Localización Ubicua y Distributiva de Aeronaves para Zona de Torre de Control

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1 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 1 Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves para Zona de Torre de Conrol Neo Toapana Nésor Rogelo. nesor.neo@uc3m.es Esudane del Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones Unversdad Carlos III de Madrd. Resumen Denro de una área deermnada como zona de Torre de Conrol en cualquer Aeropuero específcamene en las plaaformas de aparcameno de avones se preende mplanar un número deermnado de sensores que venen a ser pare de una red de sensores para deecar segur el movmeno de aeronaves desde aéreas específcas como Tas (vías de rodadura) hasa el aparcameno o paso a oras áreas del aeropuero. El proeco preende aprovechar la deeccón de la señal de poenca capurada por los sensores que es emda desde la anena de una aeronave que se encuenra en erra que rabaja con su Transpondedor en modo S (ransmsor-recepor para vglanca en erra) emendo señales de Squer (señal de radofrecuenca que una aeronave ransme regularmene mensajes conenendo nformacón de denfcacón /o poscón) que pueden ser localzadas por cualquer recepor rabajando en la frecuenca de 1090MHz, luego la señal de poenca recbda por los sensores es envada a un cenro de fusón de daos para ser procesados por medo de un Flro de Parículas (FP) que será el encargado del segumeno de la poscón de la aeronave hasa su aparcameno o paso a una zona deermnada. Índce de Térmnos Aeropuero, Flro de Parículas, Squer, Transpondedor. I. INTRODUCCIÓN Las condcones de vsbldad en un Aeropuero deermnan el mejor rendmeno de las operacones aéreas, sn embargo cuando el clma camba de forma dcha vsbldad se ve reducda empezan las operacones a ser defcenes por reardos en arrbos despegues de las aeronaves, causando conraempos para los pasajeros que requeren llegar a sus desnos. Una de las solucones que por lo general se esá ulzando en la acualdad, son los ssemas auomácos de vglanca en erra [1] para las aeronaves, con ello se auda a mgar el gran problema de la vsbldad operacones aéreas durane la noche, razón por lo cual es uno de los ncenvos para proponer desarrollar proecos que auden a resolver muchos problemas causados por esos nconvenenes. Aprovechando ho en día que los sensores pueden enconrarse en gran número de ssemas dsposvos elecróncos podemos ulzar su capacdad para realzar meddas de una o más varables para el enorno presenado en ese proeco. Pueso que dchos sensores consderamos deben ser económcos, van a carecer de capacdad para procesar analzar los daos por lo ano planeamos un escenaro de operacón con un proopo rápdo que dspone una malla de sensores (J) nsalados en cualquer plaaforma de superfce cuadrada (L), donde observacones de raecora de una aeronave son smuladas desde el cenro del plano consderando que en ese so se encuenra la orre de conrol. Los sensores rabajarían a una frecuenca de 1090MHz (f) para deecar la poenca rradada de la aeronave en movmeno (P), una poenca umbral (Pumbr) que puede acvar los sensores realza las meddas de observacón luego ransmrá la nformacón al cenro de fusón de daos; consderamos que puede haber sensores defecuosos los cuales provocan falsas alarmas, enen fallas o no ransmen. Con la nformacón obenda se procesa ulzando el FP para consegur la raecora poscón esmada de la aeronave. El reso del arículo esá organzado como sgue: La seccón 2 eplca las defncones suposcones más mporanes que se deben omar en cuena anes de la mplemenacón del ssema. La seccón 3 eplca brevemene la defncón la esrucura de un FP, así como la clase de flro a ulzarse para el proeco. La seccón 4 descrbe el funconameno Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

