IR-I ª
|
|
- Vicente Valdéz Ramírez
- hace 5 años
- Vistas:
Transcripción
1 IR-I ª
2 # CSTR, etabilidad de etado etacionario. # CSTR, incompatibilidad
3 CSTR, No-iotérmico, no-adiabático, no-interae de maa y etacionario Multiplicidad de etado etacionario 0 k T C... bal mat... bal ene 0 T T Jk T C K T T del balance de materia e tiene: Sutituyendo el balance de materia en el de energía e tiene: 1 K T T J 0 J 1 K T T J U gen k T C calor generado por la reacción 1 K T T U calor removido por el reactor... U U T como: rem rem rem k T C k T C... T 1k T k T C U gen J... U gen U gen T 1k T
4 rem U T 1 K T T llamando: 1K a U T a T T at at rem Urem T Ugen k T C U T J gen 1 k T k T T Aexp E RT m a at T T
5 Perturbación del etado etacionario C U U T 1 K T T rem C k T C U T J gen 1 k T B A Concluion: C e un etado etacionario que oporta perturbacione pero, e etable? T
6 Perturbación del etado etacionario B U C A B Concluión: B e un etado etacionario que no oporta perturbacione no e etable T
7 Solamente la reaccione Exotérmica pueden exhibir multiplicidad u Exot. Irrev. Exot. Rev. u P C L M M r T B Endo. Rev. Irrev. A T TS1 TS T S 3 T En A: du r dt du g dt En C: du r dt du g En B: du r dt du g dt dt du r dt du g dt condicion uiciente de inetabilidad du r dt du g dt condicion necearia pero no-uiciente de etabilidad
8 Etado etacionario etable
9 Etado etacionario inetable
10 Etado etacionario parcialmente etable
11 Etabilidad, Condicione necearia y uiciente CSTR/no-iotérmico, no- adiabático / reacción: irreverible, 1er. Orden, exotérmica / volúmen contante / propiedade íica contante. Análii de perturbación del etado etacionario. Etrategia: perturbar el etado etacionario y analizar la tendencia del itema. Modelo en etado no etacionario : balance de materia y energía. d k T a dt 1 K T T Jk T a Modelo en etado etacionario: balance de materia y energía. 0 k T a 0 1 K T T J k T a
12 Ecuacione de perturbación= [No-etacionario] [Etacionario] Ecuación de perturbación de maa en unción del grado de avance, ξ d k T a k T a Ecuación de perturbación de Energía en unción de la temperatura, T dt 1 K T T J k T a k T a Para impliicar y reolver el itema de ecuacione de perturbación (acoplada), e conideran la iguiente variable de perturbación: x y y T T En término de x y y, la ecuacione de perturbación quedan: dx x k y T a x k T a dy 1 K y J k y T a x k T a
13 Expreando k(y+t ) mediante una erie de Taylor: dk k T y k T y TOS dt Sutituyendo eta expreión en la ecuacione de perturbación e tiene: Deiniendo: dx E x yk T a k T x RT dy E 1 K y J yk T a k T x RT E k T L 1k T M 1K N J a RT dx N Lx y dy J J L 1 x M N y Con la condición inicial: x = 0 y y = t = 0 Con la condición inicial: x = x y y = t = 0 T
14 Haciendo el iguiente cambio de variable: La ecuacione de perturbación quedan: dx N dy Lx y... (1) J L 1 x M N y d J d Condición inicial: x = x y y = = 0 Combinando la nueva ecuacione de perturbación e tiene: d x dx L M N LM N x 0... (5) d d t... () Ecuación dierencial del tipo: Cuya olución e del tipo:... m L M N m LM N 0 6 x A exp m A exp m 1 1 t t t como: x A1 exp m1 A exp m... 7 m 1 y m on la raíce de la ecuación (6); A 1 y A on contante que e calculan con lo dato del cao en cuetión.
15 t t x A1 exp m1 A exp m... 7 La ecuación (7) e el modelo que decribe la perturbación del etado etacionario, en término de x, e decir de ξ. Análii de la perturbación x para valore dado de A 1, A, m 1 y m : Cuando m 1 y m on raice reale de (6). Sea x 0 el valor de la perturbación. x x 0 E F A B D Cuando: m 1 y m < 0 A, B, C Cuando: m 1 y/o m = 0 y la otra m < 0 D Cuando: m 1 y/o m > 0 E, F C t La condición necearia y uiciente para que el etado etacionario ea etable e que la raíce reale m 1 y m ean negativa.
