MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Generalidades Generador de corriente continua

Transcripción

1 MÁQN CORRNT CONTN MÁQN CORRNT CONTN 0. Geeralidades La máquia de corriete cotiua puede ser utilizada tato como geerador o como motor, auque e la actualidad su uso está dado como motor, ya que la geeració de eergía e corriete cotiua se logra mediate equipos rectificadores, de mejor eficiecia y meor costo. cuato a su uso como motor, tiee gra importacia e la idustria automotriz ya que los vehículos, cueta co u úmero importate de motores de pequeña potecia (limpiaparabrisas, motor de arraque, levata vidrios, calefactor, etc). 0. Geerador de corriete cotiua sta máquia está coformada por dos partes, de las cuales ua es fija o estator sobre la cual se mota bobias alimetadas co corriete cotiua, las que produce el campo magético de excitació, tal cual se muestra e la figura 0.. l estator se costruye de material macizo, ya que e el mismo o se produce pérdidas de tipo magético. la figura se observa dos bobias, las cuales se coecta e serie y produce el campo magético ecesario. l cosumo de eergía de las mismas es pequeño co respecto a la que producirá como geerador. CC STTOR CC ROTOR Ó RMR obia de excitació Figura 0.Corte de ua máquia de corriete cotiua g. Julio Álvarez /09 60

2 MÁQN CORRNT CONTN etro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual motado sobre u eje, puede efectuar u movimieto de rotació. sta parte de la máquia se costruye co chapas magéticas, ya que la corriete que circula e el mismo es altera y aparece la pérdidas e el hierro aalizadas co aterioridad. los efectos del aálisis de la máquia separemos el estator del rotor, reemplazado el estator por el flujo magético que se origia e las bobias del mismo, teiedo e cueta que el mismo tiee u valor que depede de la corriete cotiua que hagamos circular e dichas bobias. Coloquemos e el rotor ua espira, cuyos lados está alojados e rauras paralelas al eje, tal como se muestra e la figura 0., y cuyos termiales está uidos a lo que llamaremos delgas. stas delgas está eléctricamete aisladas del eje del rotor y etre si. Setido del flujo magético Setido del flujo magético Coductor spira je Raura Vista frotal Vista lateral Figura 0. Vistas del rotor de ua máquia de corriete cotiua Si mediate ua máquia impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad agular costate, la espira cocateará u flujo que estará variado e el tiempo, lo cual iducirá e la mecioada espira ua fuerza electromotriz tambié variable e el tiempo, tal como si fuera u geerador de tesió altera seoidal (aproximadamete), y esta forma de oda se verá reflejada etre ambas delga, tal como se observa e la figura 0.. Formas de oda del flujo magético y la tesió etre delgas Flujo magético Tesió t Figura 0. Formas de oda del flujo magético cocateado por la espira rotórica y la fuerza electromotriz etre delgas Si ahora colocamos dos carboes o escobillas que haga cotacto co ambas delgas (figura 0.), pero estos se mota fijos, de forma tal que durate el giro del rotor los carboes se deslice sobre dichas delgas, pasemos aalizar que tesió aparece e los mismos. g. Julio Álvarez /09 6

3 MÁQN CORRNT CONTN Setido del flujo magético Setido del flujo magético Coductor Carbó spira je Raura Vista frotal Vista lateral Figura 0. bicació de los carboes sobre las delgas e acuerdo al setido de giro atihorario, y al flujo magético origiado por el estator, la fuerza electromotriz iducida es saliete e el coductor superior y etrate e el iferior, segú lo idicado e la figura 0.. sto hace que el termial coectado al carbó superior tega polaridad positiva, y el iferior polaridad egativa. medida que el rotor gira el carbó tiee la misma polaridad que la delga sobre la que desliza Tesió etre carboes Tesió para la posició del rotor idicada e la figura de la derecha t Setido del flujo magético Tesió etre carboes Tesió para la posició del rotor idicada e la figura de la derecha Setido del flujo magético t Figura 0.5 Tesió etre carboes etre durate u giro de 90 del rotor g. Julio Álvarez /09 6

