TEMA: ANALISIS DE VELOCIDADES.
|
|
- Gustavo Lara San Martín
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 álss de velocdades. TEM: NISIS DE EOCIDDES. - INTRODUCCION. - NISIS GRFICO DE EOCIDDES..- olígoo de velocdades: método de las velocdades elatvas...- plcacó a ógaos deslzates...- Otos casos..- Método de los cetos statáeos de otacó...- Teoema de ohold-keedy o de los tes cetos...- ocalzacó de los c... - NISIS NUMERICO DE EOCIDDES..- Itoduccó...- Mecasmo de tes eslaboes...- Mecasmo bela-mavela..- lateameto geeal..- elocdades de putos del mecasmo...- elocdades de putos de defcó del mecasmo: paes...- elocdades de putos asocados a u eslabó. álss de velocdades. ag-
2 álss de velocdades. -INTRODUCCION Hasta ahoa se ha ealzado el estudo del movmeto de los mecasmos, esto es, el cálculo de las dfeetes poscoes que ocupa los eslaboes e el espaco, e fucó del valo de ua vaable (que se ha deomado vaable de etada ó pmaa), así como de la tayectoa que descbe los putos del mecasmo ó putos asocados a sus eslaboes. Este tema se cetaá e la foma e que se ecoe estas tayectoas e fucó del tempo; es dec, se ealzaá el estudo de ua de las caacteístcas del movmeto de los putos de los eslaboes: e deftva, se aalzaá las velocdades de estos putos. aa ello, seá ecesao cooce como vaía co el tempo la vaable pmaa de mecasmo: se debeá cooce la velocdad de etada del eslabó moto del mecasmo. Como e el tema ateo, el estudo de velocdades se efocaá desde dos métodos dfeetes: po ua pate se ealzaá el estudo de velocdades a tavés de métodos gáfcos y po ota se estableceá las bases ecesaas paa pode acomete el estudo co métodos umécos de ga aplcacó e odeadoes. a coveeca de la aplcacó, a u caso coceto, de u método u oto debeá se elegda po el alumo e fucó de ua see de detemates que e cada caso debeá se evaluados; ete otos cabe destaca: - ofuddad equeda e el aálss. - ecsó exgda. - Rapdez ecesaa. - Dspobldad de heametas adecuadas. álss de velocdades. ag-
3 álss de velocdades..-nisis GRFICO DE EOCIDDES. os métodos gáfcos de cálculo de velocdades está basados e las elacoes geométcas exstetes ete las magtudes mecácas, po lo tato, es mpescdble paa u bue uso de estos métodos el coocmetos pevo de los coceptos cemátcos que ha sdo estudados e el cuso de "Mecáca", s los cuales la aplcacó de métodos gáfcos o tedía gú setdo..-olígoo de velocdades: método de las velocdades elatvas. E la fgua se muesta u eslabó geéco de u mecasmo del cual se cooce la velocdad de uo de sus putos, v, y la deccó de la velocdad de oto de sus putos, el puto. m decc¾ pepedcula a a b olo m Fg-. olígoo de velocdades de u eslabó geéco. Se desea calcula la velocdad del puto, y paa ello se utlzaá el método de las velocdades elatvas, esto es: v v + v demás se apovechaá el hecho de que la velocdad elatva del puto especto del puto, v, es pepedcula a la líea que ue los putos y del eslabó. Teedo esto e cueta, se pocedeá como a cotuacó se dca, obteédose como esultado el polígoo de velocdades mostado e la fgua. álss de velocdades. ag-
4 álss de velocdades. a) Se elge u polo, O, que seá el oge de los vectoes de velocdad. b) Se taza a escala el vecto v. c) o el polo se taza ua ecta - segú la deccó de v. d) o el extemo de v se taza ota ecta m-m que sea pepedcula a la ecta. e) El puto de cote de m-m co -, detema el puto b del polígoo de velocdades; el vecto que va de O a b seá v y el que va de b a a seá v. o ota pate, la velocdad agula del eslabó seá: v ω plcado este método a u mecasmo, po ejemplo el de cuato eslaboes epesetado e la fgua, se podá ealza el aálss de velocdades del msmo. E este casó se supodá coocda la velocdad agula del eslabó O, ω. O W W C 4 W 4 O O b c C a C C C Fg-. álss gáfco de velocdades del mecasmo de cuato eslaboes. l coocese la deccó de v, y puesto que la velocdad del puto puede se calculada de medato medate: ω O ω O se actuaá como se ha dcado ateomete, teedo e cueta la elacó: v + E la fgua se muesta el polígoo de velocdades obtedo. álss de velocdades. ag-4
5 álss de velocdades. S se desea detema la velocdad de u puto cualquea asocado al eslabó (tal como el C e el ejemplo que se está desaollado), puesto que: + + C C C C + + C C C C y al se C pepedcula a C y C pepedcula a C, se tazaá po los extemos de y sedas pepedculaes a C y C espectvamete, y el puto dode tesecte seá el puto c buscado pues cumple co las dos expesoes vectoales ateomete plateadas...-plcacó a ógaos deslzates. Cuado se tata de aalza velocdades e el caso de que e el mecasmo apaezca ógaos deslzates, tales como pefles de uedas detadas, levas y guías móvles, apaece u caso de movmeto compuesto del puto. Su solucó medate la aplcacó de métodos gáfcos se desaollaá a cotuacó. E la fgua se muesta u mecasmo fomado po dos pefles que deslza uo sobe oto ( el eslabó se tomaá como coducto y el como coducdo). Y ω M M X Y' X' Fg-. Ogaos deslzates. álss de velocdades. ag-5
6 álss de velocdades. S se desea calcula la velocdad de otacó del ógao coducdo, sabedo que la del eslabó es ω, se opeaá de la sguete foma: a) Se detemaá los ejes fjos (udos a la bacada) X Y. b) Se examaá cuál es el sstema de efeeca móvl, y se elegá los ejes X e Y más coveetes e cada caso, asocados a uo de los eslaboes uesto que el movmeto del M puede cosdease como movmeto compuesto del puto: + ( M ) elat( ) ( M ) aas M Esta fómula puede smplfcase de la sguete foma: M M + M / Dode la velocdad del puto M peteecete al eslabó (velocdad de aaste del puto M, s se cosdea el sstema de efeeca móvl asocado al eslabó ) es coocda: ω M M Ua vez calculada esta velocdad se pocedeá tal y como se explcó ateomete pues la deccó de M es coocda (pepedcula a M ) y també la de M / que es la deccó del movmeto elatvo y debe se tagete a los dos pefles e el puto de cotacto (deccó de X e la fgua). E la fgua 4 se muesta el polígoo de velocdades coespodete al mecasmo que acaba de estudase. álss de velocdades. ag-6
7 álss de velocdades. decco X m M m M O a M M Fg-4. olígoo de velocdades del mecasmo de la fgua. o ota pate paa calcula la velocdad agula del eslabó coducdo, ua vez coocdo M es medato puesto que: ω M M Se deja como ejecco paa el alumo el cálculo de velocdades e el caso de mecasmos co guías móvles como el de la fgua 5, e el cual el eslabó moto es la mavela. M w 4 Fg-5. Mecasmo co guías móvles: mecasmo de tes eslaboes. álss de velocdades. ag-7