16 Signiicado íico de la condicione de etabilidad m 1 y m on la raíce de la ecuación:... m L M N m LM N 0 6 Del tipo: am +bm +c =0 donde a =1; b =(L+M-N); c =(LM-N) La raíce de eta ecuación deben cumplir: m b m mm 1 a 1 L M N m1 m 0 L M N 1 LM N N m1m 0 LM N M 1 L Por lo tanto, en término de L, M y N, la condicione necearia y uiciente para que ete etado etacionario ea etable on: N L M N y M L c a
17 Coniderando que el calor generado por la reacción u gen e: Ja k T ugen 1 k T d d du 1k T Ja k T Ja k T 1 k T gen dt dt dt 1 k T E como: k T A0 exp RT E E 1 k T Ja k T Ja k T k T du gen RT RT dt 1 k T E Ja k T du gen RT dt 1 k T
18 Por otro lado, el balance de materia en etado etacionario e: 0 k T a k T a 1 k T k T a 1k T k T a a a a 1k T 1k T 1k T a 1 k T E k T a N J a RT 1 k T Como: N JE k T a L RT 1 k T E k T N J a RT Como: L 1k T
19 Como: E Ja k T du gen RT dt 1 k T E Ja k T du JE k T a dt 1 k T RT 1 k T gen RT du rem y N JE k T a L RT 1 k T Por otro lado: urem 1 K T T 1 K Como: M 1 K dt du durem dt M gen dt N Como: M durem dugen L dt dt La cual e una de la condicione para que el de etado etacionario ea etable (como ya e había vito cualitativamente). N L
20 La otra condición que debe cumplire para que el etado etacionario en cuetión ea etable e: L M N Donde: L 1k T M 1K E k T N J a ξ RT E k T 1k T 1 K J a RT Eta condición no tiene un igniicado íico precio.
21 Solucione para a raice compleja. Condición necearia y uiciente para que el etado etacionario ea etable: que la parte real de la raíce compleja m 1 y m ean negativa. x ó y B A Tiempo C
22 CSTR, Incompatibilidad CSTR, Iotérmico, no-etacionario C A, q t 0 C A, C B 0 0 Reacción: k1 A B k Sitema incompatible: t C C Explicar la importancia de la dierencia entre C A0 y C a en término de ζ. 0 ζ 1 A 0 A 0 C C C C A A A A C C B B 0... (1) C C C C C C A B A A A B deiniendo : C C C C C C C C... () A B A A A B dc C A CB CA... (3) 0 0 d
23 Por otro lado, lo balance para A y B on: dca dc A A A B B 1 1 RA RB ; b 1 a 1 ; C CA CB a b dca dcb d C A C B C A C A C B d C C A C... (4) como : C C C C C C C... () B C C R... A C R... B 0 0 A B A A A B dc como: d CA C... (3) 0 B C 0 A d () y (3) en (4): C C C C C C C C A B A A A A B A d... t 0 ζ 1, e cuando e tiene la mayor dierencia entre C y C A A0
24 d Como:... (5) Con la condicion t 0 ζ 1 e t decadencia exponencial de con repecto de t t Concluión: en prácticamente un tiempo de operación t equivalente a 5θ deaparece la incompatibilidad. Eto ocurre cuando el eecto de lo coeiciente de rapidez de reacción no e muy uerte.
25 IR-I Fin de ª
Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte
chritianq@uninorte.edu.co Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Univeridad del Norte El problema má importante de lo itema de control lineal tiene que ver con la etabilidad. Un itema de control
Más detallesMA26A, Auxiliar 5, 26 de Abril, 2007
MA26A, Auxiliar 5, 26 de Abril, 27 Profeor Cátedra: Raúl Manaevich Profeor Auxiliar : Alfredo Núnez. Tranformada de Laplace... Sea f : [, ) R función continua a trozo y de orden exponencial. Demuetre que
Más detallesESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Condición de etabilidad: G( ) N( ) D( ) p n a 1 b 1 p1 n1...... a b p1 n1 a b n p p n z z... z N () 1 2 p G( ) p n D( ) p p... p
Más detallesCapítulo 6: Entropía.
Capítulo 6: Entropía. 6. La deigualdad de Clauiu La deigualdad de Clauiu no dice que la integral cíclica de δq/ e iempre menor o igual que cero. δq δq (ciclo reverible) Dipoitivo cíclico reverible Depóito
Más detallesAUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL
º NGENERÍA TELECOMUNCACÓN 2º TT SSTEMAS ELECTRÓNCOS 2º TT SSTEMAS DE TELECOMUNCACÓN AUTÓMATAS Y SSTEMAS DE CONTROL PROBLEMAS DE SSTEMAS PARTE 2: ERRORES EN REG. PERMANENTE LUGAR DE LAS RACES DSEÑO REGULADORES
Más detallesEJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
EJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN CONTROL EJERCICIO La iguiente figura muetra una parte de un diagrama de tubería e intrumento (PID) que contiene vario errore. Identificar el mayor número poible de
Más detallesSISTEMAS MECANICOS EJEMPLO 1.- SISTEMA MECANICO TRASLACIONAL. Carrito que se desplaza en línea recta en dirección horizontal.