4 MÁQN CORRNT CONTN la figura 0.5 se muestra como varía la tesió etre carboes, desde la posició e la cual la espira o cocatea flujo magético tal la posició de la figura 0., hasta la cual el mismo toma u valor máximo(giro de 90 ). Cuado se produce u giro de 90 los carboes hace cotacto co ambas delgas simultáeamete (las cortocircuita), pero e ese mometo la tesió etre las mismas toma u valor ulo. l seguir girado el rotor, el carbó superior que estaba e cotacto co la delga cuya fuerza electromotriz era saliete, pasa a estar e cotacto co la delga que ahora tiee polaridad positiva, e cambio el carbó iferior que estaba e cotacto co la delga que teía polaridad egativa, ahora pasa a teer cotacto co la delga que ahora tiee dicha polaridad. sto se debe a que los coductores pasa de estar bajo la ifluecia de u polo magético, al cotrario cuado se supera el giro del rotor e 90. sto hace que los termiales de la máquia matega su polaridad, mietras la misma está girado, lo cual se observa e la figura 0.6. Por lo tato el cojuto delgas carboes hace la especie de u rectificador mecáico. Tesió etre carboes Tesió para la posició del rotor idicada e la figura de la derecha Setido del flujo magético t Figura 0.6 Tesió e los carboes después de haber girado el rotor 90 Por los coductores ubicados e el rotor, la fuerza electromotriz cambia de setido a medida que se produce el giro, pero la tesió que os aparece e los carboes es del tipo uidireccioal, tal como se ha mostrado. ado que la máquia o cueta co solo dos coductores formado ua espira, sio que tiee ua catidad mayor, lo cual hace que la tesió obteida sea más costate. ado que cada coductor termia e ua delga, estas se verá icremetadas e fució de la catidad de espiras. l cojuto de delgas que se mota sobre el eje de la máquia, se lo llama colector. los efectos de mostrar ua tesió de salida mejorada aalicemos ua máquia co cuatro delgas. La misma tedrá cuatro espiras, cuyos termiales so:,,,, los cuales está coectados a las delgas segú se muestra e la figura C C C Figura 0.7 esquema del rotor de ua máquia co cuatro delgas g. Julio Álvarez /09 6

5 MÁQN CORRNT CONTN ado que los coductores que coforma cada espira está uidos por la parte posterior de la máquia, las mismas está coectadas eléctricamete segú se muestra e la figura 0.8., para la posició del rotor idicada. Carbó C Carbó Figura 0.8 squema de coexió de las espiras y el setido de las fuerzas electromotrices iducidas la figura aterior podemos observar que las bobias ó espiras está coectadas de la siguiete forma: obia e serie co la obia e serie co la demás ambos cojutos está e paralelo e fució de cómo está ubicadas las escobillas o carboes. la figura 0.9 podemos observar como varía la fuerza electromotriz iducida e las bobias, e u giro completo del rotor. fem spiras y 5/ π 7/ π ¼ π ¾ π t spiras y Figura 0.9 Valores de las fuerzas electromotrices iducidas e las espiras g. Julio Álvarez /09 6

6 MÁQN CORRNT CONTN e acuerdo a los setidos de las fuerzas electromotrices iducidas e los coductores, la escobilla C tiee polaridad positiva y la escobilla C polaridad egativa. sta situació se matiee hasta que el rotor gira 5 desde la posició iicial, y e esta posició las escobillas cortocircuita las delgas segú se puede observar e la figura 0.0. C C C Figura 0.0 Posició de las delgas y espiras co u giro de 5 esta posició del rotor la coexió eléctrica de las bobias es la que mostramos e la figura 0.. = 0 Carbó Carbó C = 0 Figura 0. Coexió de las bobias y escobillas co u giro de 5 ebemos observar que e esta posició la fuerza electromotriz iducida e las espiras y tiee u valor cero ya que el flujo magético cocateado por las mismas pasa por su valor máximo. sto hace que al ser cortocircuitadas o haya ua corriete e las mismas, y la diferecia de potecial etre carboes es la que tiee las bobias y que está e paralelo. a avace e el giro posterior se muestra e la figura 0.. g. Julio Álvarez /09 65