8 álss de velocdades...-otos casos. Exste casos e los que los métodos vstos hasta ahoa o so aplcables. Sempe que se tabaje co métodos gáfcos, se debeá teta busca elacoes geométcas ete las dfeetes magtudes cemátcas que pueda plasmase fáclmete de foma gáfca; así, e el ejemplo de la fgua 6 paa calcula la velocdad del puto se pocedeá como a cotuacó se detalla. uesto que C ω, se obtedá: C ω, peo també la velocdad del puto especto del puto es C ω C } C C ω C w x c W C 4 D c o C c p b CD + C C Fg-6. Cálculo de la velocdad del puto luego el puto se detemaá e la ecta bc del polígoo de velocdades medate la semejaza de tágulos mostada e la fgua..-método de los cetos statáeos de otacó. Se defe ceto statáeo de otacó (o de velocdades) de ua paeja de eslaboes como la ubcacó statáea de u pa de putos cocdetes, cada uo peteecete a uo de los dos eslaboes, paa los que las velocdades absolutas so guales. O de ota foma: paa los que la velocdad apaete de uo de los putos es ceo, tal y como la pecbe u obsevado stuado e el oto eslabó. álss de velocdades. ag-8
9 álss de velocdades. De foma más gáfca se podía dec que es el puto alededo del cual puede cosdease que uo de los eslaboes ga co especto del oto e u movmeto dado (co depedeca de s el oto eslabó pemaece fjo ó o). uesto que se ha adoptado el coveo de umea los eslaboes de los mecasmos, se desgaá los c... utlzado los úmeos de los eslaboes asocados a él: así el 4 se detfcaá como el ceto statáeo de otacó ete los eslaboes y 4. o ota pate, u mecasmo tedá tatos cetos statáeos de otacó como fomas dfeetes exsta de paea los úmeos de los eslaboes; así paa u mecasmo de eslaboes exstá: N cetos statáeos de otacó. ( )..-Teoema de ohold-keedy o de los tes cetos. Este teoema se utlzaá paa detema la poscó de los c... que o haya sdo detemados po smple speccó, atededo a la defcó de ceto statáeo de otacó. El eucado del teoema es el sguete: os tes cetos statáeos compatdos po tes cuepos ígdos e movmeto elatvo uo co especto del oto (esté ó o coectados), está sobe la msma líea ecta. aa demosta este teoema, se supodá (segú se muesta e la fgua 7) que el eslabó es estacoao y los y pvota sobe el eslabó fjo. o smple speccó y atededo, como se ha cometado ateomete, a la defcó de ceto statáeo de otacó, se localza de foma medata los c... y. álss de velocdades. ag-9
10 álss de velocdades. Fg-7. Teoema de los tes cetos. S se supoe que el puto es el c..., etoces, po defcó de c... las velocdades absolutas de y debeá se guales, y esta ccustaca sólo podá dase cuado el c... esté sobe la líea que ue y ( ya que sólo cuado esté localzado sobe dcha ecta podá las deccoes de y se cocdetes) co lo que queda demostado el teoema...-ocalzacó de los c... aa pode localza los cetos statáeos de otacó de u mecasmo, se pocedeá como se dca a cotuacó: a) Se calcula el úmeo de c... exstetes e el mecasmo: ( ) N b) Se ealza ua lsta de los cetos y se dbuja u polígoo co tatos vétces como eslaboes. c) o smple speccó, atededo a la defcó de ceto statáeo de otacó, se localza todos los c... posbles. d) Se aplca el teoema de Keedy paa detema la poscó de los estates. cotuacó se muesta ejemplos cometados de localzacó de c... paa dfeetes mecasmos de fecuete utlzacó páctca. álss de velocdades. ag-0
11 álss de velocdades. Ejemplo : eva co segudo osclate de caa plaa. w Fg-8. C... de u mecasmo de leva co segudo osclate de caa plaa. El c... debe esta sobe la ecta que ue las atculacoes. o ota pate, s cosdeamos fjo el eslabó (móvles y) la velocdad de sobe debeá tee la deccó dcada, po lo tato (po defcó de c..) el c... estaá sobe la pepedculadad a / tazada a pat del puto. Ejemplo : Mecasmo de cuato eslaboes. 4 w C 4 C 4 D 4 4 Fg-9. C... de u mecasmo de cuato eslaboes. Sobe la líea - 4 tee que esta el c... 4, peo també sobe - 4. o msmo ocue co el ceto statáeo de otacó y las ectas - y 4-4 (ó po defcó tee que se pepedcula a la deccó de y a la de C ). álss de velocdades. ag-
12 álss de velocdades. Ejemplo : Mecasmo de bela-mavela co ueda y cemallea C D 4 4 Rodadua pua Fg-0. C... de u mecasmo de bela-mavela co ueda y cemallea. El c.. estaá sobe y sobe CD, pues so las ectas que ue los cetos statáeos de otacó - po ua pate y 4-4 po la ota. Sguedo el msmo azoameto el 4 se hallaá e el puto de teseccó de las ectas D y C. Ejemplo 4: Mecasmo de tes eslaboes C 4 4 Fg-. C... de u mecasmo de tes eslaboes. álss de velocdades. ag-
13 álss de velocdades. uesto que el movmeto elatvo del eslabó sobe el es u deslzameto (taslacó) sobe este últmo, el c... estaá e el fto sobe la ecta pepedcula al eslabó. El c... estaá localzado e la teseccó de las ectas que ue los putos 4-4 y - (esta últma ecta seá la pepedcula al eslabó que pase po el puto ). De gual foma se localzaía el ceto statáeo de otacó 4. Ua vez detemados los c... se puede esolve poblemas a tavés de ellos teedo e cueta que j es u puto peteecete a los eslaboes y j, y que e el state cosdeado tee ua velocdad absoluta que es gual paa el puto peteecete tato a u eslabó como a oto. - NISIS NUMERICO DE EOCIDDES..-Itoduccó. Se ealzaá ua toduccó al aálss de velocdades po medo de métodos umécos, medate la ealzacó de ua see de ejemplos cocetos paa, posteomete, geealza...-mecasmo de tes eslaboes. E la fgua se muesta el mecasmo de tes eslaboes sobe el que se ealzó el estudo de poscó e el tema ateo. q R C Fg-. Mecasmo de tes eslaboes. álss de velocdades. ag-
14 álss de velocdades. l platea la ecuacó vectoal de bucle ceado, po compoetes, se obtuveo las sguetes expesoes: cos - R cos q - C 0 se - R se q 0 a solucó obteda paa el poblema de poscó fue: se Rseq cos C + R cos q Rseq tg C + R cos q Rseq atg C + R cos q y ua vez calculado el águlo : R q.se se o C + Rcosq cos o lo tato se cooce los valoes de q, C, R, y, así como de &q, y se desea calcula la vaacó co el tempo de las vaables secudaas, esto es & y & : Devado el ateo sstema de ecuacoes especto al tempo, se obtee: & cos & se + R q& seq 0 & se + & cos R q& cosq 0 Sstema leal y homogéeo, e las vaables & y, & que puede expesase de foma matcal como se dca a cotuacó: cos se se & seq Rq& cos & cos q Dode la matz del témo de la zqueda de la ecuacó es la matz jacobaa: cos se se cos [ J ] Calculado la vesa de la matz J: álss de velocdades. ag-4
15 álss de velocdades. [ J ] [ J ] J adj cos se se cos luego: & & Rq& cos se se seq cos cos q & R R & ( cos seq + se cos q) ( se seq cos cos q) Rse q& R cos ( q) ( q) po lo tato: & q& R se & q& R cos ( q) ( q) & R se q& & R cos q& ( q) ( q) los cocetes & & q& y q& se los deomaá, e adelate, coefcetes de velocdad: K K & q& & q& ( )( q) R se( q) R ( )( q) cos( q) De foma que los coefcetes de velocdad paa ada depede de la velocdad de gua vaable, so que so úcamete fucó de la poscó del mecasmo. aa calcula la vaacó co el tempo de las vaables secudaas ( y e este caso) se multplcaa los coefcetes de velocdades po las velocdades del eslabó de etada ( &q e este caso), obteédose: & K & q & K q& álss de velocdades. ag-5