SISTEAS ECANICOS EJEPLO.- SISTEA ECANICO TRASLACIONAL Carrito que e deplaza en línea recta en dirección horizontal. Ft) 0 yt) Objetivo: Determinar la repueta dinámica del deplazamiento del carrito yt)
Más detalles. 1. La función de transferencia de una planta es:
Univeridad de Navarra Nafarroako Unibertitatea Ecuela Superior de Ingeniero Ingeniarien Goi Mailako Ekola ASIGNATURA GAIA Ingeniería de Control I 4º CURSO URTSOA NOMBRE IZENA FECHA DATA 9 de enero de 3
Más detallesTema VI: Balances de energía. Ingeniería Química. Grado en Ciencia y Tecnología Alimentos. Tema 6: Balances de energía
Tema VI: Balance de energía Eta obra etá bajo una licencia Reconocimiento No comercial Compartir bajo la mima licencia 3.0 Internacional de Creative Common. Para ver una copia de eta licencia, viite http://creativecommon.org/licene/by
Más detallesLA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
TEMA N o 5 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. DEFINICIÓN Sea f (t) una función continua en un intervalo [; ) y uponemo que f atiface cierta condicione. Entonce la integral L ff (t)g = F () = Z e t f (t) dt e
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
Análii v2.doc 1 1. Análii de Sitema Realimentado 1. Análii de Sitema Realimentado 1 1.1. INTRODUCCIÓN... 2 1.2. ESTABILIDAD... 2 1.3. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN... 3 1.3.1. Sitema Etable e Inetable...
Más detallesSe comprime aire, inicialmente a 17ºC, en un proceso isentrópico a través de una razón de
Ejemplo 6-9 Se comprime aire, inicialmente a 7ºC, en un proceo ientrópico a travé de una razón de preión de 8:. Encuentre la temperatura final uponiendo calore epecífico contante y calore epecífico variable,
Más detallesDEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº 1
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA ÁREA: CONTROL ASIGNATURA: CONTROL II GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº Análii de Etabilidad de lo Sitema
Más detallesTema 2. Descripción externa de sistemas
de Sitema y Automática Tema. Decripción externa de itema Automática º Curo del Grado en Ingeniería en Tecnología Indutrial de Sitema y Automática Contenido Tema.- Decripción externa de itema:.1. Introducción.
Más detalles( s) ( ) CAPITULO II 2.1 INTRODUCCIÓN. 1 ss. θ θ K = θ θ. θ θ 0, ) 2-1. Fig.2.1: Diagrama de bloques de. : Amplificador + motor T
-1 CAPITULO II.1 INTRODUCCIÓN Fig..1: Diagrama de bloque de donde: A J : Momento de inercia B : Coeficiente de roce T() Torque : Amplificador + motor T J B W G FTLC 1 J ( + ) θ θ o i B J. ( ) ( ) + + Donde
Más detallesActuación electrostática
Capítulo 5 Actuación electrotática Lo actuadore mecánico en rara ocaione on impulado por fuerza de tipo electrotático, debido a que ete tipo de fuerza on muy pequeña para deplazar o levantar elemento mecánico,
Más detallesANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
CAPITULO 3 ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 3. INTRODUCCIÓN La etabilidad relativa y la repueta tranitoria de un itema de control en lazo cerrado etán directamente relacionada con la localización
Más detallesIngeniería de Control I - Examen 1.II.2001
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS UNIVERSIDAD DE NAVARRA INGENIARIEN GOI MAILAKO ESKOLA NAFARROAKO UNIBERTSITATEA Ingeniería de Control I - Examen.II. Nombre y apellido: Nº de carnet: Se parte de la planta
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
1. Análii de Sitema Realimentado 1. ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS...1 1.1. INTRODUCCIÓN...2 1.2. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN...3 1.3. ENFOQUE CLÁSICO...6 1.4. FUNCIONES DE SENSIBILIDAD NOMINALES...15
Más detallesFísica General 1 Proyecto PMME - Curso 2008 Instituto de Física Facultad de Ingeniería UdelaR
Fíica General Proyecto PMME - Curo 008 Intituto de Fíica Facultad de Ingeniería UdelaR TITULO Dinámica de la partícula AUTORES Aniella Bertellotti y Gimena Ortiz. ITRODUCCIÓ En nuetro proyecto utilizamo
Más detallesCONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS
UNIVERSIDAD NAIONAL EXERIMENTAL OLITENIA ANTONIO JOSÉ DE SURE VIERRETORADO BARQUISIMETO DEARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMIA ONTROL DE ROESOS QUÍMIOS rof: Ing. (MSc). Juan Enrique Rodríguez. Octubre, 03 Índice
Más detallesAcademia de Análisis Mecánico, DSM-DIM. Cinemática de Mecanismos. Análisis de Velocidades de Mecanismos por el Método del Polígono.
