Tecmap Automación y control

Transcripción

1 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Inroducción Definición Deecores en los cuales el alcance es en general el doble que en los mismos amaños en ipo esandar (ver el principio de funcionamieno en 2). Aplicaciones Deección de objeos meálicos en espacios muy reducidos y donde son requeridas disancias de deección imporanes para la aplicación. La exisencia de ese ipo de deecores con alcance aumenado permie deecar : - a diámero consane, el alcance es el doble, - a alcance consane, de un deecor de alcance aumenado es < de un deecor esandar. M5/C4/page 87

2 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Inroducción Gama de producos Deecores meálicos emporables XS 6, , 4 XS7 y XS8 3. Casi" emporables Esos deecores si bien son denominados emporables en meal, se deben monar como los deecores no emporables. (ver monaje 4). Consecuencias Los deecores de alcance aumenado son mucho mas sensibles que los esandar sobreodo con respeco a : la emperaura (ver 5), la frecuencia de conmuación (ver 6), la resisencia a los parásios (ver 7). M5/C4/page 88

3 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Curva Q (f) disancia de deección Principio de funcionamieno Q, Rp Q = coeficiene de calidad de la bobina Rp Llamada : Q = QMAX QCPA Q A Asínoa L ω Q S Qmax = valor del coeficiene de calidad cuando el objeo esá al infinio QCS Curva a emperaura consane Qcs = valor del coeficiene de calidad omado en cuena en la conmuación de un deecor esandar Qc PA = valor del coeficiene de calidad omado en cuena en la conmuación de un deecor de alcance aumenado Esandar Produco de alcance aumenado Sn Sn d d M5/C4/page 89

4 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Principio de funcionamieno Umbral de conmuación Rp Deecores Deecores de esandar Alcance aumenado ~ 3 % ~ 3 % Rp max Los deecores de alcance aumenado miden las variaciones veces mas débiles que los deecores esandar. Eso iene una influencia direca sobre : su monaje, su comporamieno a los cambios de emperaura, su frecuencia de conmuación y con sus reardos (disponibilidad a la acción), su resisencia a los parásios. M5/C4/page 9

5 I II III IV V VI - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Producos concernienes Formas Referencias Alcance aumenado Sn (mm) Emporable en el meal 6,5 XS-L6... 2,5 M8 XS-N8... 2,5 M2 XS-N Todos los producos de caja meálica M8 XS-N8... cora en laón M3 XS-N Recangulares Normalizados C 4 Recangulares normalizados C 4 XS7-C4-C449 2 Todos los producos en caja plásica XS8-C4-C449 4 No M5/C4/page 9

6 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Monaje Como los deecores de alcance aumenado miden las variaciones muy débiles de campo magnéico, es indispensable que su monaje no produzca corriene parásia alguna ligada al sopore del produco. Eso podría hacer conmuar en forma permanene al deecor, mismo en ausencia del objeo a deecar A fin de eviar eso, los deecores de alcance aumenado, se monan casi como los deecores no emporables en el meal. Reglas de monaje a respear : H Meal E D XS XS Sn (mm) H (mm) D (mm) E (mm) 6,5 mm 2,5,6,6 8 mm 2,5,6,6 2 mm 4 2,4 4 2,4 8 mm 3,6 28 3,6 3 mm XS7 2 XS8 4 M5/C4/page 92

7 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Frecuencia de conmuación - Reardos Los deecores de alcance aumenado esan equipados con osciladores del ipo odo o nada, que enonces ienen frecuencias de conmuación bajas. Como ya hemos viso en los capíulos de frecuencias de conmuación y "reardos" ( III - 2), eso implica reardos a la acción y al desaccionamieno mas largos que para los deecores esandar. Por las muy bajas frecuencias (Fc < Hz), los reardos a la disponibilidad se ornan igualmene muy largos Forma del deecor Fc (Hz) Ra (ms) Rr (ms) Rd (ms) 6, < 5 M < 5 M2 3 4 < 5 M8 6 2 M Aención a los iempos de conmuación en aplicaciones, especialmene para los reardos > ms M5/C4/page 93