2 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 2 del ssema adapado para el enorno de la plaaforma de dmensón L donde se ha desarrollado un algormo con dferenes parámeros de confguracón para la smulacón de la raecora de una aeronave. La seccón 5 muesra los resulados obendos así como la esadísca de los errores que se ha poddo verfcar en las smulacones con la varacón en los valores de parámeros que se consderan de mporanca para la mplemenacón del ssema. La seccón 6 presena las conclusones rabajos fuuros que podrían omar en cuena ese proeco como base de una mplanacón real. II. DEFINICIONES Y SUPOSICIONES A. Escenaro de Aeropueros El proeco preende relaconar las especfcacones concernenes a las caraceríscas de los aeropueros a fn de que las condcones se ajusen al movmeno de los avones denro de las plaaformas psas de aerrzaje que se enga a dsposcón, para lo cual el área defnda consdera elemenos de crero ulzados en el dseño de los aeródromos que se especfca por la Organzacón de Avacón Cvl Inernaconal (OACI ICAO) [2]. Bajo esas condcones deermnamos que el movmeno de las aeronaves esarán lmadas a elemenos basados en la longud envergadura del avón para las manobras denro de las calles de a superfces cercanas a edfcos ermnales hangares, es decr deberíamos ener una longud (L) que sea declarada dsponble adecuada para el recorrdo en erra de un avón que aerrce despegue, dependendo de las psas que dsponga el aeropuero que de acuerdo a [2] se pueden resumr en la abla 1: TABLA I Longud de Psas para Aeropueros PISTA DESPEGUE ATERRIZAJE m 1850 m m 2000 m 17 No ulzable 1800 m No ulzable Bajo ese crero consderando que el cenro de observacón del plano es la orre de conrol esableceremos una superfce cuadrada de lado L= 800 m para cubrr el alcance de las psas, que longudnalmene cubrría una dsrbucón unforme de los sensores hasa unos 1600 m para la observacón de la raecora de la aeronave. B. El Transpondedor Modo S El Transpondedor es un equpo que combna a un rado ransmsor recepor, el cual opera auomácamene ransmendo daos en Modo S por medo de squers [3] enre la aeronave el Conrol de Trafco Aéreo (ATC) en erra. El squer eme una señal con un formao de ransmsón de respuesa de una aeronave sn haber sdo nerrogada, regularmene como mensajes squer conenendo nformacón al como la poscón o su denfcacón, que son ransmdos por la frecuenca de respuesa del radar secundaro en 1090 MHz [4]. Para cuando una aeronave se encuenra en erra las esacones receporas deben de omar en cuena las dsposcones écncas que necesa el ranspondedor Modo S para cuando cumple las funcones ano de ransmsor como de recepor con las sguenes caraceríscas [5]-[6]: Se necesa radodfusón connua del mensaje de poscón en la superfce para permr que funconen los ssemas de mullaeralzacón en la superfce. La frecuenca cenral en Modo S para recepcón es 1090MHz con una oleranca de ± 1MHz para odos los ranspondedores. S la aeronave esa en movmeno, las señales esponaneas de poscón en la superfce se ransmrán 2 veces por segundo, las señales esponaneas de dendad 1 vez cada 5 segundos. La poenca de ransmsón normalzada de los equpos de abordo en erra puede ener nveles de 70 W a 90 W de poenca sorópca efecva (EIRP) dependendo del po de ranspondedor, con lo cual se llegaría a poencas de pco apromadas de 100 W a 127 W (20 db a 21 db) para los pulsos de ransmsón de daos (squers). El nvel umbral de acvacón mínmo (MTL) del recepor de abordo se especfca como -74 ±3 con una confguracón de radacón omndrecconal apropada en la maoría de los casos. Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

