Modelos adaptativos basados en modelos promediados C. Jaen. Enginyeria Electrònica Campus Terrassa 9 Noviembre 2006
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- Ernesto Gil Pérez
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Transcripción
1 Moelos pttos sos en moelos promeos C. Jen ngnyer lectrònc Cmpus errss 9 Noemre 6
2 Moelos pttos sos en moelos promeos os prámetros e un conertor cmn no solo eo cmos e crg sno tmén concones ferentes e trjo como l tempertur, el enejecmento, etc. Como consecuenc, el ucle e control, seño pr regulr ecumente en un punto e trjo espécfco puee no ser óptmo pr est nue stucón. Sntonzr e nueo sus prámetros mejorrí sus prestcones. Por tnto, el moelo el sstem ee ser ctulzo en tempo rel con lo que los prámetros el controlor porán ser rejustos.
3 Moelos pttos sos en moelos promeos Ojectos: Dseño e un moelo ptto plco un conertor PWM DC-DC Actulzcón en tempo rel e los coefcentes e l mtrz el moelo, so en el muestreo e ls rles e esto el conertor rel. Moelo útl pr el seño e controlores roustos.
4 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto + D C + Conertor Buc-oost esstencs prásts en on y fuente lmentcón Moo conuccón contnu t s cucones el sstem: s s t C pr pr C s en esto s ON,y en esto OFF. epresentcón en promeo locl: t t C C one es el cclo e trjo e,. 4
5 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto: Formulcíón en espco e esto Formulcón generl : x A x B u t Moelo promeo el conertor DC-DC: t Coefcentes e ls mtrces A y B: C y C. 5
6 6 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto: Dscretzcón por proxmcón e uler Peroo e conmutcó n : C C Aproxmcón e er oren e uler:. n ) ( ) ( ) ( C C epresentcón scret e espco e esto: Coefcentes e ls mtrces A y B : e
7 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto: Número e muestrs necesrs Ojeto: Actulzcón onlne e los coefcentes e ls mtrces A y B (A y B ) n nuestro cso: Número e elementos lmcenores: n Número e ecucones: n Número e coefcentes e mtrz: n(n+) Número e muestrs necesrs: n+ Número e ecucones totles: n(n+) 6 6 7
8 8 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto: Actulzcón en tempo rel e e e Oren e l muestr Puesto que =, sólo son necesrs 5 ecucones. l sstem resoler es: e e e M Y S MY=S
9 Moelos pttos sos en moelos promeos l moelo ptto: os coefcentes e l mtrz Y=M - S Y os coefcentes e l mtrz el sstem promeo orgnl se pueen encontrr e cuero con: ( ) / / ( / ) / y. / os lores e los componentes tmén se pueen etermnr: C n. 9
10 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: l moelo conmuto el conertor ) Crer un moelo conmuto el conertor con un peroo e conmutcón gul. ) Smulr el moelo slno los lores el ector e esto en muestrs regulres c. ) Clculr los coefcentes e l mtrz prtr e los lores otenos en. ensón e conensor o ntens por l on
11 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: l moelo promeo el conertor 4) Crer un moelo promeo el conertor. 5) Smulr el moelo slno los lores el ector e esto en muestrs regulres c. 6) Verfcr l lez e los resultos comprno los lores clculos el moelo conmuto con los lores teórcos otenos el moelo promeo. ensón e conensor o ntens por l on
12 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: Proceso e rrnque (V) (mh) C(μF) (Ω) (Ω) (Ω) (ms) Coefcente Vlor teórco Vlor clculo ensón e conensor y ntens on rror(%)..7.5 Clculo = -86. Clculo = -.95 Clculo = 6.96 Gráfc el coefcente Gráfc el coefcente Gráfc el coefcente
13 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: Proceso e rrnque Coefcente Vlor teórco Puntos sngulres, - Gráfc el coefcente Gráfc el coefcente
14 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: Cmo e resstenc e crg = Ω = 5 Ω 5 ensón conensor y ntens on Vlor clculo e Mx rror.5% 4
15 Moelos pttos sos en moelos promeos esultos e smulcón: Cmo e nuctnc mh mh Clculo = 6.96 Clculo =.5 mh Clculo = 6.4 Clculo =.5 mh Gráfc el coefcente Vlor clculo e Mx rror.5% 5
16 Moelos pttos sos en moelos promeos Conclusones: Se h presento un moelo ptto plco los conertores PWM DC-DC. l métoo se s en un muestreo el ector e esto en tempo rel el conertor l frecuenc e conmutcón. Un cálculo mtrcl smple proporcon un ctulzcón e los coefcentes e l mtrz e esto el moelo promeo l moelo se ctulz urnte los procesos trnstoros ( no se puee ctulzr en regmen pernnente). Durnte estos procesos trnstoros exsten puntos sngulres que een ser etos (lores ncorrectos e los prmetros). esultos e smulcón e l plccón un conertor uc-oost muestrn muy uen comportmento. 6
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