8 - Funciones pariculares Deecores de alcance aumenado Resisencia a los parásios No uilizar los deecores de alcance aumenado en los ambienes fueremene parásios Los producos son insensibles a los ransiorios rápidos juso a un valor de corriene de conmuación de 5 ma y hasa un valor de 2mA como máximo. Llegado a ese valor o superior, los producos se orman muy sensibles y puede llegar a producirse un anormal disparo de la proección por coro-circuio. M5/C4/page 94

9 - Funciones pariculares Deecores con salida programable Qué es eso? Son deecores donde o 2 salidas esáicas pueden ser uilizadas a elección en conacos NA o NC. Ejemplo : - écnica 2 hilos : PNP programable en NA o NC. NPN programable en NA o NC. - écnica 4 hilos : 2 salidas NPN y PNP, cada una programable en NA o NC. Finalidad - Producos universales, IP 68 exisenes en caja plásica y meálica, uilizables para odas las aplicaciones. - Reducción de los socks en los grandes uilizadores para diferenes aplicaciones posibles. - Esandardización (auomóbil,...). Los producos Forma Emporable No emporable M2 4 hilos 4 hilos M8 4 hilos 4 hilos M3 4 hilos 4 hilos XS7 2 hilos / XS8 / 2 hilos XSD / 2 hilos Deecores cilíndricos : salidas programables solamene en écnica 4 hilos Deecores recangulares :: salidas programables solamene en écnica 2 hilos M5/C4/page 95

10 - Funciones pariculares Deecores con salida programable Técnica 2 hilos Ne concerne que les déeceurs recangulaires XS7, XS8, XSD. La programación de la salida en "NA" o "NC" se realiza cambiando la posición del selecor (srap) que se encuenra en el inerior del aparao. XS7 y XS8 Tipo 2 hilos ~ programable Salida NA o NC según la posición del selecor 5 6 Tipo 2 hilos ~ o programable Salida NA o NC según la posición del selecro 5 6 NO NC NO NC Noa : En deecores cilíndricos, eso exise en odos los diámeros en PNP o NPN cuando se raa de producos de 4 hilos; aunque se realiza a ravés del conexionado. No los hay en 2 hilos.. Venajas :Todos los producos DC 2 hilos esan homologados por la indusria auomoríz. Tipo 2 hilos ~ programable Salida NA Salida NC Tipo 2 hilos ~ o programable Salida NO Salida NC XSD M5/C4/page 96

11 - Funciones pariculares Deecores con salida programable Técnica 4 hilos Ne concerne que les déeceurs 2, 8, 3, emporables o no emporables. La programación de la salida se realiza por medio de los hilos marrón / azul de la alimenación del deecor, en inversa a las polaridades de la alimenación. Tipo 4 hilos programable, salida NA o NC BN/ (NO), BU/3 (NC) WH/2 PNP BK/4 BU/3 (NO), BN/ (NC) + - BN/ (NO), BU/3 (NC) NPN WH/2 BK/4 BU/3 (NO), BN/ (NC) + - PNP Hilo azul BU conecado al - Salida "NA" Hilo marrón BN conecado al + Noa : Las 2 salidas (hilos blanco WH y negro BK) son uilizables simuláneamene sin desclasificación. Se obienen 2 conacos NA o NC en paralelo, uilizando los 4 hilos. Se obienen uilizando los 3 hilos como lo indica la figura de arriba, una salida suplemenaria disponible por polaridad PNP o NPN. M5/C4/page 97

12 - Funciones pariculares Deecores con frecuencias decaladas Inroducción Uno habla de la frecuencia de rabajo (oalmene diferene de la frecuencia de conmuación). Cieras aplicaciones requieren muchos deecores inducivos. Si esos deecores son monados muy próximos los unos de los oros, pueden llegar a inerferirse enre ellos y enregar enonces informaciones erráicas. A fin de eviar esas inerferencias, exisen deecores a frecuencias decaladas. En esos casos, el monaje en andem de 2 deecores idénicos físicamene será : - uno a frecuencia esandar : ejemplo : XS L4 NA 3, - uno a frecuencia decalada : ejemplo : XS L4 NA 3 F, (f decalada = + 2 % de f esandar). Producos Los producos a frecuencia decalada ienen la misma referencia que los esandar con el agregado de la lera F al final de la misma. Ese ipo de producos, son generalmene realizados bajo demanda pero no como produco especial. Su iempo de enrega es de 2 veces mas que un deecor esandar. M5/C4/page 98