3 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 3 C. Redes de Sensores Las redes de sensores pueden ser ulzadas para un confable segumeno de objevos en aplcacones de monoreo [7], las cuales necesan de la nformacón que proveen los mcro-sensores nalámbrcos caracerzados por la ransmsón medane rado frecuenca haca dsposvos con maor capacdad de procesameno o a un cenro de fusón de daos que enga ncorporados algormos de segumeno (rackng). Para nuesro caso del proeco necesamos que esos sensores sean de bajo consumo de energía, amaño reducdo, bajo cose económco sobre odo que puedan rabajar por el rango de frecuenca enre los 1090 MHz a que su funcón específca será la deeccón de poenca que eme el ranspondedor de la aeronave, ambén nflue su cose porque al ener una dsrbucón homogénea sobre una plaaforma cuadrada de lado L podemos aumenar la candad de sensores demosrar por medo de smulacones que menras más candad sensores podamos mplanar en una plaaforma mejor será la predccón del segumeno de una aeronave. D. Lnk Budge Consderamos para ese proeco que la sensbldad del recepor no es críca pueso que el escenaro donde se encuenra mplanada la red de sensores, en su maor pare de la superfce ene línea de vsa por lo general los obsáculos más represenavos serán la zona de edfcos del ermnal de pasajeros. Como se ndcó en la seccón I de ese documeno, se oma en cuena que el dsposvo recepor ene un valor mu económco, enonces consderamos que el equpo debe ser genérco dsponer de una relacón señal a rudo (SNR) de unos 15 a 17 dbs con una fgura de rudo NF [8] de 5dB, por lo ano ulzando las ecuacones de la referenca cada realzamos los sguenes cálculos: (1) Por lo que despejando en (1) enemos el facor de rudo: Es decr que s omaríamos una SNR de 17dB a la salda de la red consderando el facor de rudo calculado, debemos obener una SNR a la enrada del recepor ulzando (2): (2) Luego consderamos que para la mplemenacón de algún algormo, el ssema de comuncacones ene asocado rudo en el enlace ano por el ransmsor el recepor que será añaddo a la señal menras pasa a ravés del ssema pudendo ser calculado medane la sguene formula [8]: (3) Dónde: = Poenca de rudo en vaos (W) = Consane de Bolzman ( ) = Temperaura del ssema generalmene asumdo por 290 K = Ancho de banda del canal en Herz (Hz) Que epresado en dbm enemos: (4) Por lo ano para calcular una poenca mínma ( ) de deeccón en los sensores a mplanarse denro de la plaaforma donde se moverá una aeronave consderando que enemos un ancho de banda (B) de 1 Megaherz (MHz) denro del especro de frecuenca para 1090 MHz [4], podemos enconrar dcha poenca: (5) Con lo cual el valor calculado se aproma al nvel esándar esablecdo por la OACI [5]-[6] para la sensbldad en el recepor con un nvel mínmo para la deeccón especfcado anerormene en el aparado B. Con ese valor de podríamos calcular el rado de coberura en recepcón que debería ener la anena del sensor para el caso de una dsanca máma ( ) a la frecuenca de 1090MHz en donde podemos enconrar una aeronave en Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

4 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 4 apromacón, smplemene aplcando la ecuacón de propagacón de Frss [9], además consderamos una apromacón en el espaco lbre con un facor de pérddas de adapacón gual 1 a que el ssema rabajara sempre con línea de vsa por lo general sn obsáculos para lo cual la formula ene la sguene epresón. (6) Dónde: = Poenca deecada en el recepor (W) = Poenca que eme el rasmsor (W) = Gananca de la anena rasmsora = Gananca de la anena recepora = Longud de onda de la frecuenca (m) = Dsanca consderada desde la anena ransmsora a la anena recepora del ssema (m) Por lo ano despejando de (6) sabendo que enemos: (7) Tomando en cuena que la gananca de la anena recepora ( ) debe ser gual 0 db a que la deeccón de la señal debe ser omndrecconal, su