Cinemática de Mecanimo Análii de elocidade de Mecanimo por el Método del Polígono. DEFINICION DE ELOCIDAD La velocidad e define como la razón de cambio de la poición con repecto al tiempo. La poición (R)
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Lugar Geométrico de la Raíce N de práctica: 9 Tema Correpondiente: Lugar geométrico de la raíce Nombre completo del alumno Firma N de brigada: Fecha de elaboración: Grupo: Elaborado por: Reviado por: Autorizado
Más detallesEJERCICIOS DE TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMAS CONTINUOS (II)
C8. Para el itema de la cuetión C6, Qué diría i alguien ugiriera trabajar con el itema en torno al punto de operación (U,Y b )? C9. Se deea controlar la poición del eje de un motor. Para identificar el
Más detallesSR(s)=R(s) + E(s) C(s)
TEMA: EO EN ÉGIMEN PEMANENTE Un apecto importante a tener en cuenta e el comportamiento de un itema ante divera entrada en régimen permanente. En cualquier itema fíico de control exite un error inherente,
Más detallesAnálisis de sistemas con variables de estado. Alfaomega. Material Web. Laplace: teoría y práctica 2. Aplicaciones de la transformada de Laplace 13
8 Capítulo Análii de itema con variable de etado Material Web Laplace: teoría y práctica 2 Aplicacione de la tranformada de Laplace 3 2 Análii de itema con variable de etado 8.. 8. Laplace: teoría y práctica
Más detalles[A]0 / mol dm -3 [B]0 / mol dm -3 v0/ mol dm -3 s
Repueta Serie (Cinética Química) Profeor: Jorge Peón Peralta. La reacción A + B C + D e etudió experimentalmente obteniéndoe lo iguiente dato. [A]0 / mol dm - [B]0 / mol dm - v0/ mol dm - - 0.0 0.0.4 0-6
Más detallesEjercicio de Física de 2BAT, M.A.S. 2007
Ejercicio de Fíica de BA, M.A.S. 7 P.- Una partícula lleva el movimiento dado por la expreión: x en t P.- a) Calcula lo parámetro: Amplitud, periodo, frecuencia, pulación y fae inicial. Comparamo la ecuación
Más detallesy bola riel Mg UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES 4 de noviembre de 2002 Página 1 de 5
INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL Control Automático II Má Problema UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES 4 de noviembre de 2002 Página de 5. Control de un itema de Bola Riel La Figura muetra
Más detallesEcuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado
Ecuacione diferenciale con aplicacione de modelado Problema de valor inicial A menudo uno e interea por reolver una ecuación diferencial ujeta a condicione precrita, que on la condicione que e imponen
Más detallesEfectos del retardo en el control de lazo cerrado de plantas sobreamortiguadas
Revita de la Facultad de Ingeniería Indutrial 5(): 0-9 (0) UNMSM ISSN: 560-96 (Impreo) / ISSN: 80-9993 (Electrónico) Efecto del retardo en el control de lazo cerrado de planta obreamortiguada Recibido:
Más detalles2.7 Problemas resueltos
.6 Reumen 45 Lo modelo matemático on fundamentale en lo itema de control porque no permiten hallar la repueta del itema para determinada entrada al mimo y de eta forma, predecir el comportamiento de dicho
Más detallesPrimer Examen Parcial 17/4/2003
MR990. Control de Proceo Indutriale Salvador Macía Hernández 7730 Primer Examen Parcial 7/4/003 PRIMER INCISO Sea el itema hidráulico/eléctrico iguiente: R q R q L Ct C Generador de voltaje vt () kq()
Más detallesAutomá ca. Ejercicios Capítulo5.Estabilidad. JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez
Automáca Ejercicio Capítulo.Etabilidad JoéRamónLlataGarcía EtherGonáleSarabia DámaoFernándePére CarloToreFerero MaríaSandraRoblaGóme DepartamentodeTecnologíaElectrónica eingenieríadesitemayautomáca Problema
Más detallesPráctica demostrativa Nº 1 Funciones y series en variable compleja
Práctica Demotrativa con Matlab 207 Práctica demotrativa Nº Funcione erie en variable compleja Obtener el valor de la iguiente funcione en un punto dado, z 0, a) evaluando la función en el punto, b) calculando
Más detallesHidrodinámica. Elaborado por: Ing. Enriqueta Del Ángel Hernández. Noviembre, 2014
Hidrodinámica Elaborado por: Ing. Enriqueta Del Ángel Hernández Noviembre, 01 http://www.uaeh.edu.mx/virtual HIDRODINÁMICA Etudia el comportamiento del movimiento de lo fluido; en í la hidrodinámica e
Más detallesComportamiento del nivel de líquido en un sistema de dos tanques en serie
Comportamiento del nivel de líquido en un itema de do tanque en erie Marcela Echavarria R., Gloria Lucía Orozco C., Alan Didier Pérez Á. Abtract Se deea conocer el comportamiento del nivel de un itema
