ENGRANAJES. Historia.

Transcripción

1 ENGRANAJES

2 ENGRANAJES. Histoia. Tansmisión de movimiento ente dos ejes. Ruedas de ficción: Poblemas de Mecánica (Aistóteles hacia 30 A. C.) Ruedas dentadas: Vitubio ( A. C.) ecoge su aplicación en 80 A. C. (clepsida). Tenes de enganajes: Siglo II. Pefil cicloidal: Desagues,, siglo XVIII. Pefil de evolvente: De la Hie, siglo XVIII.

3 Cao del Su. China. Siglo II. Ten difeencial.

4 CLASIFICACIÓN. Cilíndicos Dientes ectos Dientes helicoidales nganajes Helicoidales cuzados Tonillo sin fin Dientes ectos Cónicos Dientes helicoidales Dientes hipoidales Gleason

5 Dientes ectos Dientes helicoidales Enganajes cilíndicos

6 Piñones de un laminado

7 Cemallea

8 Enganaje helicoidal cuzado.

9 Enganaje de tonillo sin fin.

10 Enganaje helicoidal cuzado. Enganaje de tonillo sin fin.

11 Dientes hipoidales nganajes cónicos Dientes helicoidales Dientes ectos

12 CONCEPTOS Pefil del diente. Cicunfeencia pimitiva. Paso cicula. Módulo. Espeso del diente. Espeso del hueco. Cicunfeencia de cabeza. Cicunfeencia de fondo. Altua de cabeza. Altua de fondo. Cicunfeencia de holgua. Holgua.

13 Ley del engane El cento instantáneo de otación en e movimiento elativo de un pef especto al oto es el punto en que l nomal común a ambos pefiles en e punto de contacto cota a la línea d centos. La elación ente la velocidades angulaes de los pefiles especto a la efeencia fija seá: Paa que esta elación, denominada elación de tansmisión sea constante es necesaio que la nomal común a ambos pefiles en el punto de contacto cote a la línea de centos en un punto fijo.

14 Método de las uletas

15 Método de las uletas

16 Método de las uletas

17 Método de las uletas

18 Método de las uletas

19 Método de las uletas

20 Método de las uletas

21 Método de las uletas

22 Método de las uletas

23 Cemallea helicoidal

24 Rueda helicoidal

25 Tallado con cemallea

26 Tallado con fesa made

27 Pefil de evolvente δ inv ( α) tgα α δ M inv ( α ) M tgα M α M M cosα M cosα b QM b tg α M

28 Espeso del diente s II' s s δ M b δ inv M MM' QQ' inv ( α) ( α ) M s + δ s + M δ M s M s + [ inv( α) inv( α )] M M s inv V + ( α ) inv( α) s Q s [ inv( α) inv( α )] + inv( ) s Q + Q b α

29 aso base. Veificación de enganajes. π 3 pb + sb m cosα + inv( α) W ( k ) p + s m cosα k + π + inv( α) k b b

30 Veificación de enganajes.

31 ENGRANE z 9 ; z 7

32 ENGRANE z 9 ; z 7

33 ENGRANE z 9 ; z 7

34 Radio activo de pie A O A ( O T ) + ( T A) + ( senα g ) b f

35 Radio activo de pie Radio activo de pie ( ) ( ) b A senα a senα A T T O A O + +

36 Enganaje inteio

37 Intefeencia de geneación

38 Tocoide

39 Tocoide. Radio de cuvatua.

40 Tocoide. Radio de cuvatua.

41 Deslizamiento específico. Deslizamiento específico. T A T A g T B T B g T M T M T M T M v v v v v g T M T M T M T M v v v v v g T M Msenα O senα v v T M O Msenα senα v v M O v O M v max max

42 Deslizamiento específico. Enganaje exteio.

43 Deslizamiento específico. Enganaje exteio.

44 Deslizamiento específico. Deslizamiento específico. Enganaje inteio. Enganaje inteio. T A T A g T A T A g T M T M T M T M v v v v v g T M T M T M T M v v v v v g T M Msenα O senα v v T M O Msenα senα v v M O v O M v max max

45 Deslizamiento específico. Enganaje inteio.

46 Cemallea de efeencia

47 ueda de 8 dientes. Coecciones de tallado

48 Enganajes cónicos.

49 Enganajes cónicos.

50 Enganajes cónicos.

51 Enganajes cónicos.

52 Enganajes cónicos.

53 Ten de enganajes

54 Ten de enganajes

55 Ten de enganajes

56 Ten de enganajes

57 Ten de enganajes.

58 Ten de enganajes.

59 Ten de enganajes.

60 Ten de enganajes.

61 Ten de enganajes Ten de enganajes epicicloidal epicicloidal. S S C b C C + S S P b P P ' S S C b C C + S S P b P P Ecuación de Willis: C P b P b C

62 Ten de enganajes epicicloidal.

63 Ten de enganajes Ten de enganajes epicicloidal epicicloidal. S S C b C C + S S P b P P S S C b C C + S S P b P P Ecuación de Willis: S C S P b P b C

64 Ten de enganajes epicicloidal Paadoja de Feguson

65 Ten de enganajes epicicloidal. A ; B 47 ; E 6 F 7 ; G 0 B A 3306,7

66 Ten de enganajes Ten de enganajes epicicloidal epicicloidal , ' 3 8,00 7

67 Ejecicio 43 ; 47 3 ; 4 3 En la figua se epesenta el esquema d una caja de cambios semiautomática de do velocidades. En ella, el eje unido a la ued es el elemento conducido y el unido a bazo potasatélites es el conducto. Pa consegui cada una de las elaciones d tansmisión se ha de fena bien la ueda bien la ueda 3. Se pide:.- Relación de tansmisión en cada uno d los casos..- Valo del pa necesaio paa fena l ueda y la ueda 3 si el pa moto es igua a 0 N m. 3.- Condiciones que han de cumpli la coecciones de tallado necesaias paa la uedas y si las uedas y 4 se tallan si coecciones con una cemalle nomalizada cuyo módulo es igual a mm.

68 Ejecicio Ejecicio 43 ; 47 3 ; S 3 B 3 3 S B 4 S B, B, B Pimea velocidad: 0 Segunda velocidad: 3 0

69 Ejecicio Ejecicio ( ) ( ), 4,4,,,4 b,s s,b 4 s,b b s,b F M F F F F F F F F M ( )( ) M M M

70 Ejecicio Ejecicio ( )( ) M M M ( ) ( ) a m a m a m a m

71 Ejecicio Ejecicio ( )( ) M M M ( ) ( ) ,3 Nm M M M , Nm M 6 69 M M

72 Ejecicio m 3.- Condiciones que han de cumpli las coecciones de tallado necesaias paa las uedas y si las uedas y 4 se tallan sin coecciones con una cemallea nomalizada cuyo módulo es igual a mm. ( + ) 66 mm a m,4 4 a m cos,03 mm accos 0 α0 α,, 6 + m,, [ inv( α ) inv( α )] 0, 76 + x + x, 0 tgα 0 43 ; 47 3 ; ; 6 7 ' y sen 0 α0 7,0 y0,749 ; x y ' ' x 0 0,08

73 Ten difeencial.

74 Ten difeencial