gananca efecva es gual a la undad solo deberíamos consderar el valor de la gananca de la anena ransmsora en la aeronave que ípcamene se oma en cuena valores enre 3,73 5,024 db según [4]-[5]. Luego s en (7) es la velocdad de la luz podemos a omar los valores anerormene asgnados como la, para calcular obener el resulado de la dsanca máma en la recepcón aplcando la ecuacón (7). Eso es la dsanca máma que podría alcanzarse para una deeccón rabajando con el nvel líme de sensbldad del recepor, por ese movo vamos a consderar en ese proeco para el algormo de smulacón poencas mínmas (Pumbr) que según la abla II podrían dar dsancas de alcance razonables en una área de plaaforma de avones donde se encuenran los sensores mplanados. TABLA II Cálculo de dma para valores de Pmm (Pumbr) Pmn [dbm] Pmn [mw] dma [m] -60,97 7,99* * * * ,99* ,94* ,58* 92 III. FILTRO DE PARTÍCULAS El flro de parículas (FP) es un esmador recursvo probablísco que basa su funconameno en la represenacón dscrea de una funcón de densdad de probabldad a esmar medane un conjuno de n parículas (N) [10]. La dea para un algormo de flro de parículas para el segumeno de objevos es crear unas hpoécas raecoras del esado (dejando propagar parículas) a cada una de ellas arbur unos pesos según mejor eplquen las observacones, la esmacón fnal del esado se hará con una meda de las raecoras ponderadas por los pesos. El desarrollo maemáco perme enconrar una apromacón dscrea de la densdad de probabldad a poseror p ) p(,,...,,... ), por lo ( 1: 1: cual la apromacón endrá en cada paso un sopore dscreo aleaoro defndo por las parículas con 1,2,... M ; a cada parícula esará asocado un peso ( 0 1) elegdo según el algormo que enga mplemenado. Por lo ano bajo ese crero el FP puede mplemenarse en base a los sguenes algormos [11]: Imporance Samplng IS Boosrap Fler BF (especal del SIR) Sequenal Imporance Samplng SIS Sequenal Imporance Resamplng SIR Aular Parcle Fler APF El FP ulza una de las fórmulas de mplemenacón en empo real del flro de Baes, esa fórmula eva Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

5 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 5 ano la dscrezacón del espaco de esado como la lnearzacón en el modelo del ssema, por lo ano la esmacón es más fable en odo po de suacones a que no cuena con resrccones enonces podemos calcular la funcón de probabldad en base a la sguene formula [10]- [11]: p( 1: 1: ) M 1 Los pesos se calculan por: p( ) p( 1) p( q(, ) q( 1 1: 1 1: ( ) (8) p( ) p( q(, ) 1: 1 1: 1: 1 1 ) 1: 1 1: 1 1: 1 ) ) (9) A. Flro de Parículas Aplcado Para ese caso hemos ulzado el algormo del FP por el méodo basado en el re-muesreo efcene de las muesras (Sequenal Imporance Resamplng SIR), pueso que un algormo smple por lo general no guía ben las parículas haca las zonas de la PDF con valores más grandes, la consecuenca es que las parículas llegan poco a poco a zonas donde los valores de la PDF son cas nulos; por lo ano la dea es dar más mporanca a las parículas con maor peso (mulplcarlas). El resamplng consse en re-muesrear las parículas a parr de la dsrbucón de los pesos: las parículas con pesos de valor pequeño no esarán muesreadas más, menras que las parículas con peso alo esarán muesreadas varas veces. La fgura 1 presena la mplemenacón del algormo para ese méodo: Que es la relacón recursva sobre los pesos que se desea hallar por lo ano los dsnos pos de flros de parículas se dsnguen sobre odo por la eleccón de la funcón q (...). La eleccón ópma que mnmza la varanza de los pesos es q( 1 : 1, 1: ) p( 1, ) en ese caso los pesos se acualzarían por: p( ) (10) 1 1 Pero en muchos casos no es posble ulzar esa funcón (porque no es sencllo calcular p( 1) ) es por eso que se busca una dferene funcón de densdad