16 álss de velocdades...-mecasmo bela-mavela. E el mecasmo mostado e la fgua la vaable de etada es q (poscó agula de la mavela) y su vaacó tempoal &q (velocdad agula de la mavela). q Fg-. Mecasmo bela-mavela. lateado la ecuacó vectoal de bucle ceado se obtee: o epesetada po compoetes: f cosq+ cos + cos 0 f seq+ se + se 0 as vaables secudaas seá e este caso y. Devado el sstema de ecuacoes especto del tempo: q& se q & se + & cos 0 q& cos q+ & cos + & se 0 y odeado témos: & se + & cos q & se q & cos + & se q & cos q álss de velocdades. ag-6
17 álss de velocdades. que foma u sstema leal y homogéeo e las cógtas & matcal quedaá: y &, que expesado e foma se cos cos & se & seq q& cos q sedo la matz del témo de la zqueda la matz jacobaa de f (, ). Su vesa seá: J J J puesto que el detemate de la matz jacobaa es: adj J se se cos cos cos ( ) y puesto que la matz adjuta de J es: [ ] J adj se cos cos se se obtedá la matz vesa: [ J ] se cos cos cos se ( ) uego, las velocdades de las vaables secudaas seá: & & q& se cos ( ) cos se cos q cos seq po lo tato, los coefcetes de velocdades tedá los valoes: & q& K seqse + cos q cos ( ) ( ) & K cos seq cos cos qse q& que opeado: álss de velocdades. ag-7
18 álss de velocdades. K cos( ) ( + ) ( q ) ( + ) q cos se K cos o lo tato, paa ua velocdad agula coocda del eslabó de etada, las velocdades de las vaables secudaas seá: & K q& & K q&.-lateameto geeal. Hasta ahoa, e los ejemplos estudados e el apatado ateo, paa ealza el cálculo de la velocdad de las vaables secudaas se ha devado, especto al tempo, cada ua de las ecuacoes esultates de platea la ecuacó vectoal de bucle ceado. De foma geeal, co depedeca de los bucles que fome el mecasmo, al platea la ecuacó de bucle ceado paa cada uo de los bucles del msmo, se obtedá ua see de ecuacoes co el msmo úmeo de cógtas que de ecuacoes plateadas. S paa u caso geeal, se supoe que el úmeo de ecuacoes es, esulta: M f f f f ( q,,,, ) ( q,,,, ) ( q,,,, ) ( q,,,, ) 0 Dode las so vaables secudaas que o tee poque se sempe agulaes, y se supodá que q es la vaable de etada. Devado especto al tempo cada ua de las ateoes (teedo e cueta la egla de la cadea) se obtedá: álss de velocdades. ag-8
19 álss de velocdades. df dt df dt df dt M M dq d d d q dt dt dt dt dq d d d q dt dt dt dt dq d d d q dt dt dt dt df dq + dt q dt d d d dt dt dt 0 Expesoes que foma u sstema leal y homogéeo de ecuacoes co cógtas, sempe y cuado sea coocdas las devadas pacales de las fucoes de poscó, es dec, cuado el poblema de poscó haya sdo pevamete esuelto. Expesado el sstema e foma matcal: q dq q + M dt M M q O d 0 0 d dt M dt M M d M dt 0 Dode la pmea matz es la esultate de deva pacalmete especto la vaable pmaa q las dfeetes ecuacoes de poscó. a seguda matz es la matz jacobaa, que ya apaecó e el tema de aálss de poscoes. a tecea matz es la matz de las devadas especto el tempo de las vaables secudaas, esto es, la matz de las velocdades. De foma smplfcada, se puede expesa el sstema: álss de velocdades. ag-9
20 álss de velocdades. q q& + d dt [ J ] [] 0 uesto que lo que se quee calcula so las velocdades de las vaables secudaas, es dec: y como: se obtedá falmete: d dt d dt [& ] [ J ] q& q q [& ] q& [ J ] O expesado las velocdades e fucó de los coefcetes de velocdad: & [ K ] [ J ] I q& q.-elocdades de putos del mecasmo. Hasta el mometo se ha calculado las velocdades de las vaables que defe la poscó de cada uo de los bucles del mecasmo. eo, de foma geeal, o seá sólo estas velocdades las que esulte teesates paa ealza el estudo cemátco de los mecasmos, so també las velocdades de dvesos putos peteecetes a los eslaboes de los msmos. l gual que se hzo e el tema de "álss de poscoes ", se dstguá ete aquellos putos que defe el mecasmo (los paes) y los putos asocados a sus dfeetes eslaboes...-elocdades de putos de defcó del mecasmo: paes. E la fgua 4 se muesta pate de u mecasmo geéco. El poblema que se platea a cotuacó es el cálculo de las velocdades de putos como el y el C, supuesto coocdo el poblema de poscó y calculadas las velocdades de las vaables secudaas. álss de velocdades. ag-0
21 álss de velocdades. C c Fg-4. Cálculo de las velocdades de los paes. aa putos como el, se demostó e el tema ateo que su poscó vee dada po: x x + cos y y + se aa calcula la velocdad de este puto, bastaá co deva especto al tempo las ecuacoes ateoes: v x& x& & se x v y& y& + & cos y uesto que es u puto vaable, las devadas de su poscó especto al tempo seá ulas, po tato: vx x& & se v y& & cos y E el caso de putos como el C, que peteece a u eslabó que o está udo a la bacada, se obtuvo que su poscó vee dada po: x x + cos C C y y + se álss de velocdades. ag-
22 álss de velocdades. Devado especto al tempo se obtedá: v x& x& & se Cx C v y& y& + & cos Cy C o susttuyedo las compoetes de la velocdad del puto po sus valoes: v x& & se & se Cx C v y& & cos + & cos Cy C Que de foma matcal puede se expesado como: C v v Cx Cy se cos se cos & &..-elocdades de putos asocados a u eslabó. E la fgua 5 se muesta u eslabó geéco de u mecasmo. Este se ue al eslabó ateo po medo del pa y al sguete po medo del. E este caso se debeá calcula la velocdad del puto de coodeadas (u p,v p ) efedas a los ejes de efeeca U- asocados al eslabó. y v u y p y v p u p x x p x Fg-5. elocdades de putos asocados a u eslabó. Cuado se ealzó el cálculo de poscó del puto, se vo que: álss de velocdades. ag-
23 álss de velocdades. uesto que ( x&, y& ) velocdad del puto : x x + u cos v se y y + u se + v cos, devado especto al tempo la ateo expesó se obtedá la x& x& u & se v & cos y& y& + u & cos v & se uesto que el puto es u pa, y po tato puto de defcó del mecasmo, se cooce como calcula su velocdad y al se los demás témos coocdos queda calculada la velocdad del puto asocado al eslabó geéco del mecasmo. a expesó de la velocdad del puto, puede se fomulada de foma matcal como a cotuacó se dca: se + & cos cos u se v uesto que, efeecado a los ejes X-Y, es: ( u cos v se ) + ( u se + v cos ) j + j x y y como la expesó vectoal de la velocdad agula del eslabó es: ω & k se obtedá que la velocdad del puto especto del puto es: ω opeado: j k ω 0 0 & & + & j x y 0 y x susttuyedo x y y po sus valoes: álss de velocdades. ag-