Más detallesAnálisis de Sistemas Lineales. Modelado de sistemas
Análii de Sitema Lineale Modelado de itema Contenido Sitema: definicione Modelado Repreentación de la etructura del itema Función de tranferencia Sitema Sitema Realiza FUNCIÓN Poee ESTRUCTURA Preenta COMPORTAMIENTO
Más detalles7. SISTEMAS DE ORDEN MAYOR
7. SISEMAS DE ORDEN MAYOR Lo itema de orden mayor on aquello cuya dinámica e exprea mediante una ecuación diferencial de orden mayor que do, como por ejemplo un proceo de flujo a travé de un itema contituido
Más detallesT1 1. Trabajo de un sistema serrado en un proceso a p=cte reversible:
4.3.- PROCESO A PRESION CONSANE Llamado también proceo ióbaro ó iobárico, pp p pp W VCE pce V Fig.. Proceo a Preión Contante en Diagrama a)volumen- Preión y b) Entropía - emperatura La función p, V, de
Más detallesREGULACIÓN AUTOMATICA (8)
REGULACIÓN AUOMAICA 8 Repueta en frecuencia Nyquit Ecuela Politécnica Superior Profeor: Darío García Rodríguez -4.-Dada la función de tranferencia de lazo abierto de un itema con imentación unitaria, para
Más detallesEscuela de Ingenieros School of Engineering
Ecuela de Ingeniero Aignatura / Gaia ERMODINÁMICA 2º EORÍA 1 (10 punto) Curo / Kurtoa IEMPO: 45 minuto. Lea la 10 cuetione y ecriba dentro de la cailla a la derecha de cada cuetión V i conidera que la
Más detallesTransformadas de Laplace Funciones de Transferencia
Tranformada de aplace Funcione de Tranferencia 1.-Introducción. 2.-Tranformada de aplace. 3.-Tranformada Invera de aplace. 4.-Análii de Circuito en el dominio de aplace. 4.1.-Circuito Tranformado. 4.2.-Aplicación
Más detallescaracterización de componentes y equipos de radiofrecuencias para la industria de telecomunicaciones
Aplicación de lo parámetro de diperión en la caracterización de componente y equipo de radiofrecuencia para la indutria de telecomunicacione Suana adilla Laboratorio de Analizadore de Rede padilla@cenam.mx
Más detallesSistemas Físicos. Prof. Francisco M. González-Longatt ELC Teoría de Control
ELC-3303 Teoría de Control Modelación Matemática de Sitema Fíico Prof. Francico M. González-Longatt fglongatt@ieee.org http://www.giaelec.org/fglongatt/sp.htm . Introducción En el análii y dieño de itema
Más detallesAMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS Ingeniería Técnica Industrial. Especialidad en Electrónica Industrial Boletín n o 4
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS Ingeniería Técnica Indutrial. Epecialidad en Electrónica Indutrial Boletín n o. Hallar la tranformada de Laplace de cada una de la iguiente funcione: a) n Ch n + Sh n) b) en c)
Más detallesINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Calcular las antitransformadas de Laplace de las siguientes funciones: - +
. Concepto báico.. Calcular la antitranformada de Laplace de la iguiente funcione: a) b) c) F ( ) F ( ) F ( ) ( ) 3 ( ) 3 ( )( 6 34).. Encontrar la función de tranferencia M()Y()/X() mediante la implificación
Más detallesSoluciones del examen departamental de Física I. Tipo A
Solucione del examen departamental de Fíica I. Tipo A Tomá Rocha Rinza 8 de noviembre de 006 1. Si e toma como poitiva la dirección del eje y hacia arriba y como la caída libre e un movimiento uniformemente
Más detallesReemplazando la salida C(s) en función de R(s) obtenemos, la expresión para el cálculo del error actuante:
Cátedra: Sitema de Control Reemplaando la alida C( en función de R( obtenemo, la expreión para el cálculo del error actuante: Ea( = R ( + GH ( ( Ete error actuante, podría coniderare como el que e obtendría
Más detallesC 1 (UM/hora) = P G1 + 0,003 P G1. C 2 (UM/hora) = P G2 + 0,004P G2. P pérdidas (MW) = 0,0001. (P G1 + P G2-50) 2
Fecha:_junio 09 Código aignatura: 5437 Rellene todo u dato, con el DNI. El tiemo total ara la reolución del examen e de hora. Se ermite el uo de calculadora no rogramable. Entregue la hoja del enunciado
Más detallesSOLUCIÓN ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN. Electrónica Analógica (plan 2000) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
ESCUEL UNIVESITI DE INGENIEÍ TÉCNIC DE TELECOMUNICCIÓN Univeridad de La Palma de Gran Canaria Electrónica nalógica (plan 000) Sitema de Telecomunicación Telemática Sonido e Imagen SOLUCIÓN Examen de la
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesPLAGAS BIOLÓGICAS EN AGRICULTURA: SOLUCIONES Y ALTERNATIVAS