de probabldad (PDF). Usualmene se elge q, ) p( ) : ( 1: 1 1: 1 p( ) (11) 1 Luego los pesos pueden ser normalzados por: M (12) Fg.1 Algormo Flro de Parículas por el méodo SIR. IV. PRESENTACIÓN DEL SISTEMA El escenaro presenado para el proeco es un clásco problema de rackng donde el esado esá compueso por la poscón la velocdad, esa úlma esá sujea a una desconocda aceleracón. Ulzaremos sensores fjos J que pueden varar en candad sobre una malla cuadrada de lado L= 800 m dsrbudos unformemene en un plano de dos dmensones para defnr unívocamene la raecora de una aeronave que ha ngresado con Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

6 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 6 auorzacón del Conrolador de Trafco Aéreo (ATC) a la plaaforma desnada para el aparcameno o paso. Nuesras meddas serán poencas relavas calculadas con la ecuacón de Frss en funcón de la promdad enre la aeronave nuesros sensores, enendo en cuena que para acvar los sensores se consdera una poenca umbral Pumbr= -19 dbm, esablecdo por el valor de la Tabla I. Tambén como los sensores pueden crear una cera ncerdumbre en la deeccón de la poscón de una aeronave, el algormo que se mplemena oma en cuena un líme de precsón del 90%, pueso que s el enorno fuera real según [1]-[5] deermna desde un 97% hasa un 99.9% para suacones crícas, por eso consderamos pernene ener dos afrmacones: 1) La posbldad que los sensores no deecen o engan un fallo en un 10% del oal se consdera con una varable a=0.1. 2) La posbldad que los sensores creen falsas alarmas o deecen por debajo del valor de la Pumbr esablecdo, en un 8% del oal se consdera con una varable b=0.08. El reso de valores como f= 1090 MHz, P= 70 W, G= db, Gr= 0 db, para el cálculo de la poenca recbda en los sensores se ha referencado de acuerdo a los parámeros menconados en el aparado III de ese arículo. Como el algormo consdera que la ecuacón de Frss rabaja en el espaco lbre aprovechamos la nsercón de rudos gaussanos como pare aleaora en odo el ssema. Con odo eso nuesro escenaro se raduce maemácamene en una ecuacón dnámca lneal para el esado una ecuacón de las observacones no lneal por lo ano podemos ulzar un méodo subópmo como el FP para esmar la raecora. En Formulas nuesro ssema es: { (13) Dónde: p( j) Pumbr 1 0 T 0 0 prob :1 a T A, 1 prob : a C p( j) Pumbr prob :1 b 1 prob : b 2 u ( ) ~ N(0, ) Es fácl noar que la marz A es la que decde la dnámca del ssema sendo T el perodo de observacón que para las smulacones oma el valor de T=1 segundo. Enonces nuesro vecor de esado será: 1 ( ) r 2 ( ) r ( ) ( ) 3 v 4 ( ) v ( ) ( ) ( ) ( ) (14) Es decr que de las cuaro componenes de poscón velocdad consderamos solo las dos componenes del esado que se referen a la poscón: 1,2 1 ( ) r ( ) ( ) r 2 ( ) ( ) (15) Por ora pare, la marz J conene las poscones en el plano de los sensores: [ ] (16) Enonces nuesro vecor de las observacones será un vecor 4 1 donde cada componene corresponde a una medda deecada por cada sensor: 1( ) 2 ( ) ( ) (19) ( ) 3 4 ( ) Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

7 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 7 V. SIMULACIONES REALIZADAS En esa seccón se presenaran los resulados obendos para smulacones de la raecora de una aeronave sobre una plaaforma cuadrada en base a pruebas realzadas con odos nuesros parámeros del ssema que a fueron fjados jusfcados en el aparado aneror del ese arículo, pero para eso ambén se ha omado en cuena las meddas de error que vamos a ener omando en cuena la sguene formulacón: Como nuesro algormo puede enconrar los valores de la poscón esmada con respeco a la poscón real de la aeronave el error de poscón que se comee en cada nsane de empo vene deermnado por: A. Resulados en