24 álss de velocdades. ω & ( u se + v cos ) + & ( u cos v se ) j o po compoetes: ( ω ) & ( u se + v cos ) X v ( ω ) & ( u cos v se ) Y o e foma vectoal X Y se & cos cos u se v luego, como debeía espease: + álss de velocdades. ag-4
25 álss de velocdades. IIOGRFI: Título: TEORI DE MQUINS Y MECNISMOS. uto: Joseph E. Shgley. Edtoal: McGaw-Hll. Título: MECHNICS OF MCHINES. uto: Samuel Doughty. Edtoal: Joh Wley & Sos. Título: MECNIC DE MQUINS. uto: Ham, Came, Roges. Edtoal: McGaw-Hll. Título: CINEMTIC Y DINMIC DE MQUINS. uto:. de amadd. Edtoal: Seccó de ublcacoes ETSII de Madd. álss de velocdades. ag-5
Se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas como se indica
CDENADAS VECTIALES DE LS SISTEAS DE FUEZAS Se etede po sstema de fuezas a u cojuto de fuezas como se dca La esultate geeal del sstema se obtee sumado los vectoes equpoletes de cada ua de las compoetes
Más detallesEn cualquier punto donde coloquemos nuestra segunda carga, su posición podrá darse con un vector de posición que cumple:
CAMPO LCTRICO Cosdeemos e pcpo ua stuacó deal: l Uveso está vacío y o exste ada supogamos ue e el ceto de ese Uveso colocamos ua caga putual podemos pegutaos: Sufe algú cambo el Uveso? S o exste ota caga
Más detallesBolilla 4: Rotación de los cuerpos rígidos. Movimiento circular
Bollla 4: Rotacó de los cueos ígdos. Movmeto ccula Bollla 4: Rotacó de los cueos ígdos. Movmeto ccula 4. Vaables Agulaes Las vaables agulaes sve aa eeseta e foma mas smle e dóea al movmeto de otacó. La
Más detallesCinemática del Robot Industrial
Cemátca del Robot Idustal M.C. Mguel de J. Ramíe C. CMfgT Automatacó de Sstemas de Maufactua Adatacó: Glbeto Reoso Estuctua Mecáca del Robot Idustal Mecácamete u obot es ua cadea cemátca fomada de eslaboes
Más detallesCapítulo 2 Análisis de datos (Bivariados( Bivariados) Estadística Computacional I Semestre 2006 Parte II
Uvesdad Técca Fedeco Sata Maía Uvesdad Técca Fedeco Sata Maía Depatameto de Iomátca ILI-80 Capítulo Aálss de datos (Bvaados( Bvaados) Estadístca Computacoal I Semeste 006 Pate II Poesoes: Calos Valle (cvalle@.utsm.cl)
Más detallesTEMA 5 SISTEMAS DE N GRADOS DE LIBERTAD. Sistemas de N Grados de Libertad
Sstemas de N Gados de Lbetad ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES - 5. - ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES - 5. - 5. Plateameto matcal Se va a extede los esultados de gdl al caso geeal de N gdl. El estudo
Más detallesElectrostática: Definición.
lectcdad y Magetsmo / lectostátca efcó Los coductoes e electostátca. Campo de ua caga putual. Aplcacoes de la Ley de Gauss Itegales de supeposcó. Potecal electostátco. efcó e Itepetacó. cuacoes de Posso
Más detallesSoluciones de los ejercicios de Selectividad sobre Inferencia Estadística de Matemáticas Aplicadas a las Ciencias Sociales II
Solucoes de los ejeccos de Selectvdad sobe Ifeeca Estadístca de Matemátcas Aplcadas a las Cecas Socales II Atoo Facsco Roldá López de Heo * Covocatoa de 007 Las sguetes págas cotee las solucoes de los
Más detallesMEDIDAS DE FORMA: ASIMETRÍA Y CURTOSIS. MOMENTOS
Julo Olva Coteo Estadístca TEMA 6 MEDIDA DE FORMA: AIMETRÍA Y CURTOI. MOMETO. Moetos de ua dstbucó Los oetos de ua dstbucó so eddas obtedas a pat de todos sus datos y de sus fecuecas absolutas. Estas eddas
Más detallesTEMA 2 MEDIDAS DE CENTRALIZACIÓN
D37 ESTADÍSTICA. Tema TEMA MEDIDAS DE CETRALIZACIÓ. Caacteístcas de las meddas de poscó cetal.. Meddas de cetalzacó: meda atmétca, medaa y moda. Popedades. Relacó ete meda, medaa y moda..3 Cuatles: cuatles,
Más detallesAnalogía para derivar un teorema extendido de Pitágoras para N dimensiones
Igeeía Ivestgacó y Tecología. ol. III, Núm.,, 75-84 ISSN 45-7743 FI-UNM atículo abtado alogía paa deva u teoema exteddo de Ptágoas paa N dmesoes alogy to Deve a Exteded Pytagoea Teoem to N Dmesos costa-robledo
Más detallesGENERALIDADES SOBRE ESPACIOS VECTORIALES
GENERALIDADES SOBRE ESPACIOS VECTORIALES Po Jave de Motolu Ssca, D. Ig. Id. 4ª Edcó. Julo 003. PROLOGO E este esayo, se teta hace u esume de las pcpales popedades geeales de los espacos vectoales, así
Más detallesFUNDAMENTOS FÍSICOS Y TECNOLÓGICOS DE LA INFORMÁTICA
FUNDAMENTOS FÍSIOS Y TENOLÓGIOS DE LA INFORMÁTIA TEMA I.- ELETROSTÁTIA FUNDAMENTOS FÍSIOS Y TENOLÓGIO DE LA INFORMÁTIA Tema.ELETROSTÁTIA- Tecología de omputadoes-datsi-fi-upm-madd - M. A. Pascual Iglesas
Más detallesVariables aleatorias
Vaables aleatoas M. e A. Vícto D. Plla Moá Facultad de Igeeía, UNAM Resume El cocepto de vaable aleatoa como abstaccó de u eveto aleatoo y su defcó. vaable aleatoa dsceta: fucó de pobabldad, sus popedades
Más detallesModelos de Regresión análisis de regresión diagrama de dispersión coeficientes de regresión
Modelos de Regresó E muchos problemas este ua relacó herete etre dos o más varables, resulta ecesaro eplorar la aturaleza de esta relacó. El aálss de regresó es ua técca estadístca para el modelado la
Más detallesCENTRO DE MASA centro de masas centro de masas
CENTRO DE ASA El cetro de masas de u sstema dscreto o cotuo es el puto geométrco que dámcamete se comporta como s e él estuvera aplcada la resultate de las fuerzas exteras al sstema. De maera aáloga, se
Más detallesPROBLEMAS DE ÓPTICA. FÍSICA 2 BACHILLERATO. Profesor: Félix Muñoz Jiménez
PROBEMS DE ÓPTIC. FÍSIC BCHIERTO. Pofeo: Félx Muñoz Jméez Poblema º Calcula el ídce de efaccó elatvo del vdo al acete. Halla la velocdad de popagacó y la logtud de oda, e el acete y e el vdo de u ayo de
Más detallesOPTICA REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN
OPTICA REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN IES La Magdalea. Avlés. Astuas La eflexó se poduce cuado ua oda ecueta ua supefce cota la cual ebota. E la eflexó el ayo cdete y el eflejado se popaga e el msmo medo. La velocdad
Más detallesMatemáticas Aplicadas CC. SS. I -- I. E. S. Sabinar
Matemátcas Aplcadas. SS. I -- I. E. S. Saba MATEMÁTIAS INANIERAS EN 1º BTO.. SS. 1. PORENTAJES 1.1 Aumetos y dsmucoes pocetuales. Ídce de vaacó 1.2 Aumetos y dsmucoes pocetuales ecadeados. Ídce de vaacó
Más detallesr V CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
1 d j m j Fg.1 dm dm Fg.2 m INEMÁTI DEL SÓLID RÍGID Un sóldo ígdo se consdea como un conjunto de patículas numeables: m 1,...m...m n cuyas dstancas mutuas pemanecen nvaables, en las condcones habtuales
Más detallesMatemáticas 1 1 EJERCICIOS RESUELTOS: Números Complejos. Elena Álvarez Sáiz. Dpto. Matemática Aplicada y C. Computación. Universidad de Cantabria