7 MÁQN CORRNT CONTN C C C Figura 0. Posició del rotor después de u giro de e acuerdo a esta ueva posició la coexió de las bobias y escobillas es la de la figura Carbó C Carbó Figura 0. Coexió de las bobias y escobillas co u giro de 90 e acuerdo al esquema aterior, podemos observar que el carbó C, que origialmete estaba coectado a los termiales y que era positivos, ahora está coectado a los termiales y que so los positivos. e igual forma el carbó C, que estaba coectado a los termiales y que era egativos, ahora está coectado a los termiales y que so los egativos. sto os muestra que el colector hace mateer la polaridad sobre los carboes, o sea actúa como si estuviera rectificado las odas de tesió que se iduce e las bobias. ebemos teer e cueta que la tesió que se obtiee es la suma de las tesioes de dos bobias, istate a istate, lo cual podemos observar e la figura 0.. g. Julio Álvarez /09 66

8 MÁQN CORRNT CONTN Tesió Tesió etre carboes spiras y spiras y Tesioes rectificadas e las bobias t Figura 0. Forma de oda rectificadas e las espiras y oda resultate que aparece etre los carboes Si ahora aalizamos ua máquia que tega 6 rauras, e la figura 0.5, vemos la ubicació de los coductores y la posició de las escobillas para que la comutació se efectúe cuado la tesió de las espiras que cortocircuite pase por cero, o sea se debe ubicar e la líea eutra. 6 5 F C 6 5 Figura 0.5 squema del rotor de ua máquia co seis delgas Las coexioes etre las espiras se muestra e la figura 0.6: g. Julio Álvarez /09 67

9 MÁQN CORRNT CONTN Carbó 5 6 F 5 6 C Carbó Figura 0.6 Coexioes de las bobias e la posició del rotor de la figura 0.5 forma aáloga se muestra las posicioes para u giro de 0 y 60 e las figuras.7, 0.8, 0.9 y F C 6 5 Figura 0.7 esquema del rotor de ua máquia co seis delgas co u giro de 0 g. Julio Álvarez /09 68

10 MÁQN CORRNT CONTN Carbó 5 6 Fem iducida cero 6 5 F C cero Carbó Figura 0.8 Coexioes de las bobias e la posició del rotor de la figura C F 6 5 Figura 0.9 esquema del rotor de ua máquia co seis delgas co u giro de 60 g. Julio Álvarez /09 69

11 MÁQN CORRNT CONTN Carbó C 5 F Carbó Figura 0.0 Coexioes de las bobias e la posició del rotor de la figura 0.9 Las formas de oda de fuerza electromotriz e cada espira se muestra e la figura 0., y e la 0. se observa la tesió de salida del geerador, partiedo de la posició del rotor idicada e la figura 0.5. Tesioes spiras y 5 5 spiras y t spiras y 6 6 Figura 0. Formas de oda e las espiras de la máquia g. Julio Álvarez /09 70

12 MÁQN CORRNT CONTN Tesioes Tesió etre carboes Tesioes rectificadas de las espiras t Figura 0. Formas de oda rectificadas de las espiras y la tesió etre carboes como suma de las mismas 0. Reacció de armadura Todo lo aalizado ateriormete es válido si por los coductores de la armadura o circula corriete, ya que e todo mometo hemos supuesto que el flujo magético actuate, teía su eje coicidete co el plao formado por las escobillas ó carboes. Hemos visto que todos los coductores ubicados por arriba del plao que pasado por el eje del rotor, es perpedicular al flujo magético, teía ua fuerza electromotriz saliete y el la parte de abajo etrate, tal cual se esquematiza e la figura 0.. La líea que separa los coductores co setido de fem etrate a los de fem saliete recibe el ombre de líea eutra. Si al geerador se le coloca ua carga, la corriete circulate, tedrá el mismo setido que la fuerza electromotriz, pero co esa distribució de corrietes, se origia u flujo magético como el idicado e la figura. Corrietes salietes Flujo magético de reacció de armadura Corrietes etrates Figura 0. squema del flujo magético origiado e la armadura por la circulació de corriete La composició de este flujo magético co el origiado por las bobias del estator, os dará uo resultate cuya direcció y setido se aparta del origiado por el estator, lo cual trae aparejado que cuado los carboes cortocircuite dos delgas, la tesió etre ambas o sea cero co ua corriete circulate elevada. g. Julio Álvarez /09 7