13 - Funciones pariculares Deecores con frecuencias decaladas Monaje coa a coa con un funcionamieno incorreco Las 2 frecuencias de rabajo de los osciladores son muy próximas : F ~ Fr. En ese caso se presena un acoplamieno de los 2 osciladores ; hay una sincronización de los 2 deecores que en consecuencia forman como una sola fuene de campo magnéico. Eso es debido a la ransferencia de energía de un deecor al oro. Consecuencias : deección del objeo por los 2 deecores a la vez, no deección del objeo aunque esé presene, modificación del alcance de los deecores 2 deecores esandar F F2 d Frecuencia de rabajo M5/C4/page 99

14 - Funciones pariculares Deecores con frecuencias decaladas Monaje coa a coa con un funcionamieno correco Las 2 frecuencias de rabajo son diferenes : F2 = F + 2 %. En ese caso, las curvas de respuesa no se superponen; por consiguiene no se acoplan los 2 osciladores. Consecuencias : funcionamieno correco de los 2 deecores, sin producirse modificación alguna en sus caracerísicas. deecor esandar + deecor a frecuencia decalada F F2 d Frecuencia de rabajo M5/C4/page

15 Deecores con emporización regulable Producos concernienes : XS7T / XSDT XS7 XSD-T Definición : Alcance nominal (Sn) : 5 mm. 4 mm. Esos son deecores con la señal de salida emporizada. Esa emporización es regulable de a 2 segundos por medio de un poenciómero de 5 vuelas. La emporización puede efecuarse : a la acción (enrada del objeo a la zona de deección), al desaccionamieno (salida del objeo de la zona de deección). Los producos son de écnica 2 hilos, con salida programable NA o NC. M5/C4/page

16 Deecores con emporización regulable Temporización a la acción : Ta También llamada emporización al Trabajo o "ON DELAY". La acción del deecor luego de la aparición del eveno, se concrea luego de un iempo T (la emporización) a ravés del cambio del esado de la salida. Eveno Temporización T 2 El deecor cambia el esado de su salida al érmino de la emporización Salida 3 2 M5/C4/page 2

17 Deecores con emporización regulable Temporización al desaccionamieno : Tr También llamada emporización al Reposo o "OFF DELAY". El desaccionamieno del deecor luego de la desaparición del eveno, se concrea luego de un iempo T (la emporización) a ravés del cambio del esado de la salida Eveno Temporización Salida T 2 3 El deecor cambia el esado de su salida al fin de la emporización 2 M5/C4/page 3

18 Deecores con emporización regulable Conrol de aorado de piezas Deecores programados con emporización a la acción Ta Deecor emporizado a la acción Cina Esado de la emporización inerna Salida NC máquina Salida NA alarma Parada Marcha Bip Dosificación normal de piezas Deección de borrado (fala) de piezas por el desarrollo compleo del iempo de emporización prefijado Parada de la máquina Alarma M5/C4/page 4

19 Deecores con emporización regulable Conrol de falane de piezas Deecores programados con emporización al reposo Tr Esado de la emporización inerna Cina Dosificación normal de piezas. Deección de la fala de una pieza por el desarrollo compleo de la emporización pre reglada en el deecor aceleración de la cina ransporadora. Cina Avance Disminución o Parada Deección de la llegada de una pieza pasaje a velocidad normal de la cina ransporadora. M5/C4/page 5

20 Deecores con emporización regulable Observación prácica La emporización es al que cieros evenos que aparezcan durane la duración de la emporización no serán enidos en cuena. Temporización al rabajo Temporización al reposo Eveno Eveno Temporización Temporización Salida Salida Esos deecores son fiables : la derivada de la emporización esá limiada a + 2 % por la playa de θ C de funcionamieno : - 25 C a + 7 C M5/C4/page 6

21 Deecores con emporización regulable Observación prácica La frecuencia de conmuación es de base XS7-T : Fc = 2 Hz, XSD-T : Fc = Hz. Ese ipo de deecores no es conveniene uilizarlos en aplicaciones con paso de piezas a gran velocidad. Para la proección conra las sobrecargas y los coro-circuios, es aconsejable la uilización en serie con la carga de un fusible rápido de,8 A. Programación de los producos :nauraleza de la emporización y de las salidas Temporización a la acción : XS7-T Conaco NA Conaco NC Temporización a la enrada del objeo en la zona de deección XSD-T Conaco NA Conaco NC M5/C4/page 7