Matemátcas EJERCICIOS RESUELTOS: Números Complejos Elea Álvare Sá Dpto. Matemátca Aplcada y C. Computacó Uversdad de Catabra Igeería de Telecomucacó Fudametos Matemátcos I Ejerccos: Números Complejos Iterpretacó
Más detalles3.5 Factores y Coeficientes de Forma
Autoes: Patco Covalá Vea Jame eáez Palma 3.5 Factoes y Coecetes e Foma A es el slo XIX, Towa esaolla la ea e los actoes e oma como ua espuesta a las cultaes suas el uso e los sólos e evolucó. La ea e Towa
Más detallesSantiago de la Fuente Fernández. Regresión Lineal Múltiple
atago de la Fuete Feádez egesó Leal Múltple atago de la Fuete Feádez egesó Leal Múltple EGEIÓN LINEAL MÚLTIPLE egesó Leal Múltple Las téccas de egesó leal múltple pate de (k+) vaables cuattatvas, sedo
Más detallesMomento lineal: Momento lineal: p = mv Principio de conservación del momento lineal: pi = p
Julá oeo este www.julweb.es tlf. 69886 Chuletao de físca º de Bachlleato y 4º de ESO Cemátca: ( t) + vt v ( t) v v v a( ) Cemátca del movmeto ccula: θ θ () t θ + ωt+ αt ω() t ω + αt ω ω α( θ θ) π π v f
Más detallesDivisión de Estadísticas y Proyecciones Económicas (DEPE) Centro de Proyecciones Económicas (CPE)
Comsó Ecoómca paa Améca Lata y el Cabe (CEPAL Dvsó de Estadístcas y Poyeccoes Ecoómcas (DEPE Ceto de Poyeccoes Ecoómcas (CPE Modelo Clásco de Regesó Alguos Temas Complemetaos Chsta A. utado Navao Mayo,
Más detallesTema 9 Estadística Matemáticas B 4º E.S.O. 1 TABLAS DE FRECUENCIAS Y REPRESENTACIONES GRÁFICAS EN VARIABLES DISCRETAS
Tema 9 Estadístca Matemátcas B º E.S.O. TEM 9 ESTDÍSTIC TBLS DE FRECUENCIS Y REPRESENTCIONES GRÁFICS EN VRIBLES DISCRETS EJERCICIO : l pregutar a 0 dvduos sobre el úmero de lbros que ha leído e el últmo
Más detallesCurso de Estadística Unidad de Medidas Descriptivas. Lección 2: Medidas de Tendencia Central para Datos Agrupados por Valor Simple
1 Curso de Estadístca Udad de Meddas Descrptvas Leccó 2: Meddas de Tedeca Cetral para Datos Agrupados por Valor Smple Creado por: Dra. Noemí L. Ruz Lmardo, EdD 2010 Derechos de Autor 2 Objetvos 1. Calcular
Más detallesTEMA: ANALISIS DE POSICIONES.
MECNISMOS nálisis de posiciones. TEM: NISIS DE POSICIONES. - INTRODUCCION. - NISIS GRFICO DE POSICIONES..- Mecanismos con un único bucle...- Mecanismo biela-manivela...- Mecanismo de cuato eslabones...-
Más detallesConsideremos una lista p (l), p (2), p (3),... de proposiciones con índices en P. Todas las proposiciones p(n) son verdaderas a condición de que:
INTRODUCCION S estamos ete matemátcos, la palaba duccó os sugee el Pcpo de Iduccó Matemátca: S ua popedad vale paa 0 y s sempe que la popedad vale paa u úmeo (atual) vale paa su suceso, etoces la popedad
Más detalles(Feb03-1ª Sem) Problema (4 puntos). Se dispone de un semiconductor tipo P paralepipédico, cuya distribución de impurezas es
(Feb03-ª Sem) Problema (4 putos). Se dspoe de u semcoductor tpo P paraleppédco, cuya dstrbucó de mpurezas es ( x a) l = A 0 dode A y 0 so mpurezas/volume, l es u parámetro de logtud y a la poscó de ua
Más detallesTEMA 2: LOS NÚMEROS COMPLEJOS
Matemátcas º Bachllerato. Profesora: María José Sáche Quevedo TEMA : LOS NÚMEROS COMPLEJOS. LOS NÚMEROS COMPLEJOS Relacó etre los úmeros complejos y los putos del plao. Afjo de u úmero complejo. Cojugado
Más detallesTEMA 3. Medidas de variabilidad y asimetría. - X mín. X máx
TEMA 3 Meddas de varabldad y asmetría 1. MEDIDAS DE VARIABILIDAD La varabldad o dspersó hace refereca al grado de varacó que hay e u cojuto de putuacoes. Por ejemplo: etre dos dstrbucoes que preseta la
Más detallesTEMA 4: VALORACIÓN DE RENTAS
TEMA 4: ALORACIÓN DE RENTAS 1. Cocepto y valor facero de ua reta 2. Clasfcacó de las retas. 3. aloracó de Retas dscretas. Temporales. 4. aloracó de Retas dscretas. Perpetuas. 5. Ejerccos tema 4. 1. Cocepto
Más detallesFEM-OF: EDP Elíptica de 2 Orden
9/02/2008 Capítulo 5: FM-OF: D líptca de 2 Orde Idce: 5..- Operador Dferecal líptco 5.2.- roblema Básco 5.3.- Fucoes Óptmas 5.4.- FM-OF Steklov-ocaré 5.5.- FM-OF Trefftz-Herrera 5.6.- FM-OF etrov-galerk
Más detallesTema 2: Distribuciones bidimensionales
Tema : Dstrbucoes bdmesoales Varable Bdmesoal (X,Y) Sobre ua poblacó se observa smultáeamete dos varables X e Y. La dstrbucó de frecuecas bdmesoal de (X,Y) es el cojuto de valores {(x, y j ); j } 1,, p;
Más detallesCÁLCULO Primer curso de Ingeniero de Telecomunicación Primer Examen Parcial. 27 de Enero de 2003
CÁLCULO Pime cuso de Igeieo de Telecomuicació Pime Exame Pacial. 7 de Eeo de 3 Ejecicio. Deducilafómuladeláeadeusegmetopaabólico e fució de su base y su altua. Se cosidea u coo cicula ecto co adio de la
Más detalles1.9. ESTÁTICA CON ROZAMIENTO
Fudametos y Teorías Físcas ETS Arqutectura.9. ESTÁTICA CON ROZAMIENTO Hemos estudado el equlbro de los cuerpos stuados lbremete e el espaco, o cuado estaba udos medate elaces a otros cuerpos o a bases
Más detallesProcedimiento Simple y Sistemático de Modelado de Condensadores Basado en la Respuesta en Frecuencia
Pocedmeto Smple y Sstemátco de Modelado de Codesadoes Basado e la Respuesta e Fecueca V. Valdva, D. López del Moal, M. Saz, A. Baado, A. Lázao Uvesdad Calos III de Madd Gupo de Sstemas Electócos de Poteca
Más detalles2. Medición de Índices de Refracción. Neil Bruce
. Medició de Ídices de Refacció Neil Buce Laboatoio de Optica Aplicada, Ceto de Ciecias Aplicadas y Desaollo Tecológico, U.N.A.M., A.P. 70-86, México, 0450, D.F. Objetivos Istumeta e el laboatoio métodos
Más detallesReflexión y Refracción
eflexón y efaccón Unvesdad de Pueto co ecnto Unvestao de Mayagüez Depatamento de Físca Actvdad de Laboatoo 8 La Ley de eflexón y La Ley de Snell Objetvos: 1. Detemna, paa una supefce eflectoa, la elacón
Más detallesESTADÍSTICA DESCRIPTIVA BIVARIADA
ESTDÍSTIC DESCRIPTI IRID ESTDÍSTIC DESCRIPTI IRID No coepode tata ahoa el poblema de aalza multáeamete do vaable etadítca de ua poblacó paa lo cual la ceamo o tomamo ua mueta de ella etudado e bae a tal
Más detalles1. ESPACIOS VECTORIALES
Espacios Vectoiales Heamietas ifomáticas paa el igeieo e el estudio del algeba lieal. ESPACIOS VECTORIALES.. ESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL... Defiició..2. Ejemplos de espacios vectoiales..3. Popiedades
Más detallesÁLGEBRA II (LSI PI) VALORES Y VECTORES PROPIOS UNIDAD Nº 6. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO
6 ÁLGEBRA II (LSI PI) UNIDAD Nº 6 VALORES Y VECTORES PROPIOS Facultad de Cecas Exactas y Tecologías UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO aa Error! No hay texto co el estlo especfcado e el documeto.
