ejemplo: Rober: LoG: Yolanda González Cid - UIB Deeión de borde en imágene en olor Trabajar on lo anale de olor por eparado º- Separar lo 3 anale de olor por ej. R G B de la imagen. º- Apliar un algorimo de deeión de borde por ada anal. 3º- Sumar lo re reulado on una OR Trabajar on el veor de olor G.5 G G G Goθ Gin θ φ [ ] ; an [VGAPPG] olorgrad ft G ; G G donde: VG: G A: Ф PPG: Gradiene de lo anale por eparado f: Imagen original T: umbral opional enre [] G Yolanda González Cid - UIB R R G G G B B ; ; R R G G B B G ; 6

7 Segmenaión de imágene en olor Segmenaión: La egmenaión onie en ailar un rozo de imagen que enga un rango de valore de olor pareido. Se puede rabajar direamene on el veor RGB. Méodo: Sea: m[m R m G m B ] z[z R z G z B ] olor buado en la imagen valor de un píel de la imagen Se die que m e imilar a z i la diania ene ello e menor que un umbral T. Diania Eulídea: Diania de Mahalanobi: T D z m z m z m D z m T z m C z m Yolanda González Cid - UIB 3 Segmenaión de imágene en olor Uilizando Malab: S oloreg mehod f T parámero mehod: Diania eulidea Diania de Mahalanobi f: imagen T: radio de la efera o elipe. Parámero: Valore del olor RGB que e quiere ailar. m[; ; ] oloreg eulidean' imagen m; Yolanda González Cid - UIB 4 7

8 Méodo para egmenar por olore Seleionar la zona de la imagen on el olor que e quiera egmenar MakRoipolf Calular la media ovarianza de lo píele de la región elegida on la funión: [Cm]CovmariM La ovarianza SXY de do variable aleaoria X e Y e define omo: Si S > ha dependenia direa e deir a grande valore de orreponden grande valore de. Si S Una ovarianza e inerprea omo la no eienia de una relaión lineal enre la do variable. Si S < ha dependenia invera e deir a grande valore de orreponden pequeño valore de. La mariz de ovarianza e una mariz que oniene la ovarianza enre lo elemeno de un veor La media la uilizaremo en la funión oloreg omo 4º parámero La ovarianza la uilizaremo para haer una eimaión del mejor valor del umbral del 3 er parámero de la funión oloreg. Para ello alulamo la raíz uadrada de lo elemeno de la diagonal de la mariz de ovarianza on lo que obenemo lo valore de la deviaión ípia de ada anal de olor. Se uará omo umbral el valor máimo de lo 3 anale. Diag qr Yolanda González Cid - UIB 5 Ejemplo de egmenaión por olore Imagen Original Objeo magena Objeo amarillo Objeo lila Objeo rojo Objeo verde Yolanda González Cid - UIB 6 8