13 MÁQN CORRNT CONTN Si giramos los carboes hasta ubicarlos de forma tal que su plao cocuerde co la direcció del flujo resultate, se solucioaría el problema, pero como la corriete de carga puede variar, o sería practico estar ajustado la posició de las escobillas. Para poder solucioar este icoveiete lo que se hace e la práctica es colocar dos bobias e serie, cuyo eje magético coicida co la direcció del flujo magético origiado por la armadura, y por las mismas se hace circular la corriete de la carga, co lo cual se compesa automáticamete la reacció de armadura ya que la compesació tiee setido cotrario, tal como se muestra e la figura 0.. obia de compesació obia de compesació Carga del geerador Figura 0. squema de compesació de la reacció de armadura la figura 0.5 se muestra la disposició de las bobias pricipales y auxiliares o de compesació. obia pricipal ó de excitació obia auxiliar ó de compesació ROTOR Ó RMR obia auxiliar ó de compesació obia pricipal ó de excitació Figura 0.5 isposició de las bobias e el estator de la máquia g. Julio Álvarez /09 7

14 MÁQN CORRNT CONTN 0. Tesió iducida La tesió iducida e los coductores estará dada por la siguiete expresió: =. L. v [V] ode: : ducció origiada por la corriete de las bobias excitadoras del estator [T] L: Logitud del coductor bajo la ifluecia del campo magético, que es la logitud del rotor [m] v: Velocidad tagecial del rotor [m/s] l valor de la iducció magética lo podemos obteer como: = S Siedo S la secció de la máquia asociada co cada polo magético, por lo tato si la misma cueta co P polos, la secció es la del cilidro que forma el rotor dividida por la catidad de polos magéticos, co lo cual os queda: = S = π L P P = π L La velocidad tagecial e fució de la velocidad agular es: v = Siedo el diámetro del rotor Y la velocidad tagecial tomado la velocidad e revolucioes por miuto está dada por: v = π Reemplazado os queda: 60 = P 60 sta expresió es válida para ua máquia de u solo coductor. Si la misma tiee Z coductores y la corriete total se divide e a ramas e paralelo, la expresió os queda: e = Z P a 60 Teiedo e cueta que Z, P y a so costates, la ecuació os va a quedar: = K g. Julio Álvarez /09 7

15 MÁQN CORRNT CONTN 0.5 Motor de corriete cotiua La máquia que estuvimos aalizado es reversible, y alimetado la armadura co ua fuete de corriete cotiua, dicha máquia fucioa como motor. Para aalizar coceptualmete su pricipio de fucioamieto aalizaremos u rotor co solo dos coductores, a los efectos de simplificar el estudio. el estator se origia el campo pricipal, el cual represetaremos por u flujo magético. La alimetació del rotor se efectúa co corriete cotiua, mateiedo la polaridad de la máquia, tal como se muestra e la figura 0.6. Setido del flujo magético Fuerza ± CC Fuerza Figura 0.6 limetació del rotor de u motor de corriete cotiua la posició del rotor mostrada la corriete a la armadura etra por el bore positivo de la máquia, haciedo el recorrido idicado por las flechas. e acuerdo al setido de la corriete e cada coductor y dado que los mismos está e presecia del campo magético origiado por el estator, sobre ellos aparece fuerzas co el setido idicado. stas fuerzas produce ua cupla que hace girar al mismo. Luego de u giro de 90, los carboes cortocircuita las delgas, por lo que la corriete de alimetació se cierra a través de las mismas, tal como se muestra e la figura 0.7. Setido del flujo magético ± CC Figura 0.7 Circulació de la corriete e la armadura cuado se cortocircuita las delgas este istate la corriete o circula por la espira, lo cual trae aparejado que o origie fuerzas, pero la máquia sigue girado ya que tiee otros coductores que aporta que o se ha colocado para simplificar el estudio. g. Julio Álvarez /09 7

16 MÁQN CORRNT CONTN l seguir girado la máquia la corriete e los coductores del rotor ivierte su setido de circulació de forma tal que sigue aportado cupla e el mismo setido, tal como se muestra e la figura 0.8. Setido del flujo magético Fuerza ± CC Fuerza Figura 0.8 Setido de circulació de la corriete e la armadura después de u giro superior a 90 el motor tambié por el hecho de teer los coductores del rotor, girado e presecia de u campo magético, se iduce e los mismos ua fuerza electromotriz, que e este caso se llama cotraelectromotriz. 0.6 Cupla itera La cupla que aporta cada coductor está dada por: TiC = C L e la misma forma que vimos para el fucioamieto como geerador: = π L = π L La corriete por coductor está dada por la corriete total dividida e la catidad de ramas e paralelo, o sea: C = T a P = π a ic P Z T = π a i Reemplazado os queda: Para Z coductores os queda: teiedo e cueta los valores costates: T = K i g. Julio Álvarez /09 75