Más detallesVARIABLE ALEATORIA Y FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN
VARIABLE ALEATORIA Y FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN - INTRODUCCIÓN E este tema se tratará de formalzar umércamete los resultados de u feómeo aleatoro Por tato, ua varable aleatora es u valor umérco que correspode
Más detalles8. EL CAMPO GRAVITATORIO.
ísca. 8. El campo avtatoo. 1 Ley e la avtacón unvesal. 8. EL CMPO GVIOIO. Ley e la avtacón unvesal e Newton. Daas os patículas e masas m y m, sepaaas una stanca, la e masa m atae a la e masa m con una
Más detallesFUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE LA
Pepaado po Iee Paticia Valdez y lfao eptiembe 2006 Coceptos pevios FCULTD DE INGENIERÍ U N M PROBBILIDD Y ETDÍTIC Iee Paticia Valdez y lfao ieev@sevido.uam.mx FUNDMENTO DE L TEORÍ DE L PROBBILIDD CONCEPTO
Más detallesEmilio Benitez Aguado Y Luis García-Asenjo Villamayor Ingeniero en Geodesia y Cartografía Ingeniero en Geodesia y Cartografía
Emlo Betez Agado Ls Gacía-Aseo Vllamayo Igeeo e Geodesa y Catogafía Igeeo e Geodesa y Catogafía Ig. ec. e opogafía Ig. ec. e opogafía Pofeso asocado a tempo pacal, Depatameto de Pofeso tla del Depatameto
Más detallesÍndice de materias 2.- MECÁNICA CUÁNTICA. POSTULADOS Y EJEMPLOS SENCILLOS DE APLICACIÓN...3
Ídce de ateas.- MECÁNICA CUÁNTICA. POSTULADOS Y EJEMPLOS SENCILLOS DE APLICACIÓN...3..- FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LA MECÁNICA CUÁNTICA...3 Álgeba Leal Opeadoes ucoes popas....3.- LOS POSTULADOS DE LA
Más detalles3 = =. Pero si queremos calcular P (B) 2, ya que si A ocurrió, entonces en la urna
arte robabldad codcoal rof. María. tarell - robabldad codcoal.- Defcó Supogamos el expermeto aleatoro de extraer al azar s reemplazo dos bolllas de ua ura que cotee 7 bolllas rojas y blacas. summos que
Más detallesNúmeros complejos. Números complejos. Las tribulaciones del estudiante Törless LITERATURA Y MATEMÁTICAS
Números complejos SOLUCIONARIO Números complejos LITERATURA Y MATEMÁTICAS Las trbulacoes del estudate Törless Dme, etedste be todo esto? Qué? Ese asuto de los úmeros magaros. Sí, o es ta dfícl. Lo úco
Más detalles20: MEDIDA DEL CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR CONDUCTORES
áctica : MEDIDA DEL CAMO MAGNÉTICO CREADO OR CONDUCTORES OJETIVO Obseva la elació existete ete coietes elécticas y campos magéticos. Medi y aaliza el campo magético ceado e el exteio de distitos coductoes
Más detallesINTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE VALOR ESPERADO O ESPERANZA MATEMÁTICA DE UNA VARIABLE ALEATORIA
INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE VALOR ESPERADO O ESPERANZA MATEMÁTICA DE UNA VARIABLE ALEATORIA Lus Fraco Martí {lfraco@us.es} Elea Olmedo Ferádez {olmedo@us.es} Jua Mauel Valderas Jaramllo {valderas@us.es}
Más detallesI ESCUELA DE EMPRESARIALES DIPLOMATURA DE EMPRESARIALES ESTADÍSTICA
Depatamento de Economía Aplcada I EUELA DE EMPREARIALE DIPLOMATURA DE EMPREARIALE ETADÍTIA Ejeccos Resueltos REGREIÓ O LIEAL Y REGREIÓ LIEAL MÚLTIPLE uso 006-00 Escuela de Empesaales Depatamento de Economía
Más detalles4º MEDIO: MEDIDAS DE POSICIÓN
4º MEDIO: MEDIDAS DE POSICIÓN També llamadas de cetralzacó o de tedeca cetral. Srve para estudar las característcas de los valores cetrales de la dstrbucó atededo a dsttos crteros. Veamos su sgfcado co
Más detallesESTADÍSTICA poblaciones
ESTADÍSTICA Es la parte de las Matemátcas que estuda el comportameto de las poblacoes utlzado datos umércos obtedos medate epermetos o ecuestas. ESTADÍSTICA La Estadístca tee dos ramas: La Estadístca descrptva:
Más detallesDivisión de Estadísticas y Proyecciones Económicas (DEPE) Centro de Proyecciones Económicas (CPE)
Comsó Ecoómca para Amérca Lata y el Carbe (CEPAL Dvsó de Estadístcas y Proyeccoes Ecoómcas (DEPE Cetro de Proyeccoes Ecoómcas (CPE Estmacó Putual de Parámetros Chrsta A. Hurtado Navarro Mayo, 006 Estmacó
Más detallesEstadística Espacial. José Antonio Rivera Colmenero
Estadístca Espacal José Atoo Rvera Colmeero 1 Descrptores del patró putual Tedeca cetral 1. Meda cetral (Meda espacal). Meda cetral poderada 3. Medaa cetral (medaa espacal) o se utlza amplamete por su
Más detalles6. ESTIMACIÓN PUNTUAL
Defcoes 6 ESTIMACIÓN PUNTUAL E la práctca, los parámetros de ua dstrbucó de probabldad se estma a partr de la muestra La fereca estadístca cosste e estmar los parámetros de ua dstrbucó; y e evaluar ua
Más detallesCONTENIDO SISTEMA DE PARTÍCULAS. Definición y cálculo del centro de masas. Movimiento del centro de masas. Fuerzas internas y fuerzas externas
COTEIDO Defncón y cálculo del cento de masas ovmento del cento de masas Fuezas ntenas y fuezas enas Enegía cnétca de un sstema de patículas Teoemas de consevacón paa un sstema de patículas B. Savon /.A.