PLAAS BIOLÓICAS EN ARICULTURA: SOLUCIONES Y ALTERNATIVAS R FERNÁNDEZ LECHÓN e-mail: ramoner@ecouvae M D SOTO TORRES e-mail: lolaoto@ecouvae Departamento de Economía Aplicada Univeridad de Valladolid 1
Más detallesPráctica # 5 Diseño de Controladores Ph.D. César Martín Moreno II Término
Práctica # 5 Dieño de Controladore Ph.D. Céar Martín Moreno II Término 2017-2018 Objetivo Que el etudiante tenga la capacidad de dieñar controladore digitale uando el método de compenación mediante trayectoria
Más detallesINGENIERÍA DE CONTROL I. Dra. Nancy Visairo Cruz
INGENIERÍA DE CONTROL I Dra. Nancy Viairo Cruz Contenido Tema. Introducción a lo itema de control. Definicione y claificación de control. Retroalimentación.3 Tranformada de Laplace, funcione de tranferencia
Más detallesdt dt ( s) 31.5 = 5. Considerando que k B tiende a ser nula, demostrar que
Problema (5 punto - 70 minuto) El itema de la figura repreenta el control de un péndulo invertido. Con el fin de mantener en poición una varilla de longitud a, ituado obre un carro móvil de maa M y en
Más detallesGUIA DE PROBLEMAS. 1. El crecimiento de S. cerevisae sobre glucosa en condiciones anaeróbicas puede ser descripta por la siguiente ecuación:
Guía de Problema GUIA DE PRBLEMA. El crecimiento de. cereviae obre glucoa en condicione anaeróbica puede er decripta por la iguiente ecuación: C6 6 + β N 0.59 C +.C + 0.06 5.74 N 0. 0.45 ( biomaa) + 0.4
Más detalles, en unidades SI. Calcula: a) Fase inicial; b) Amplitud; c) Pulsación; d) Periodo; e) Frecuencia; f) El valor de la elongación en t=0 s y t=0,025 s.
CURSO: BACH Ejercicio dictado Cierta partícula e mueve con MAS egún la iguiente ecuación x, 5en t, en unidade SI. Calcula: a) Fae inicial; b) Amplitud; c) ulación; d) eriodo; e) Frecuencia; f) El valor
Más detallesCapítulo 10: Técnicas del lugar de Raíces (LDR) (C-305)
Capítulo 0: Técnica del lugar de Raíce (LDR) carlo.platero@upm.e (C-305) Técnica del lugar de Raíce (LDR) La repueta del régimen tranitorio depende, mayoritariamente, de la ubicación de lo polo del lazo
Más detalles7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
DINÁMIA ONTROL DE PROESOS 7 FUNIÓN DE TRANSFERENIA SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Introucción Trabajar en el omio e Laplace no olamente e útil para la reolución matemática e ecuacione o que e preta epecialmente
Más detallesQUÍMICA COMÚN NÚMEROS CUÁNTICOS Y CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA
QUÍMICA COMÚN QC- NÚMEROS CUÁNTICOS Y CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA REPRESENTACIÓN DE LOS ELECTRONES MEDIANTE LOS NÚMEROS CUÁNTICOS Como conecuencia del principio de indeterminación e deduce que no e puede
Más detallesAnálisis de asentamiento de un pilote simple
Manual de Ingeniería No. 14 Actualización: 06/2016 Análii de aentamiento de un pilote imple Programa: Archivo: Pilote Demo_manual_14.gpi El objetivo de ete capítulo e explicar la aplicación del Programa
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO PRÁCTICA N 3
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO 1. TEMA PRÁCTICA N 3 EQUIVALENTES DISCRETOS 2. OBJETIVOS 2.1. Analizar
Más detallesIngeniería de Reactores I 1642 Grupo ª
Ingeniería de Reactores I 1642 Grupo 3 2014-09-03 8ª. 2014-09-03 Contenido: PFR, estado estacionarion, no-isotérmico, no adiabático. T, K 620 610 600 isotérmico no-isotérmico, no-adiabático Q c = 756 kcal/min
Más detallesNORMAS GENERALES CRITERIOS DE CALIFICACIÓN CALIFICACIÓN
NORMAS GENERALES - Ecriba a bolígrafo. - No utilice ni típex ni lápiz. - Si e equivoca tache. - Si no tiene epacio uficiente utilice el doro de la hoja. - Evite la falta de ortografía. - Lea atentamente
Más detallesIngeniería de Reactores II
Ineniería de Reactores II 740-03-09-03 7ª. 03-09-03 Factor de efectividad η: η para interfase-intrafase no-isotérmicas Efecto de la resistencia al transporte de masa y/o enería: Interfase, Reacciones omplejas
Más detallesACTIVIDADES RESUELTAS T 3 MCU Ley de Gravitación Universal. Actividad 1.- Define movimiento circular uniforme, radio vector y desplazamiento angular.
ACTIVIDADES RESUELTAS T 3 MCU Ley de Gravitación Univeral Actividad 1.- Define movimiento circular uniforme, radio vector y deplazamiento angular. Movimiento circular uniforme (MCU) e el movimiento de
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA INGENIERÍA DE CONTROL PRACTICA N 9 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÌCES OBJETIVO Hacer uo del
Más detallesReflexión. Por qué se analizan las gráficas? Las matemáticas son el alfabeto con el cual Dios ha escrito el Universo.