17 MÁQN CORRNT CONTN 0.7 Circuito equivalete La armadura o iducido de la máquia de corriete cotiua, la podemos cosiderar desde las escobillas, como ua serie de tesioes elemetales, caracterizadas por la fuerza electromotriz y ua resistecia óhmica propia de los coductores, co lo cual u circuito equivalete se muestra e la figura 0.9. este circuito la excitació está alimetada mediate ua fuete extera o idepediete. Resistecia de los bobiados de armadura y de compesació scobilla o carbó xcitació (estator) rmadura ó iducido exc. Figura 0.9 Circuito equivalete de ua máquia de corriete cotiua 0.8 Máquia autoexcitada xcitació e derivació La máquia autoexcitada alimeta su bobia de excitació, co la propia tesió que geera, o bie co la tesió co la que se alimeta e el caso de motor. la figura 0.0 está represetados los circuitos equivaletes, tato para geerador como motor. greso de eergía desde máquia impulsora exc. greso de eergía hacia la máquia impulsada exc. Geerador Motor Figura 0.0 s corrietes de las máquias autoexcitadas e derivació e acuerdo a la cofiguració mostrada, las ecuacioes que liga a las máquias so: g. Julio Álvarez /09 76

18 MÁQN CORRNT CONTN =. =. Como geerador Como motor la caída de tesió e la resistecia itera se le deberá agregar la caída de tesió e las escobillas por su resistecia y la que ofrece por cotacto, lo cual se puede estimar e V por cada escobilla. Se debe teer e cueta que el geerador, e el mometo de arraque e el cual la tesió geerada vale cero, la excitació se logra mediate el flujo magético remaete que tiee la máquia, el cual origia ua fem pequeña que alimeta el campo de excitació, aumetado el flujo, el cual a su vez aumeta la tesió geerada, hasta llegar a su puto de fucioamieto. tales efectos e la figura 0. se muestra la forma e que varía la fuerza electromotriz iducida e fució de la corriete de excitació. Magetismo remaete exc. Figura 0. Curva de magetizació de ua máquia de corriete cotiua ado que la tesió de salida y la fuerza electromotriz geerada es prácticamete igual, dicho valor se obtiee por dos camios: través de la armadura e la cual la tesió e bores depede de la corriete de excitació, por la curva de la figura 0. través del iductor e el cual la tesió e bores es igual a la corriete de excitació multiplicada por la resistecia total(propia de la bobia más la resistecia adicioal para variar la corriete), siedo esta la ecuació de ua recta. l puto de fucioamieto del geerador es aquel e el cual se cumple simultáeamete ambos valores o sea e la itersecció de ambas curvas. sto se observa e la figura 0. umeto gradual de la fem, por icremeto de la corriete de excitació Puto de fucioamieto Magetismo remaete Recta de la rama de excitació, su pediete depede del valor de la resistecia exc. Figura 0. Puto de fucioamieto de u geerador derivació, y forma e que se autoexcita g. Julio Álvarez /09 77

19 MÁQN CORRNT CONTN s importate teer e cueta que la excitació esté bie coectada, ya que e caso cotrario, si el flujo origiado por la corriete se opoe al magetismo remaete, la máquia se desmagetiza y la misma o levata tesió. xcitació serie este caso la corriete de armadura y la de excitació so iguales, siedo su esquema el de la figura 0.. greso de eergía desde máquia impulsora exc. greso de eergía hacia la máquia impulsada exc. Geerador Motor Figura 0. s corrietes de las máquias autoexcitadas e serie e acuerdo a la cofiguració mostrada, las ecuacioes que liga a las máquias so: =. ( R exc ) =. ( R exc. ) Como geerador Como motor La resistecia de excitació comprede la resistecia propia de la bobia más la resistecia adicioal para poder regular la corriete. xcitació compuesta este caso la excitació surge de teer ambas excitacioes simultáeamete, o sea derivació y serie, pudiedo ser el campo origiado e las mismas adicioal ó diferecial, co lo cual se logra distitas características de la máquia e cuestió. la figura 0. se muestra la forma de coexió para u motor de este tipo. erivació. iferecial dicioal Figura 0. esquema de coexió compuesta g. Julio Álvarez /09 78