Más detallesESTIMACION DEL HIDROGRAMA UNITARIO. ESTUDIO COMPARATIVO DE CUATRO METODOS LINEALES
ESTIMACION DEL HIDROGRAMA NITARIO ESTDIO COMARATIVO DE CATRO METODOS LINEALES José Lus Ayuso, Adolfo eña y M a la Motesos Aea de oyectos de Igeeía ETS Igeeos Agóoos y de Motes vesdad de Códoba RESMEN:
Más detallesEspacios Afín y Euclídeo Resumen ESPACIOS AFÍN Y EUCLÍDEO
ESACIOS AFÍN Y EUCLÍDEO Nota: Los pocedimietos expestos o so los úicos qe eselve los poblemas Defiició El espacio afí so los ptos coexistiedo jto al espacio vectoial V, co sistema de efeecia ( pto fijo
Más detallesINSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO PROBABILIDAD AXIOMAS Y TEOREMAS DE LA PROBABILIDAD.
NSTTUTO TECNOLÓGCO DE ZCO Estadístca OLDD XOMS Y TEOEMS DE L OLDD. DEFNCONES DE L OLDD. La palabra probabldad se utlza para cuatfcar uestra creeca de que ocurra u acotecmeto determado. Exste tres formas
Más detallesANEXO 4.1: Centro de masa y de gravedad
Cuso l Físca I Auto l Loenzo Ipaague ANEXO 4.: Cento de asa de gavedad El punto que poeda la ubcacón de la asa se denona cento de asa (), dado que la accón de la gavedad es popoconal a la asa, es natual
Más detalles2.5. Área de una superficie.
.5. Área de ua superfce. Sea g ua fucó co prmeras dervadas parcales cotuas, tal que z g( x y), 0 e toda la regó D del plao xy. Sea S la parte de la gráfca de g cuya proyeccó e el plao xy es como se lustra
Más detallesMATEMÁTICA MÓDULO 4 Eje temático: Estadística y Probabilidades
MATEMÁTICA MÓDULO 4 Eje temátco: Estadístca y Probabldades Empezaremos este breve estudo de estadístca correspodete al cuarto año de Eseñaza Meda revsado los dferetes tpos de gráfcos.. GRÁFICOS ESTADÍSTICOS
Más detallesMEDIA ARITMÉTICA. Normalmente se suele distinguir entre media aritmética simple y media aritmética ponderada.
MEDIDAS DE POSICIÓN També llamadas de cetralzacó o de tedeca cetral. Srve para estudar las característcas de los valores cetrales de la dstrbucó atededo a dsttos crteros. Veamos su sgfcado co u ejemplo:
Más detalles8 El sólido rígido (S.R.)
8 El óldo ígdo (S..) U óldo ígdo e codea a u cojuto de patícula ateale: 1,...... cuya aca utua peaece vaable, e la codcoe habtuale de tabajo del cuepo. í po ejeplo, la aca ete do patícula cualequea coo
Más detallesseni nsenr seni nsenr nsen(90 i) ncos i r
0. Dos espejos planos están colocados pependculamente ente sí. Un ayo que se desplaza en un plano pependcula a ambos espejos es eflejado pmeo en uno y después en el oto espejo. Cuál es la deccón fnal del
Más detallesTRABAJO Y ENERGIA. 5.1 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE.
TRABAJO Y ENERGIA. El poblema undamental de la Mecánca es descb como se moveán los cuepos s se conocen las uezas aplcadas sobe él. La oma de hacelo es aplcando la segunda Ley de Newton, peo s la ueza no
Más detallesVECTORES 7.1 LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES
VECTORES 7.1 LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES DEFINICIÓN Un vecto es un segmento oientado. Un vecto AB queda deteminado po dos puntos, oigen A y extemo B. Elementos de un vecto: Módulo de un vecto es la
Más detallesPráctica 11. Calcula de manera simbólica la integral indefinida de una función. Ejemplo:
PRÁCTICA SUMAS DE RIEMAN Práctcas Matlab Práctca Objetvos Calcular tegrales defdas de forma aproxmada, utlzado sumas de Rema. Profudzar e la compresó del cocepto de tegracó. Comados de Matlab t Calcula
Más detallesCurso de Estadística Unidad de Medidas Descriptivas. Lección 3: Medidas de Tendencia Central para Datos Agrupados por Clases
Curso de Estadístca Udad de Meddas Descrptvas Leccó 3: Meddas de Tedeca Cetral para Datos Agrupados por Clases Creado por: Dra. Noemí L. Ruz Lmardo, EdD 2010 Derechos de Autor Objetvos 1. Der el cocepto
Más detalles1.1 INTRODUCCION & NOTACION
1. SIMULACIÓN DE SISEMAS DE COLAS Jorge Eduardo Ortz rvño Profesor Asocado Departameto de Igeería de Sstemas e Idustral Uversdad Nacoal de Colomba jeortzt@ual.edu.co 1.1 INRODUCCION & NOACION Clete Servdor
Más detallesMATEMÁTICAS II TEMA 6 Planos y rectas en el espacio. Problemas de ángulos, paralelismo y perpendicularidad, simetrías y distancias
Geometía del espacio: poblemas de ángulos y distancias; simetías MATEMÁTICAS II TEMA 6 Planos y ectas en el espacio Poblemas de ángulos, paalelismo y pependiculaidad, simetías y distancias Ángulos ente
Más detallesA) Se considera el problema de contorno bidimensional constituido por la ecuación diferencial
Elemetos tos bdmesoles. U vsó pelm A Se cosde el poblem de cotoo bdmesol costtdo po l eccó deecl (, e el domo, smplemete coeo ls codcoes de cotoo: (, coocd e α coocd e Recédese qe qe, s se deom l ccdte
Más detallesSOLUCIONES A LOS EJERCICIOS DE LA UNIDAD
Pág. 1 Pága 09 PRACTICA Meda y desvacó típca 1 El úmero de faltas de ortografía que cometero u grupo de estudates e u dctado fue: 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 a) D cuál es la varable y de
Más detallesGENERACIÓN TERMOELÉCTRICA. Cálculo de la toma de las extracciones de un ciclo de vapor
GNRCIÓN TRMOLÉCTRIC. Cálculo de la toa de las extraccoes de u cclo de apor ISML PRITO ÍNDIC D MTRIS CÁLCULO D LOS PUNTOS D TOM D LS XTRCCIONS PR QU L MJOR DL RNDIMINTO DL CICLO RGNRTIVO S MÁXIM. MJOR N
Más detallesTransformada Z. Definición y Propiedades Transformada Inversa Función de Transferencia Discreta Análisis de Sistemas
5º Curso-Tratameto Dgtal de Señal Trasformada Z Defcó y Propedades Trasformada Iversa Fucó de Trasfereca Dscreta Aálss de Sstemas 7//99 Capítulo 7: Trasformada Z Defcó y Propedades 5º Curso-Tratameto Dgtal
Más detallesOBJETIVO. La guía debe ser resuelta de manera grupal o individual y tendrá un valor según lo pactado.
1 DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS CALCULO VECTORIAL Y MULTIVARIADO TALLER 1 CAMPOS VECTORIALES CAMPOS CONSERVATIVOS ROTACIONAL Y DIVERGENCIA BIBLIOGRAÍA SUGERIDA CALCULO JAMES STEWART CALCULO THOMAS INNEY
Más detallesDinámica del sólido rígido (S.R.)
Dáca del óldo ígdo (S..) U óldo ígdo e codea a u cojuto de patícula ateale: 1,...... cuya aca utua peaece vaable, e la codcoe habtuale de tabajo del cuepo. í po ejeplo, la aca ete do patícula cualequea
Más detallesINSTITUCIÓN EDUCATIVA ESCUELA NORMAL SUPERIOR DE QUIBDÓ. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO EN EL PLANO: dos dimensiones, horizontal y vertical.