22 Deecores con emporización regulable Programación de los producos : nauraleza de la emporización y de las salidas Temporización al reposo Temporización a la salida del objeo de la zona de deección XS7-T XSD-T Conaco NA Conaco NC Conaco NA Conaco NC Noa : en el caso de la figura, a la puesa en ensión : puesa en marcha auomáica de la emporización. Ejemplo : conrol de la fala (o caída) en una cina de ranspore. M5/C4/page 8

23 Deecores para el conrol de roación Producos concernienes : XSA-V cilíndricos M3 Función Deecar e informar al auomaismo cuando la velocidad de desplazamieno del móvil a conrolar es inferior a una velocidad de referencia definida sobre el aparao por el propio uilizador. Cabeza induciva Comparador Eapa de salida Fc "Fr" reglada por el operador Fc Fc > fr? Fc = frecuencia deecada Fr = frecuencia de referencia M5/C4/page 9

24 Deecores para el conrol de roación Principio de funcionamieno Enrada : El móvil a conrolar esá equipado de objeos que serán deecadas por el conrolador de roación. La pare de deección puede ser comparada a un deecor inducivo. El conrolador es una especie de generador de impulsos pueso que la deección de cada objeo, se raducirá en un breve impulso en la enrada del comparador. Salida : La señal de salida de ese ipo de deecores, es raada por un comparador de impulsos inegrado en el aparao. La frecuencia de impulsos Fc emiida por el móvil a conrolar es comparada con la frecuencia Fr prefijada en el aparao. El circuio de conmuación de salida del deecor esará en esado cerrado mienras Fc > Fr y en esado abiero cuando Fc < Fr Noa : El conrol de roación se vuelve efecivo 9 segundos después de la puesa bajo ensión del deecor. Eso es a fin de permiir que el móvil a conrolar llegue a su velocidad nominal. Durane ese período de iempo la salida del deecor se maniene en esado cerrado. M5/C4/page

25 Deecores para el conrol de roación Aplicaciones ípicas Ejemplo : Conrol de roura de acoplamieno Aplicaciones ípicas : los deecores XSA-V son paricularmene adapados para la deección de sub-velocidad, quiere decir cuando la velocidad del móvil a conrolar Fc se orna a un valor inferior al predeerminado Fr como consecuencia de un ralenizamieno; eso se raduce en la aperura del circuio de salida del aparao. Esos aparaos son una solución muy conveniene para la realización de conroles de deslizamieno, de roura de bandas, de roura de acoplamienos, de sobrepeso, ec... Ejemplos de aplicación : bandas ransporadoras, elevadores a cangilones, ornillo de Arquímedes (sin fin), de riuradoras, bombas, cenrífugas, exrusoras, mezcladoras, silos, ec... Secores : agro-alimenaria, cemeneras, raamieno de minerales, líneas de producción conínua, ec. M5/C4/page

26 Deecores para el conrol de roación Principales caracerísicas - Versiones lenas y rápidas XSA-V. Versión lena Frecuencia de reglaje Fr : 6 < Fr < 5 impulsos / min. Frecuencia máxima de funcionamieno : 6 impulsos / min. XSA-V.2 Versión rápida Frecuencia de reglaje Fr : 2 < Fr < 3 impulsos / min. Frecuencia máxima de funcionamieno : 48 impulsos / min. Aplicaciones : XSA-V. : máquinas lenas, con velocidad de raslado de piezas baja. XSA-V.2 : máquinas rápidas, con velocidad de raslado de piezas imporane. 2 - Temporización a la puesa bajo ensión del deecor : XSA-V. : producos esandar : emporización de 9 segundos + 2 % XSA-V. : producos no emporizados : emporización = segundos sub - velocidad. sobre - velocidad. M5/C4/page 2

27 Deecores para el conrol de roación Principales caracerísicas 3 - Linealidad de la curva de deección Gama anerior XSA-V.6 Nueva gama XSA-V. 8 Velocidad umbral Velocidad umbral Nº de vuelas del Poenciómero Nº de vuelas del Poenciómero M5/C4/page 3