Refleión La ateática on el alfabeto con el cual Dio ha ecrito el Univero. Galileo Galilei Por qué e analizan la gráfica? En Fíica e neceario eplicar el coportaiento de lo objeto. Para eto e utilizan la
Más detallesAnexo 1.1 Modelación Matemática de
ELC-3303 Teoría de Control Anexo. Modelación Matemática de Sitema Fíico Prof. Francico M. Gonzalez-Longatt fglongatt@ieee.org http://www.giaelec.org/fglongatt/tic.html Modelación de Sitema Fíico Francico
Más detallesAnálisis de estabilidad de taludes
Manual de Ingeniería No. 8 Actualización: 03/2016 Análii de etabilidad de talude Programa: Etabilidad de Talude Archivo: Demo_manual_08.gp2 En ete capítulo, vamo a motrarle cómo verificar la etabilidad
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Introducción Francico M. González-Longatt, Septiembre 007 Capítulo 5 Lugar Geométrico de la Raíce La caracterítica báica de la repueta tranitoria de un itema en lazo cerrado e relaciona etrechamente con
Más detallesModelos de generadores asíncronos para la evaluación de perturbaciones emitidas por parques eólicos
eunión de Grupo de Invetigación en Ingeniería Eléctrica. Santander Modelo de generadore aíncrono para la evaluación de perturbacione emitida por parque eólico A. Feijóo, J. Cidrá y C. Carrillo Univeridade
Más detallesSECO 2014-II. Félix Monasterio-Huelin y Álvaro Gutiérrez. 6 de marzo de 2014. Índice 33. Índice de Figuras. Índice de Tablas 34
SECO 2014-II Félix Monaterio-Huelin y Álvaro Gutiérre 6 de maro de 2014 Índice Índice 33 Índice de Figura 33 Índice de Tabla 34 12.Muetreador ideal y relación entre y 35 13.Muetreo de Sitema en erie 38
Más detallesESTRUCTURAS IV FLEXOTORSION. Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Ingeniería Univeridad Nacional de La Plata ESTRUCTURAS IV FLEXOTORSION Autore: Ing. Juan Pablo Durrut Ing. arco D. Acti Ing. Alejandro J. Patanella Página 1 de 1 INTRODUCCION: En lo perfile
Más detallesTema 8 : La descripción de los movimientos: Cinemática 1
Tea 8 : La decripción de lo oviiento: Cineática 1 1 El vector de poición de un cuerpo con repecto a un punto de referencia viene dado por: Deterina u coordenada polare. r i + 5 j r x + y + 5 4 5,8 y 5
Más detallesFuente de Alimentación de Tensión
14/05/014 Fuente de Alimentación de Tenión Fuente de alimentación: dipoitivo que convierte la tenión alterna de la red de uminitro (0 ), en una o varia tenione, prácticamente continua, que alimentan a
Más detallesLaboratorio 6. Calor diferencial de solución
Laboratorio 6. Calor diferencial de olución Objetivo Determinar la olubilidad del ácido oxálico a diferente temperatura. Calcular el calor diferencial de la olución aturada. Teoría Uno de lo cao má imple
Más detallesACE Análisis de Circuitos Eléctricos
Análii de Circuito Eléctrico 010/011 º Ingeniería de Telecomunicación - Ecuela Politécnica Superior Univeridad Autónoma de Madrid ACE Análii de Circuito Eléctrico Práctica Síntei de dipolo. Forma canónica
Más detallesControl II Compensadores de Atraso de Fase. Fernando di Sciascio
Control II -207 Compenadore de Atrao de Fae Fernando di Sciacio La compenación no e utiliza olamente para mejorar la repueta tranitoria del itema; también puede utilizare de manera independiente para mejorar
Más detallesFÍSICA Junio Primera parte
FÍSICA Junio 004 INSTRUCCIONES GENERALES Y VALORACIÓN. La prueba conta de do parte. La primera parte conite en un conjunto de cinco cuetione de tipo teórico, conceptual o teórico-práctico, de la cuale
Más detallesCapítulo VI FRICCIÓN. s (max) f en el instante que el movimiento del cuerpo es inminente. En esa 6.1 INTRODUCCIÓN 6.2 FRICCIÓN ESTÁTICA
RICCIÓ Capítulo VI 6.1 ITRODUCCIÓ La ricción e un enómeno que e preenta entre la upericie rugoa de do cuerpo ólido en contacto, o entre la upericie rugoa de un cuerpo ólido un luido en contacto, cuando
Más detallesAnálisis y Solución de. en el dominio del tiempo y en la frecuencia (Laplace).