MCOSPB CIENCIS NTULES FÍSIC -- 10 -- 013. N.S.Q INSTITUCIÓN EDUCTIV ESCUEL NOML SUPEIO DE QUIBDÓ CINEMÁTIC DEL MOVIMIENTO EN EL PLNO: dos dimesioes, hoizotal y vetical. O sea: Esfea: cayedo de ua mesa
Más detallesVARIABLES ESTADÍSTICAS UNIDIMENSIONALES.
CONTENIDOS. VARIABLES ESTADÍSTICAS UNIDIMENSIONALES. Itroduccó a la Estadístca descrptva. Termología básca: poblacó, muestra, dvduo, carácter. Varable estadístca: dscretas y cotuas. Orgazacó de datos.
Más detallesSerie de Gradiente (Geométrico y Aritmético) y su Relación con el Presente.
Sere de radete (eométrco y rtmétco) y su Relacó co el resete. Certos proyectos de versó geera fluos de efectvo que crece o dsmuye ua certa catdad costate cada período. or eemplo, los gastos de matemeto
Más detallesUna Propuesta de Presentación del Tema de Correlación Simple
Ua Propuesta de Presetacó del Tema de Correlacó Smple Itroduccó Ua Coceptualzacó de la Correlacó Estadístca La Correlacó o Implca Relacó Causa-Efecto Vsualzacó Gráfca de la Correlacó U Idcador de Asocacó:
Más detallesSolución del examen de Investigación Operativa de Sistemas de septiembre de 2008
Solucó del exame de Ivestgacó Operatva de Sstemas de septembre de 008 Problema : (3 putos) E Vllafresca uca hace sol dos días segudos. S u día hace sol, hay las msmas probabldades de que el día sguete
Más detallesCÁLCULO Y COMENTARIOS SOBRE ALGUNAS MEDIDAS DESCRIPTIVAS. de una variable X, la denotaremos por x y la calcularemos mediante la fórmula:
CÁLCULO Y COMENTARIOS SOBRE ALGUNAS MEDIDAS DESCRIPTIVAS I Meddas de localzacó Auque ua dstrbucó de frecuecas es certamete muy útl para teer ua dea global del comportameto de los datos, es geeralmete ecesaro
Más detallesMODELOS DE REGRESIÓN LINEALES Y NO LINEALES: SU
MODELOS DE REGRESIÓN LINEALES Y NO LINEALES: SU APLICACIÓN EN PROBLEMAS DE INGENIERÍA Clauda Maard Facultad de Igeería. Uversdad Nacoal de Lomas de Zamora Uversdad CAECE Bueos Ares. Argeta. maard@uolsects.com.ar
Más detallesMEDIDAS DE TENDENCIA CENTRAL
Probabldad y Estadístca Meddas de tedeca Cetral MEDIDAS DE TENDENCIA CENTRAL E la udad ateror se ha agrupado la ormacó y además se ha dado ua descrpcó de la terpretacó de la ormacó, s embargo e ocasoes
Más detallesTema 3. DINÁMICA DE UN SÓLIDO RÍGIDO.
Tema 3. DINÁMICA DE UN SÓLIDO RÍGIDO. CONTENIDOS: 3.1 Intoduccón 3. Cnemátca de la otacón alededo de un eje fjo. 3.3 Momento de una fueza y de un sstema de fuezas. 3.4 Momento angula del sóldo ígdo. 3.5
Más detallesFORMULARIO DE ESTADÍSTICA
Reúmee de Matemática paa Bachilleato I.E.S. Ramó Gialdo FORMULARIO DE ESTADÍSTICA Cocepto báico Població: cojuto de todo lo elemeto objeto de ueto etudio Mueta: ubcojuto, extaído de la població,(mediate
Más detalles1 Ce.R.P. del Norte Rivera Julio de 2010 Departamento de Matemática Notas para el curso de Fundamentos de la Matemática
Ce.R.P. del Norte Rvera Julo de Departameto de Matemátca Notas para el curso de Fudametos de la Matemátca CONGRUENCIAS NUMÉRICAS Y ECUACIONES DE CONGRUENCIA. RECORDANDO CONCEPTOS: La cogrueca es ua relacó
Más detalles2. Calcular el interés que obtendremos al invertir 6.000 euros al 4% simple durante 2 años. Solución: 480 euros
. alcular el motate que obtedremos al captalzar 5. euros al 5% durate días (año cvl y comercal). Solucó: 5., euros (cvl); 5.,5 euros (comercal). 5. o ' 5,5 5,8 5,5 ' 5. 5.,5) 5,5) 5., 5.,5. alcular el
Más detallesEs aquella Serie Uniforme, cuyo Pago tiene lugar, al Final del Periodo.
ANUALIDADES SERIES UNIFORMES SERIE UNIFORME Se defe como u Cojuto de Pagos Iguales y Peródcos. El Térmo PAGO hace refereca tato a Igresos como a Egresos. També se deoma ANUALIDADES: Se defe como u Cojuto
Más detallesTEMA 3: EL DESCUENTO SIMPLE Y EQUIVALENCIA DE CAPITALES 1.- INTRODUCCIÓN
TEMA 3: EL ESCUENTO SIMPLE Y EQUIVALENCIA E CAPITALES 1.- INTROUCCIÓN El escueto es ua opeació fiaciea muy utilizaa e el ámbito mecatil. Las empesas cuao se ve co ificultaes e liquiez puee acui al escueto
Más detallesCuando un sistema se encuentra en un estado cuántico dado, podemos considerar que se encuentra parcialmente en otros 2 ó + estados.
Estado cuátco: Prcpo de superposcó de los estados: Cualquer movmeto o perturbado que esté restrgdo por tatas codcoes como sea posble teórcamete s que exsta terferecas o cotradccoes etre ellas. Estado e
Más detallesPotencial eléctrico. Física II Grado en Ingeniería de Organización Industrial Primer Curso. Departamento de Física Aplicada III Universidad de Sevilla
Potencal eléctco Físca II Gado en Ingeneía de Oganzacón Industal Pme Cuso Joaquín enal Méndez Cuso 11-1 Depatamento de Físca plcada III Unvesdad de Sevlla Índce Intoduccón: enegía potencal electostátca
Más detallesTEMA 12 INFERENCIA ESTADÍSTICA. ESTIMACIÓN DE LA MEDIA 12.1 DISTRIBUCIÓN NORMAL. REPASO DE TÉCNICAS BÁSICAS
Tema 1 Ifereca estadístca. Estmacó de la meda Matemátcas CCSSII º Bachllerato 1 TEMA 1 INFERENCIA ESTADÍSTICA. ESTIMACIÓN DE LA MEDIA 1.1 DISTRIBUCIÓN NORMAL. REPASO DE TÉCNICAS BÁSICAS UTILIZACIÓN DE
Más detallesEl campo electrostático
1 Fenómenos de electización. Caga eléctica Cuando un cuepo adquiee po fotamiento la popiedad de atae pequeños objetos, se dice que el cuepo se ha electizado También pueden electizase po contacto con otos
Más detallesGEOMETRÍA. 1. Sin resolver el sistema, determina si la recta 2x 3y + 1 = 0 es exterior, secante ó tangente a la circunferencia
Puebas de Acceso a la Univesidad GEOMETRÍA Junio 94.. Sin esolve el sistema detemina si la ecta x y + = 0 es exteio secante ó tangente a la cicunfeencia (x ) + (y ) =. Razónalo. [5 puntos]. Dadas las ecuaciones
Más detallesLos principales métodos para la selección y valoración de inversiones se agrupan en dos modalidades: métodos estáticos y métodos dinámicos
Dreccó Facera Pág Sergo Alejadro Herado Westerhede, Igeero e Orgazacó Idustral 5. INTRODUCCIÓN Los prcpales métodos para la seleccó y valoracó de versoes se agrupa e dos modaldades: métodos estátcos y
Más detalles