28 Deecores para el conrol de roación Esado de la salida Princíipio de funcionamieno - Generalidades Al arranque, la salida esá cerrada En rabajo a pleno : - la salida esá cerrada si Fc > Fr funcionamieno normal, - la salida esá abiera si Fc < Fr deección de sub - velocidad. Fc > Fr Fc Fc < Fr Impulsos provisos por el móvil Temporización % % Fr Fr Salida Fc > Fr La velocidad del móvil es superior a la velocidad de referencia reglada. Funcionamieno normal : salida en Fc < Fr La velocidad del móvil es inferior a la velocidad de referencia reglada. Deección de sub - velocidad : salida en M5/C4/page 4

29 Deecores para el conrol de roación Esado de la salida Ejemplo de aplicación Playa de reglaje del produco : 6 < Fr < 5 imp / min. El uilizador, ha reglado a su produco a Fr = 6 imp / min con un iempo máximo acepado enre 2 impulsos de : T r < 6 = seg. 6 Tr Llamada : F = Tc T Tiempo de respuesa > seg. Temporización % A B C Funcionamieno correco : Tc < Tr. Salida pasane Roura de un acoplamieno, sobre peso, parada del sisema Al érmino de la emporización del conrol de roación, la salida del mismo, pasa al esado (abiero). La orden de parada de la máquina es ejecuada. A B C M5/C4/page 5

30 Deecores para el conrol de roación Que pasa durane la acelerarión inicial? Al arraque del moor, el deecor relacionado, no conrolará la velocidad nominal (normal), hasa pasados algunos segundos. (inercia). Respuesa aporada : luego de la puesa bajo ensión del conrolador de roación, el sisema de deección de sub- -velocidad se auo - desaciva y fuerza la salida a "" (pasane) durane 9 segundos Luego de ranscurrido ese iempo el deecor volverá a su funcionamieno normal. Será necesario sincronizar la puesa en ensión del deecor y la del moor a fin de asegurar la puesa en velocidad nominal (normal) de la máquina al mismo iempo que el deecor comienza a conrolar la velocidad. Impulsos enregados por la máquina Temporización Arranque moor + puesa en ensión del conrolador Deección desacivada Salida pasane forzada Fase de arranque erminada Deección efeciva 3 2 Salida = T = 9 sec. 2 = + 9 sec. Temporización desacivada M5/C4/page 6

31 Deecores para el conrol de roación Funcionamieno general del produco Gráfico de funcionamieno Esquema de cableado - Ejemplo Ejemplo : produco imp. / min. Parada Playa sin reglaje Playa de reglaje por poenciómero Hiséresis F máx. de coéo Velocidad del moor Marcha Conaco de auo manenimieno Conrolador de roación Salida del XSA-V Tiempo puesa en curso Sobrecarga Puesa en velocidad del moor : salida "" Velocidad nominal : salida "" Sobrecarga = sub-velocidad : salida "" Aceleración de moor : salida "" Bajo-carga = sobre-velocidad : salida "" Esquema de comando Los XSA-V permien deecar una sub-velocidad en el moor Esquema de poencia M5/C4/page 7

32 Deecores para el conrol de roación Aplicaciones ípicas en sub y sobre velocidad XSA-V... en deección de sub-velocidad XSA-V... en deecciòn de sobre-velocidad (Unicamene con modelo sin emporizaciónon a la puesa bajo ensión) Aparao con emporización a la puesa bajo ensión: salida pasane durane 9 seg. Funcionamieno con core de alimenación y deención en caso de sobrecarga. Re-arranque manual. Aparao sin emporización Funcionamieno con core de alimenación y deención en caso de sobre - velocidad. Re-arranque manual. Salida pasane durane la marcha normal Salida bloqueada durane la march normal Fmax ~ Fr n con n : canidad de objeos por urno. Fr : frecuencia pre-regulada. M5/C4/page 8

33 Deecores para el conrol de roación Reglaje del umbral de frecuencia Fr () Poenciómero (2) Cable - + Reglaje del umbral de frecuencia del aparao Por poeniómero de 5 vuelas. Aumeno del umbral de frecuencia Girar el ornillo (poe) en el senido horario (+). Disminución del umbral de frecuencia Girar el ornillo (poe) en el senido ani-horario (-). mm a b c M M5/C4/page 9