Traecoras Indvduales La fgura 1 muesra el segumeno en la raecora de una aeronave sobre una plaaforma cua dmensón longudnal de 1600 m se ha adapado a su movmeno, con una candad de 81 sensores que se encuenran dsrbudos unformemene se ha ulzado 300 parículas para el flro. En el empo de observacón =500 segundos se verfca el posconameno fnal de la aeronave que ha quedado aparcada. Tambén se puede aprecar como la raecora esmada por el flro ene una maor precsón cuando el camno real es reclíneo menras que en las curvas ene maor mprecsón. No obsane, el problema no es críco pueso que en un ambene real de la plaaforma ha pocas curvas para los vrajes. (20) Con = error nsanáneo en el empo para cada poscón. Enonces el error cuadráco nsanáneo en el empo para cada poscón de la raecora lo obenemos como: (21) Poscón en Y [m] Real Esmada TRAYECTORIA REAL POSICION FINAL Segumeno de un avón SENSORES TRAYECTORIA RECONSTRUIDA Dónde: = error cuadráco nsanáneo para cada poscón de la raecora. = poscón real de la aeronave sobre el eje X = poscón real de la aeronave sobre el eje Y = poscón esmada de la aeronave sobre el eje X =poscón esmada de la aeronave sobre el eje Y Por lo ano para calcular el error cuadráco medo (MSE) en una raecora enemos: (22) Con eso a podemos calcular el MSE-Toal cuando realzamos smulacones (S) para múlples raecoras por medo de: (23) Poscón en X [m] Fg.2 Traecora1 sobre L=800m, con J=81 N=300. En la fgura 3 enemos la gráfca del error cuadráco nsanáneo (EC) para la raecora de la fgura aneror que según la formula (21) nos va proporconando el error de la poscón por cada nsane de empo, a lo largo de la observacón. Es fácl aprecar que la maor pare de los fallos en el acero de la poscón se comeen cuando la aeronave ha realzado un vraje. Pero s consderamos que el MSE promedo, calculado por (22), el resulado fnal es de m, por lo que enemos una buena esma para la poscón fnal de la aeronave. Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

8 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 8 Error Cuadráco en Traecora [m] Error Cuadráco Medo Toal (MSE-Toal) [m] TRAYECTORIAS SIMULADAS Parículas N=100 Parículas N=300 Parículas N= [s] Fg.3 Error Cuadráco Insanáneo (EC) sobre L=800m, con J=81 N=300. B. Resulados para Múlples Traecoras Queremos esmar el MSE-Toal (23) del flro de parículas con un nervalo de confanza del 95%, cuando varamos la candad de sensores J enre 9, 25, 49, Asmsmo, varamos la candad de parículas N enre 100, En la fgura 4 podemos verfcar el mpaco de las 100 smulacones (con raecoras aleaoras) realzadas consderando los parámeros crícos que pueden varar en cada una de las raecoras efecuadas por una aeronave. Claramene podemos ver que un número crecene del número de parículas en el flro, reduce la MSE-Toal del flro de parículas para cada confguracón de sensores. Asmsmo, para un número de parículas del flro consane un número de sensores crecene, vemos una curva del MSE-Toal que converge a un valor esable para 100 sensores.por ano, un ncremeno del número de sensores no redundaría en una reduccón aprecable en el error cuadráco de la esmacón de la poscón SENSORES Fg.4 Error Cuadráco Medo Toal para 100 raecoras smuladas varando J con dferene N en el FP. C. Resulados al Problema del Proeco Como podemos observar en la fgura 4 por las smulacones realzadas, nuesro peor caso de convergenca en la esmacón de las raecoras se ene para cuando nuesro flro de parículas rabaja con una candad de N= 100 parículas, alcanzando el valor del MSE-Toal gual a 20 m con apromadamene 90 sensores. Es decr, nuesro problema ncal, la deermnacón de la poscón de una aeronave con una precsón cercana a su amaño, quedaría resuelo. S omamos en cuena los valores del dseño para una área de