Análii y Solución de Ecuacione Diferenciale lineale en el dominio del tiempo y en la frecuencia Laplace. Doctor Francico Palomera Palacio Departamento de Mecatrónica y Automatización, ITESM, Campu Monterrey
Más detallesIR-I ª
IR-I 1642-5 2013-02-26-9ª 2013-02-26 Contenido: 1. Batch, estudio económico; 2. PFR, no-isotérmico, no-adiabático. Batch. Isotérmico. Condición de operación óptima. Tiempo de reacción t dc kc n dt con:
Más detallesSistemas muestreados
Sitema muetreado Félix Monaterio-Huelin 8 de febrero de 2016 Índice Índice 1 Índice de Figura 1 Índice de abla 1 1. Muetreador ideal y relación entre y 2 2. Muetreo de Sitema en erie 4 3. ZOH: dipoitivo
Más detallesTema V: BALANCES DE MATERIA
Tema V: BLNCES DE MTERI Eta obra etá bajo una licencia Reconocimiento No comercial Compartir bajo la mima licencia 3.0 Internacional de Creative Common. Para ver una copia de eta licencia, viite http://creativecommon.org/licene/by
Más detalles05/04/2011 Diana Cobos
Diana Cobo a cola on frecuente en nuetra vida cotidiana: En un banco En un retaurante de comida rápida Al matricular en la univeridad o auto en un autolavado 2 En general, a nadie le guta eperar. Cuando
Más detallesUn automóvil que tiene una masa de 1000 kg se estrella en un muro de ladrillo en una prueba de seguridad. La defensa se comporta como un resorte de
Un automóil que tiene una maa de 1000 kg e etrella en un muro de ladrillo en una prueba de eguridad. La defena e comporta como un reorte de contante de fuerza 5 10 6 N/m y e comprime 3.16 cm cuando el
Más detallesErrores y Tipo de Sistema
rrore y Tipo de Sitema rror dinámico: e la diferencia entre la eñale de entrada y alida durante el período tranitorio, e decir el tiempo que tarda la eñal de repueta en etablecere. La repueta de un itema
Más detallesTRIGONOMETRÍA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
Nombre Apellido: TRIGONOMETRÍA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA Ejercicio 1º [,00 punto] Una perona e encuentra en la ventana de u apartamento que etá ituada a 8 metro del uelo oberva el edificio de enfrente. La
Más detallesCapítulo 11. Suma de momentos angulares Valores propios Funciones propias Ejemplo. Momento angular total de un átomo hidrogenoide
apítulo Sua de oento angulare Valore propio Funcione propia Eeplo Moento angular total de un átoo hidrogenoide Sua de oento angulare La preencia de diferente tipo de oento angular orbital y de epín y á
Más detallesUNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE M
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA CLAVE-118-1-M-2-12-2017 CURSO: SEMESTRE: Curo de vacacione Diciembre 2017 CÓDIGO DEL CURSO: 118 TIPO DE EXAMEN:
Más detallesDerivación de las ecuaciones de acoplo de modos en guíaondas dieléctricas mediante teoría perturbativa.
Derivación de la ecuacione de acoplo de odo en guíaonda dieléctrica ediante teoría perturbativa. Para la derivación de la ecuacione de acoplo de odo en guía con perturbación en el índice de refracción,
Más detallesMEDIDAS DE DISPERSION
MEDIDAS DE DISPERSION Un promedio puede er engañoo a meno que ea identicado y vaya acompañado por otra información que informe la deviacione de lo dato repecto a la medida de tendencia central eleccionada.
Más detallesLíneas de Espera: Teoría de Colas. Curso Métodos Cuantitativos Prof. Lic. Gabriel Leandro
ínea de Epera: Teoría de Cola Curo Método Cuantitativo Prof. ic. Gabriel eandro a cola a cola on frecuente en nuetra vida cotidiana: En un banco En un retaurante de comida rápida Al matricular en la univeridad
Más detallesDISEÑO DE TRANSFERENCIA DE REGISTROS
IEÑO E TANFEENCIA E EGITO ieño de tranferencia de regitro Parte de un itema digital Unidad de proceamiento: e almacenan y tranforman lo dato Unidad de control: Genera la ecuencia e eñale de control de
Más detallesExamen ordinario de Junio. Curso
Examen ordinario de Junio. uro 3-4. ' punto La eñal xtco[ω tω t] tiene: a Una componente epectral a la pulación ω ω b omponente epectrale en todo u armónico. c Do componente epectrale en la pulacione ω
Más detallesMATEMÁTICAS ESPECIALES II PRÁCTICA 7 La transformada de Laplace.
MATEMÁTICAS ESPECIALES II - 28 PRÁCTICA 7 La tranformada de Laplace. Se dice que una función f(t) e de orden exponencial α cuando t i exiten contante M > y T > tale que f(t) < Me αt para todo t > T. Sea
Más detallesLíneas geodésicas Angel Montesdeoca
Línea geodéica Angel Montedeoca Lune 12 de Mayo del 2008 1 ara que do uperficie e corten bajo un ángulo contante, e neceario y uficiente que la curva interección tenga la mima torión geodéica relativa
Más detalles