34 Deección de maeriales ferrosos / no ferrosos sin modificación del alcance Los producos concernienes M8 M3 Forma C Version DC Salida de cable y por conecor Modelos emporables. Ue = V DC Ie = 2 ma proegidos conra sobrecargas y coro - circuios. Frecuencia de conmuación = Hz Tipo 4 hilos universales, programable PNP, NPN, NA, NC. produco : 4 funciones. M5/C4/page 2

35 Deección de maeriales ferrosos / no ferrosos sin modificación del alcance Venajas Salidas PNP o NPN, programables NA o NC Produco universal. Conexionado Tipo 4 hilols programable, salida NO o NC XS-M KPM4 / XS-M KPM4D BN/ (NO), BU/3 (NC) WH/2 PNP BK/4 BU/3 (NO), BN/ (NC) + - BN/ (NO), BU/3 (NC) NPN WH/2 BK/4 BU/3 (NO), BN/ (NC) + - Oscilador uilizado analógico los diferenes reardos son odos < 5 ms : R d < 5 ms ; R a <,3 ms ; R r <,7 ms Sin problemas en la casi oalidad de las aplicaciones Grado de proección IP 68 : deecor Ø M8 y M3 IP 67 : deecor 4 : XS7 Corriene conmuada : 2 ma, con proección por sobrecargas y coro - circuios. M5/C4/page 2

36 Smar Sensor : Deecor con auo - aprendizaje Los producos concernienes Caja plásica, en cuerpo enchufable, formao C 2 referencias PNP o NPN XS8-C re mundial En 998, ningun oro compeidor propuso ese ipo de producos. C'es le seul appareil à auo-apprenissage de la disance de déecion dans son environnemen. M5/C4/page 22

37 Smar Sensor : Deecor con auo - aprendizaje Porqué ese nuevo produco? Créer l'événemen avec un produi unique répondan aux aenes des uilisaeurs : iempos de reglaje opimizados; pues es auomáico, realización de nuevas funciones de deección sobre plano poserior meálico, un produco para odas las aplicaciones (emporable o no emporable). Con plano poserior meálico Produco proegido mecánicamene Venajas clienes El reglaje del produco se efecúa auomáicamene después del ciclo presencia / ausencia del objeo. Ganancia en iempo y precisión en la puesa en marcah. Deección posible de un objeo con plano poserior meálico. Se adapa a objeos ferrosos o no ferrosos. Un solo produco permie diferenes ipos de monaje Capaz de deecar en diferenes posiciones en la misma fijación por la posibilidad de sus 5 caras sensibles M5/C4/page 23

38 Smar Sensor : Deecor con auo - aprendizaje Cómo ajusar su alcance? Opción por un conaco exerno Opción 2 modo manual (desplazar el swich) + se 3 2 Conaco exerno (impulsión) - o A parir de la puesa en aprendizaje, el LED verde (saus), pasa a iilar en forma rápida. Luego de la operación presencia / ausencia del objeo a deecar, el deecor omará en memoria los 2 umbrales de basculamieno en función de su enorno. Una vez realizado el aprendizaje, el LED verde pasará a esar iluminado en forma fija, señalando así la finalización de la operación. El LED amarillo es el esigo del esado de la salida. M5/C4/page 24

39 Smar Sensor : Deecor con auo - aprendizaje Cómo ajusar su alcance? PRODUCTO PUESTA EN APRENDIZAJE LED VERDE LED AMARILLO SALIDA COMMENTAIRES Opción conaco exerno Opción 2 inernamene O Desellane Leno OFF Mise sous ension. Puesa en ensión Produi non éalonné. Produco sin conrasar (a) (b) (c) O O O Desellane Rápido Desellane Rápido Fijo ON Fijo OFF OFF OFF ON Mise en marche Puesa en marcha éalonnage selon l opion Calibrado choisie según ( ou la 2). opción elegida ( o 2) Apprenissage des Aprendizaje de los seuils selon le mode umbrales, d uilisaion de según l appareil el modo a, b ou de c. uilización del aparao (a, b, c) Ealonnage réussi, DEL Conrase realizado. vere fixe/on. LED verde fijo/on Mode de déecion normal. Modo de deección normal ON Noa : al érmino de la fase 3, si el LED verde no pasa al esado fijo en presencia del objeo, repeir la operación 3. Noa 2 : luego de la puesa sin ensión, conservará en memoria el aprendizaje. M5/C4/page 25