a en el que nuesro enorno fuera un aeropuero po esándar según [1], con el dealle de las dmensones que se muesra en la fgura 5 respeco a la envergadura de una aeronave, consderamos que nos enconramos con los parámeros adecuados para la localzacón de la aeronave denro de la plaaforma. Tambén podríamos obener resulados más precsos s deseamos un MSE-Toal gual a 10 m para cuando se enga aeronaves más pequeñas, smplemene ajusando el algormo para que pueda rabajar con 75 sensores pero con N= 500 parículas; ahorrando cas un 25% en la mplanacón de los sensores para poderlos ubcar en ora plaaforma que necese de nuesro ssema. Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones

9 Unversdad Carlos III de Madrd. Neo Nésor. Localzacón Ubcua Dsrbuva de Aeronaves. 9 Fg.5 Dmensones esándar para el dseño de la calle de rodaje (a) de un aeropuero po E [1]. VI. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO El algormo mplemenado para el proeco srve como base para el segumeno de una aeronave sobre una plaaforma específca omando en cuena que el ngreso o salda a la plaaforma es coordnada por el ATC que deermna la auorzacón del movmeno de aeronaves sobre la superfce. Es mporane desacar que nuesras meddas esán relaconadas solo con la poscón de nuesro objevo; no enemos nnguna nformacón dreca sobre la velocdad a que el alcance del proeco fue planfcado específcamene para esmar la poscón aunque ndrecamene esmamos odo el vecor de esado. Sería neresane amplar el esudo verfcar que puede suceder en un ambene real pueso que ha muchas varables del enorno que no han sdo consderadas eso puede audar a refnar nuesro algormo mplemenado para ese proeco. [2] Organzacón de Avacón Cvl Inernaconal, Manual de dseño de aeródromos, Doc 9157 AN/901, Tercera Edcón, 2006, pp [3] R. Bosver and V. Orlando ADS- Mode S ssem overve, Dgal Avoncs Ssems, Conference 12h DASC.-AIAA/IEEE, Oc 1993, Lncoln Lab., MIT, Lengon, MA, 1993, pp [4] Insuo Domncano de Avacón Cvl, Ssema de Radar de Vglanca Ssema Ancolsón, Reglameno Aeronáuco Domncano, Rad10-Vol4, Republca Domncana, Ocubre 2008, pp [5] Organzacón de Avacón Cvl Inernaconal, Dsposcones écncas sobre servcos en Modo S señales esponáneas ampladas, Doc9871-AN/464, Prmera Edcón, Unvers Sree, Monreal, Quebec, Canadá, 2008, pp [6] Funkerk Avoncs GmbH, Mode A/C-S Transponder TRT800H-OLED Manual, Doc Rev 1.03, German, Jul 2010, pp [7] I. Akldz and M. Vuran, Wreless Sensor Neorks, Wle & Sons Ld., Wes Susse, UK, 2010, pp [8] C. Bock, RF Crcu Desgn, Nenes, Indanapols, HW, 1982, pp [9] C. Balans, Anenna Theor Analss and Desgn, Wle, Thrd Edon, Hoboken, Ne Jerse, 2005, pp [10] M. Arulampalam, S. Maskell, N. Gordon and T. Clapp, A Tuoral on Parcle Flers for Onlne Nonlnear/Non- Gaussan Baesan Trackng, IEEE Trans. on Sgnal Processng, Vol. 50, No. 2, Februar 2002, pp [11] S. Godsll and T. Clapp, Improvemen Sraeges for Mone Carlo Parcle Flers, Sequenal Mone Carlo Mehods n Pracce, A. Douce and J. Gordon, Eds, Ne York: Sprnger, 2001, pp Nésor Neo Graduado de ngenería nformáca con especaldad de redes de nformacón en el año 2002 de la Escuela Polécnca Naconal en Quo, Ecuador. Desde el año 2002 rabaja en la Dreccón General de Avacón Cvl (DAC) empresa de goberno que se dedca a la aeronáuca en odo el Ecuador, es funconaro especalzado en elecomuncacones ssemas elecróncos de aeropueros. AGRADECIMIENTOS Se agradece al Goberno del Ecuador por medo de la SENESCYT (Secrearía Naconal de Educacón Superor Cenca Tecnología e Innovacón) el sopore fnancero, que parocnaron el Programa de Becas Convocaora Abera REFERENCIAS [1] Inernaonal Cvl Avaon Organzaon, Advanced Surface Movemen Gudance and Conrol Ssems (A- SMGCS), Doc 9830 AN/452, Frs Edon, 2004, pp Maser Inerunversaro en Mulmeda Comuncacones