20 MÁQN CORRNT CONTN 0.9 Flujo de potecia Las pérdidas que preseta estas máquias so las siguietes: Pérdidas e el cobre de la excitatriz Pérdidas e el cobre del iducido o armadura Pérdidas por la resistecia de las escobillas Pérdidas por frotamieto e las escobillas Pérdidas por frotamieto e los cojietes Pérdidas por frotamieto co el aire del rotor Perdidas por vetilació Pérdidas e el hierro (Histéresis y Foucault) l cojuto de las pérdidas por frotamietos las llamaremos pérdidas mecáicas que sumadas a las pérdidas e el hierro, llamaremos pérdidas rotacioales. Luego u diagrama del flujo de potecia e esta máquia se diagrama e la figura 0.5. exc. exc. Geerador Motor P ab P i P u P u P i P ab p R p Cu id. p Cu exc p R p Cu id. p Cu exc Figura 0.5 iagrama de l flujo de potecia e ua máquia de corriete cotiua el diagrama la omeclatura utilizada represeta: P ab = T. [W] La potecia etregada por la máquia impulsora e el caso del geerador través del eje (Cupla[N.m]. velocidad agular [r/s]) P ab =. [W] La potecia absorbida desde la red eléctrica P i =. [W] s la potecia itera de la máquia es la potecia útil más las pérdidas rotacioales e el caso del motor, o bie la potecia absorbida meos las pérdidas rotacioales e el caso de geerador g. Julio Álvarez /09 79

21 MÁQN CORRNT CONTN p Cu id. So las pérdidas e el iducido o armadura e las resistecias de las bobias pricipales y de comutació p Cu exc So las pérdidas e las resistecias del circuito de excitació (Resistecia de la bobia resistecia para regular la corriete de excitació) 0.0 Cupla y velocidad de los motores Habíamos visto que para u motor se cumple: xcitació e derivació =. reemplazado = K.. = K... l valor de la cupla está dado por: T i = K de aquí: Ti = K = K.. T i espejado la velocidad: K = T i = 0 T i K K K K K Si se matiee la excitació y la tesió costates, la ecuació aterior es ua recta, tal cual se muestra e la figura 0.6. dado que la resistecia itera de la máquia es muy pequeña, el segudo térmio es pequeño, lo cual hace que la velocidad de este tipo de motor tega muy poca variació co la cupla. 0 Figura 0.6 Variació de la velocidad co la cupla e u motor derivació T i g. Julio Álvarez /09 80

22 MÁQN CORRNT CONTN xcitació e serie este motor el flujo de excitació es proporcioal a la corriete de armadura, o sea que: = K. T i = K.. T i Ti = K K = Como: K K = ( R exc. ) T = K i ( ) R exc K K T = K i ( ) K Rexc K K T T = K i ( ) i K Rexc K K K K [( K K ) ( R )] Ti = exc espejado la velocidad os queda: K K = T i K K K K ( R ) K K exc e esta ecuació aalizamos que cuado la cupla dismiuye, la velocidad aumeta, tomado valores muy elevados cuado la cupla tiede a cero, por lo que hay que teer especial cuidado de esta situació, cuado se procede a descargar la máquia, que puede tomar valores de velocidad que poga e situació de peligro a la misma. La cupla e el mometo de arraque de este tipo de motor ( = 0) es: 0 = T ia K K K K ( R ) K K exc T ia = K K ( R ) exc la figura 0.7 Se observa la variació de la velocidad co la cupla: g. Julio Álvarez /09 8

23 MÁQN CORRNT CONTN Figura 0.7 Variació de la velocidad co la cupla e u motor serie T ia T i 0. Corriete de arraque e los motores e acuerdo a la ecuació: =., la corriete que toma la armadura de los motores es: = el mometo de arraque la fem tiee u valor igual a cero, co lo cual la corriete que toma la máquia es: arraque = ebido a que las resistecia iteras so muy pequeñas, la corriete que toma es elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual e el mometo de arraque se coloca ua resistecia e serie co la armadura a los efectos de dismiuir su efecto, segú se observa e la figura 0.8. La misma se retira cuado la máquia está llegado a su velocidad omial, quedado etoces la corriete reducida a: arraque = R arraque Resistecia de arraque greso de eergía hacia la máquia impulsada exc. Figura 0.8 Motor de corriete cotiua co resistecia de arraque g. Julio Álvarez /09 8